PID控制参数整定方法

ＰＩＤ控制参数整定方法清华大学热能系（１０００８４）刘镇姜学智李东海过程工业控制中多采用ＰＩＤ控制算法，ＰＩＤ控制器只有在参数得到良好整定的前提下才能达到令人满意的控制效果。ＰＩＤ控制器参数整定，是指在控制器的形式已经确定（ＰＩ、ＰＩＤ调节规律）的情...     

PID控制器参数快速整定的新方法

为了克服现有ＰＩＤ控制器参数整定方法的不足，本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题。在此基础上，提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真，系统地提出了可适用于多容过程的ＰＩＤ控制器参数快速整定的新方法。该方法简单易行、实用性强。仿真实例表明，该整定方法是可靠的、有效的。     

控制器参数的在线实时自整定

现代控制系统的内在核心问题仍然是控制算法的设计和实现问题。如果控制器在运行过程中，能随着被控特性的变化而在线实时自整定控制器的参数，将是保证控制器优良性能的关键措施之一。本文对ＰＩＤ参数在线实时自整定技术进行了详细阐述。     

一种基于递推参数估计的PID自整定方法

提出了一种基于递推参数估计的ＰＩＤ参数频域整定方法，仅利用受控过程的一种输入／输出信息及整定后的闭环品质判断，经过一至两次整定，即可得到有效的ＰＩＤ参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。     

基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真

０　概　述常规ＰＩＤ控制原理简单，使用方便，鲁棒性较强，即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此，长期以来被广泛应用于工业过程控制，并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是ＰＩＤ控制。在工业控制过程中，有的对象参数未知或参数缓慢变化，有的对象带有延时或随机干扰，即所谓的不确定性。面对这种情况，常规ＰＩＤ控制不能够在线自整定参数ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ。本文应用模糊推理的方法实现ＰＩＤ参数在线自整定，并设计出相应的模糊ＰＩＤ控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。１　…     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法     

一阶时滞不稳定过程的复合PID控制

针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合ＰＩＤ控制及其参数整定公式．该方法基于分步设计的思想，在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象，设计二级ＰＩＤ控制器．在二级控制器设计中，通过引入时滞二阶稳定模型优化ＰＩＤ参数．本文同时讨论了等价的二自由度ＰＩＤ控制器．     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

多变量PID控制器的在线自整定

本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因子的多变换ＰＩＤ控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法，将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究，结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用ＢＰ神经网络实现ＰＩＤ参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定ＰＩＤ参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。