基于Smart Fusion的小型无人机数据采集与处理系统的设计

针对小型无人机对航电系统的重量、体积、功耗的高要求,提出了一种采用新型芯片SmartFusion设计的小型无人机数据采集与处理系统。新型芯片由微控制器子系统(MSS)、可编程模拟部分和ProASIC FPGA组成。采用硬件描述语言(VHDL)完成总线控制器电路的IP设计,实现了数据采集与处理系统的高度集成性,给出电路设计原理图。多次飞行结果表明,各模块设计合理,系统运行稳定。该方案符合系统小型化、高精度、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。     

基于BFDP技术的飞行数据处理系统

在分析国内外现有空管系统中飞行数据处理子系统特点和不足的基础上,提出一种基于BFDP技术的飞行数据处理子系统架构的设计方法。系统模型采用飞行数据处理服务、系统升降级技术和数据同步技术等,实现了基于BFDP的飞行数据处理系统功能。应用结果证明:该架构提高了系统运行的稳定性和可靠性。     

飞机气候环境实验室分布式测试系统研究

测试系统作为飞机气候环境实验室的关键子系统,用于跟踪记录飞机子系统的试验环境条件及运行状态信息数据,为系统故障分析、确定故障处理动作,以及飞机改装设计提供数据支持.飞机整机气候试验中存在测试参数种类多、数据量大、总采样率高、测量点分布范围广的特点,造成试验效率低、布线复杂、试验成本高的问题.为解决这些问题,重点讨论了系统架构组成、功能,以及设计要点,提出了适用于气候环境实验室的网络化分布式测试系统,为气候环境实验室测试系统的设计实施提供了支持.     

复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制

复杂工业过程具有模型维数高、多时间尺度耦合、动态不确定性等特点,其运行优化控制(Operational optimal control, OOC)一直是控制领域的研究难点与热点.本文聚焦一类由多个快变且互联的设备单元与慢变且模型未知的运行过程串联组成的工业过程,提出一种数据和模型混合驱动的非串级双速率组合分散运行优化控制方法.该方法通过奇异摄动理论,将非串级双速率运行优化问题描述为异步采样的慢子系统最优设定值跟踪和快子系统最优调节控制.利用工业运行数据,采用不依赖系统动态的Q-学习算法设计慢子系统最优跟踪策略,克服运行过程模型难以建立的情形;针对快子系统,设计基于模型的分散次优控制策略,并给出收敛因子的下界,解决设备层互联项对系统稳定性的影响.通过浮选过程仿真实验验证了所提控制方法的有效性.     

无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.     

航空公司现场运行系统的设计与实现

现场运行系统是为航空公司地面现场运行部门设计的适用于组织、监控现场生产的信息系统.它通过航班动态信息、地面服务信息共享及加强生产进度信息的反馈,提高现场运行部门的监控生产进度的能力,保障航班正点,从而达到提高航班服务的质量.本文叙述了该系统的设计与实现,包括系统的结构、功能以及数据流程等,以期为同类系统提供有益的参考.     

探讨基于PBN连续下降的终端区飞行程序设计

随着我国民用航班起降架次不断增多的趋势下,传统的梯级下降和爬升方式增大了飞行员在关键时段的工作负荷和错误几率,难以充分保障航班的正常、安全运行。为此,要以作为终端区运行基础的飞行程序为切入点,研究基于PBN连续下降和爬升运行技术,进行连续下降飞行程序的合理设计,在充分整合航空器性能及基于性能导航技术的前提下,确保航空飞行器在高密度的终端区能够实现连续的下降和爬升运行,减少可控撞地的风险。     

移动机器人的全局轨迹跟踪控制

考察了移动机器人的轨迹跟踪问题,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来 的局部稳定特性,基于后退(backstepplng)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制 器.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简 化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.     

无人机激光协同系统设计方案及仿真分析

协同控制与通信在无人机(UAV)编队飞行中是必不可少的关键技术,因此为了提高协同目标作战效能,本文论述了集激光通信、测距定向于一体的激光协同系统总体设计方案.此方案中捕获、跟踪和瞄准(ATP)子系统对整个通信链路的建立起着关键性作用,它直接决定着整个系统的工作效能,因此针对ATP子系统进行了特别设计.并结合UAV飞行特性进行了整个系统顶层仿真.仿真结果表明,ATP系统性能可以满足UAV通信需求,从而验证了系统设计方案的可行性,这不仅为系统的详细设计奠定了基础,也为系统的可靠性提供了保证.     

驱动程序生成器的设计与实现

开发SCSI(small computer system interface)驱动程序自动生成器的目的是为了高效地开发各种驱动程序.该生成器可以自动完成SCSI子系统的代码维护,自动生成驱动程序绝大部分的模块,并能自动打包,提供主盘、从盘两种运行方式下的驱动程序.该文介绍了自动生成器的设计思想、系统控制流程及数据流程、系统模块及层次结构、接口和运行处理以及生成器的实现,包括模块管理、自动打包及模板生成.     

仿生机器鱼的动力学仿真

仿生机器鱼的研究受到各国越来越多的研究工作者的重视,并取得了一定的成果.本文着重研究了仿生机器鱼的尾鳍的动力学并建立了仿生机器鱼的运动模型,并对该模型进行了计算机仿真,研究探索了仿生机器鱼的前进速度与尾鳍摆角、摆动频率、摆动幅度之间的关系.     

多种燃料锅炉效率曲线的辨识方法

多种燃料锅炉的运行优化是钢铁联合企业节约能源的一个主要方法,但是这种锅炉的效率曲线的辨识却是一个复杂而困难的非线性最小二乘问题。借鉴大系统递阶算法的思想,本文提出了一种新的两级递阶辨识的算法。这种算法通过预估关联量,将非线性最小二乘问题转化为两级线性最小二乘问题。实验的结果证明:这种算法是一种有效的算法。     

多台电轴系统稳定性区域之扩大

刘永清在[1]、[2]中研究了疏松桂提出的多台电轴系统的稳定性,本文应用标量函数分解法,从如何寻求尽可能大的稳定域的观点出发,研究了电力拖动自动控制系统中带平衡机的n台电轴系统的稳定性,扩大了参数稳定性区域,并给出渐近稳定性区域估计式。     

智能优化策略的比较

智能优化是从诸多新兴学科衍生出来的前沿科学，本文研究了智能优化的策略，对计算智能策略进行了分析比较，并举出了在工程实践中用这些策略进行智能优化的实例，从中得出有意义的结论。     

PERCEPTION OF AREA OF INTERPOLATED FIGURES

The area perception of incomplete (interpolated) geometric figures is studied. The obtained data are discussed in order to compare them with the results of our previous experiments where complete figures were studied. The results of the present experiment support the validity of the model of area perception that is based on the concept of image function. The different contributions of the perceptual processes as well as of the cognitive processes to the area estimation are discussed.     

并发代码的继承问题

文献[1]提出了一种新的刻划并发行为的方法.本文继续讨论这种方法在面向对象的程序设计中是如何解决并发代码在继承过程中的冲突问题的.     

人体三围特征计算的研究与实现

文中提出了一个基于多边形逼近和凸包球取的人体三围特征计算方法。首先给出了一个具有确定性的高效的多边形逼年算法，运用该算法对人体横截面边界进行特征化处理，再通过特征识别抽取人体三围的特征多边形，最后通过计算凸包的方法获取人体三围特征值。文中提出的方法已运用于一个综合化的服装ＣＡＤ系统中。     

计算机仿真系统的可信度评估

相似理论是计算机仿真的基础,它在建立仿真模型、仿真可信性评估等方面都有很好的指导作用,在文中分析相似理论中的序结构定律的基础上,将序结构定律运用于计算机仿真系统的相似评定中,并给出了具体的算法。对如何评估仿真系统的相似度问题,在理论上作了一定的研究和探讨。     

表的等价性的NP完全性的讨论

本文给出了表的等价性判定的一些结果：三元可满足性问题，表达式的ＮＰ完全性，表的ＮＰ完全性，还给出了函数依赖对表的影响，强等价性的复杂性的一些讨论。为对表的进一步研究屯指出了方向。     

独立边界自增强方法

提出了独立边界的自增强算法.使用反复随机搜索获得各种可能的独立边界轨迹;使 用搜索轨迹的自增强代替过去的固定点的领域增强方法;采用搜索轨迹的积累技术代替过去的 迭代操作.实验证明:该方法克服了过去的方法对噪声和局部错误极度敏感的缺点,能够在进行 边缘增强的同时有效地抑制噪声.