多传感器数据融合技术研究进展

多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向.由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点.介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用.     

多传感器信息融合技术在智能机器人环境感知中的研究进展及应用

多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。     

基于神经网络的压力传感器数据融合

针对压力传感器在实际应用中受多个非目标参量的影响而导致其输出数据不仅仅与目标参量有关，提出了应用神经网络技术对多传感器数据进行融合以消除非目标参量对传感器输出的影响；研究结果表明，利用神经网络实现多传感器数据融合消除非目标参量对传感器输出的影响是可行的。     

数据融合技术中Dempster-Shafer证据理论的应用

介绍了多传感器数据融合技术中的Dempster-Shafer证据理论法的应用.多传感器系统中包括声传感器、振动传感器、磁传感器和红外传感器.此系统对同类、异类传感器的信号采集、预处理,及数据的预处理结果用概率的形式表示,数据融合在此多传感器系统中的作用是采用Dempster-Sharer证据理论法进行融合,利用多传感器的互补与冗余信息,提高整个传感器系统的有效性.     

基于多传感器的信息数据融合技术在电力系统中的应用

论述了多传感器信息数据融合技术的概念、原理、方法及当前数据融合研究中存在的主要问题;以信息融合技术为研究对象,结合电力系统的实际特点,提出多传感器信息数据融合技术在电力系统各领域应用中亟待解决的问题、解决方案及发展方向。     

多传感器管理在无线传感器网络中的应用研究

多传感器管理应用于多传感器领域，用来提高数据融合的性能及对环境的检测程度。无线传感器网络是多传感器与无线网络领域的交叉应用。文中提出了一个无线传感器网络中多传感器管理的应用模型，并进行了初步的仿真实验。实验证明了该模型的有效性。     

无损检测中基于模糊逻辑的多传感器数据融合

模糊逻辑在多传感器数据融合中得到广泛的应用，但是基于模糊逻辑的多传感器数据融合在无损检测中的应用还是一个崭新的课题，本文给出了一种新的用于无损检测数据融合的模糊逻辑结构，并且给出了隶度函数以及运算符的定义，最后给出了例子阐明了这种结构在无损检测中的应用。     

多传感器数据融合技术及其应用

多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。     

基于参数估计的多传感器数据融合算法研究

为提高多传感器数据融合精度,结合传感器网络的特点及应用实例,研究分批估计、自适应加权和方差估计算法在数据融合中的有效性、准确度和实时性,提出按测量方差的自适应加权数据融合算法,利用600个传感器所提供的实例数据,对几种算法进行仿真,并比较了几种算法的有效性及其融合精度的差异,其结果表明采用自适应加权算法可以有效提高融合精度,对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较为适合.     

多传感器数据融合仿真系统的设计与实现

随着多传感器数据融合技术在C^3I领域中的广泛应用，针对目前C^3I系统的研制和发展情况，结合多传感器数据融合的特点，采用目前非常流行的面向对象程序设计技术，设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型，最终实现了多传感器数据融合仿真系统，并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。     

网络控制系统研究综述与前景展望

介绍了网络化控制系统（networked control system, NCS）出现的背景，综述了NCS面临的基本问题和现状，整理了近年来NCS分析与综合方面的研究成果和最新进展．描述了NCS的模型、特点、时延、丢包、稳定性、网络调度等内容，归纳了现有的研究方法．对TrueTime和NS2等仿真工具做了比较详细的阐述．最后，论述了NCS研究中尚待解决的问题，展望了网络控制系统未来的发展前景．     

Computer networking at the National Computing Centre

The National Computing Centre installed a microcomputer-based local area network in 1981. The paper reviews the operation of this network since its implementation. The configuration of the network and the facilities it provides are described. The justification for such a network is examined, and the objectives of the installation are listed. The criteria on which the network was chosen are discussed, and implementation, training and support are described. The applications of the network are examined, along with user reaction, the impact on work and the benefits achieved. Problems and limitations of the network are also discussed.     

复杂系统的定性仿真

回顾复杂系统定性仿真的发展历程;阐述复杂系统定性仿真的基本原理,将定性仿真方法归纳为非因果关系推理、因果关系推理和元胞自动机三类;评述三类方法的研究和应用进展;探讨管理系统复杂性的特征,介绍本文作者及其合作者的管理系统定性仿真研究工作;给出复杂系统定性仿真下一步需要解决的关键问题。     

GIS中文查询语句的查询条件语义抽取

无论多么复杂的查询语句都是由查询目标和查询条件组成的，查询条件决定着查询语句的结构，查询条件之间可以是并列的，也可以是嵌套的，查询条件的顺序也不是固定的。本文采取信息抽取的原理来抽取查询条件语义信息，提出了抽取查询条件语义信息的算法，这些算法可形成中文查询语句的各种类型的查询条件。实验表明，这些算法可以
以有效地抽取查询条件语义信息。     

基于遥感与GIS的农村居民点景观特征比较

以河北省阜平县、武邑县 ,福建省清流县、惠安县作为研究区 ,利用 2 0 0 0年 TM遥感图像 ,通过解译、判读得到景观结构矢量图 ,然后利用景观生态学数量方法分析了研究区农村居民点景观特征的差异及空间分布格局。研究表明 ,研究区农村居民点规模较小 ,平原地区平均面积不到 2 0 hm2 ,山区农村居民点平均面积低于 10 hm2。农村居民点距离较近 ,山区农村居民点平均距离小于 2 .5 km,平原地区农村居民点距离小于 0 .4 hm。农村居民点规模小 ,分布零散 ,适应于农业经济的发展。为了节约居民点用地 ,应采取加快城镇及中心村发展的方针 ,促进农村居民点布局的优化     

融合连续区域特性和背景学习模型的显著计算

为了提高显著性模型的计算效率,提出基于连续区域特性和背景学习的模型,分别提取图像的显著区域,并进行融合.首先计算区域显著目标像素与周围像素位置的距离,提出基于贝叶斯的区域显著性对比的度量方法.然后采用连续性区域合并,合并空洞区域与其最相似的邻居区域.之后采用3种典型的显著性算法处理同一幅图像,得到不同的显著特征图,采用反差法得到各特征图的背景,建立混合高斯背景模型,加权学习合成背景图,再与原图作差得到前景显著区域.最后结合细胞调节规律融合得到的显著区域.在SED1、ASD图像库中测试文中算法,所得的F-measure、平均误差都较优.     

磁盘加密模式分析

基于国内外磁盘加密产品的研究成果,通过跟踪IEEE存储安全工作组(SISWG)制定的块存储设备加密标准P1619,分析磁盘加密的特定需求,指出其在国内研究的欠缺。选取目前主流的加密模式进行安全性分析,根据其在应用中的优缺点,给出相应建议,并总结磁盘加密算法研究的发展方向。     

机轮刹车系统的控制与仿真技术

通过航空机轮刹车系统的控制类型、控制方式以及控制规律的现状分析,给出了目前航空机轮刹车控制系统存在的刹车偏航、爆胎、起落架抖动以及新型防滑控制律设计与应用等主要问题,提出了飞机防滑刹车控制系统的研究新领域:自动刹车技术、刹车余度控制技术、跑道自动识别技术以及电刹车系统的控制技术等;探讨了航空机轮刹车系统的模拟仿真技术、半实物仿真技术以及刹车系统的性能评估方法,展望了机轮刹车控制系统的研究方向和发展前景.     

新型多自由度假手的研制

介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析．假手的主要结构部件由光敏树 脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器．手指采用欠驱动及腱驱动方式．该假手具有拟人的外观、较低的整体 重量和对被抓物体外形的适应能力．文章研究了假手的运动特点及接触力规律,通过仿真对假手的接触受力规律进 行了校验．最后通过实验,对假手的运动规律与抓握能力进行了验证．     

神舟4 号主载荷-多模态微波遥感器

多模态微波遥感器作为神舟4号主载荷是我国第一次进入太空的微波遥感器, 是一部集高度、散射计和辐射计为一体, 具有综合观测能力的微波遥感器。在神舟4号飞船在轨飞行实验期间,取得了大量的有效科学数据, 在轨实验获得成功。从多模态微波遥感器的研制要求出发, 列出了系统的主要指标, 介绍了多模态微波遥感器的工作原理、系统组成、运行控制模式和系统验证试验, 总结了在轨运行情况和数据处理结果, 给出了实验结论。