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磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题。以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案。采用Atmega 128及外围电路作为主控单元, Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、HMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构,主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据。随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上,给出了从传感到速度控制的通用模式,并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法。软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性。 相似文献
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依据IEEE1149.1标准,采用SOPC技术设计了一款高速的边界扫描主控器;用户可对该主控器进行配置,输出测试所需的控制信号,输出的测试时钟TCK频率可达50MHz,大大提高了边界扫描测试效率;同时,开发的具有自主知识产权的边界扫描主控器IP核为SOPC系统可测性设计提供了一个很有实际价值的组件,无需专用边界扫描测试设备即可实现对系统的边界扫描测试功能;经时序仿真波形和数字示波器观测结果验证,该边界扫描主控器所产生的测试信号符合测试要求,设计正确合理。 相似文献
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基于电力线载波的机场助航灯故障检测系统,主要由调光器、定位系统主控单元、灯位信息采集单元、定位系统上位机以及塔台控制计算机等组成。灯位检测单元检测每个助航灯的信息,定位系统主控单元采集每个助航灯的信息。机场助航灯故障检测系统应用电力线载波技术,通过FSK调制解调模块把信息调制成可以在电力线中传播的信号,从而实现定位系统主控单元和灯位检测单元之间信息传递。故障检测系统接入机场监控系统之后,可以有效的监控助航灯的状态。 相似文献
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牛强军 《计算机测量与控制》2004,12(12):1211-1214
机载航空通信系统中的通信电台在地面维修、检查与测试时,需要提供电台工作需要的控制信号,建立电台的工作环境。在对机载航空通信系统控制关系和控制逻辑研究的基础上,采用ISA总线,研制出符合通信控制系统控制协议的控制卡,利用控制卡和控制软件,给出符合航空电台工作的串行控制信号和并行控制信号,控制电台工作状态,实现航空电台的地面控制和测试。 相似文献
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IEEE1451.2标准定义的TEDS技术使智能变送器具有自我描述和自识别能力,是智能变送器实现即插即用的关键;对IEEE1451.2标准下的智能变送器模型进行了研究,以XC2S50为主控单元设计了智能执行器接口模块,并从硬件和软件两个方面阐述了具体的实现方法;该模块采用TEDS技术,具备TⅡ接口通信能力;用测试系统对智能执行器接口模块进行测试,测试结果表明:该模块能与测试系统实现无缝连接,能被系统智能识别和控制。 相似文献
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针对现有卫星光通信跟踪控制系统存在光通信信号数据分割误差大,跟踪控制精度降低的问题,提出基于中间节点预测的卫星光通信精确跟踪控制系统设计;采用DPS嵌入式技术构建基于中间节点预测数据处理的硬件平台,利用MCU作为中间节点预测数据的指挥调度单元;将CDD光学传感器应用于光通信光谱信号特征采集单元;通过STM32F103RBT6主控对CDD光学传感器的高精度光通信光谱特征信号处理;通过73M2901CE-IGV/F跟踪信号精度调制IC完成对高精度跟踪信号的控制调节;对设计系统控制精度的多场景进行测试;数据表明,设计系统能够支持光通信信号强度大于32%小于50%的条件下,保持通信跟踪控制指标为0.92,最大化接近标准指标量1,在600个测试数据量下,所设计系统的检测耗时为1.2s,说明所设计跟踪控制的精度较高,控制耗时较短,满足光通信实际跟踪控制系统的应用要求. 相似文献
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软件无线电是无线通信方式之一,为了精准接收中频软件无线电信号,确保中频软件无线电信号接收控制效果,设计了基于DSP和交换芯片的中频软件无线电接收控制系统。加设数字信号处理芯片和交换芯片,通过振荡器、滤波器、混频器等元件的连接,设计无线电接收机,通过调整逻辑控制电路优化接收控制器,生成并执行接收控制指令。在系统硬件的支持下,利用DSP技术采集并处理中频软件无线电信号,校准无线电信号的不平衡程度,通过调制样式识别、解调以及分类存储等步骤,实现系统的接收控制功能。系统测试结果表明,在此次设计系统的控制下,无线电接收信号的平均信噪比高达47.4dB,能够精准接收中频软件无线电信号,具有较好的中频软件无线电信号接收控制效果,有效扩大无线电的接收范围。 相似文献
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为了使机械式自动变速器(AMT)的控制器产品测试摆脱在传统测试方法中需要实物传感器和笨重机构的限制,根据AMT控制器的控制原理,利用嵌入式系统开发方法设计开发了一套自动测试系统。测试系统主要基于电子电路原理,利用各种电子元器件来模拟AMT的各种传感器信号和机构的响应,并通过程序实现自动检测。另外基于LabWindows/CVI的平台开发了测试监控软件,使测试结果一目了然。试验结果表明,利用该测试系统可快速、自动完成对AMT控制器的测试,并可快速定位控制器的潜在故障。 相似文献
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《Advanced Robotics》2013,27(3):193-200
An experimental robotic remote handling system is described which has been constructed in order to investigate various engineering problems in advanced remote handling such as the man-machine interface, system control and communication. The device consists of a mobile and a control station. The mobile station comprises an electrical manipulator having seven degrees of freedom, a TV camera, a control sub-computer, a servo-control unit, radio transmitters and receivers, batteries, etc., which are mounted on a crawler-type vehicle. The control station is equipped with the master arm of the manipulator, radio transmitters and receivers, a TV monitor, a main control computer and its peripheral devices, etc. The manipulator can be operated in either a master-slave, a playback or a programmed control mode with the assistance of control computers. Communication between the mobile and the control stations is made using optical fibres or a radio link. 相似文献
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为提高无人机飞行的距离,设计了利用无线数传模块作为载体的通信系统;该系统分为下位机模块和上位机模块两部分,其中下位机模块主要处理遥控器控制信息和RTCA格式差分GPS信息并提出了一种同时传输这两种信息的数据格式;上位机模块则分别获取这两种信息用于得到高定位精度GPS数据和控制舵机;试飞实验表明,与传统的利用无线电发射机和接收机传输相比,该系统不仅能突破无线电通信距离的限制,还能有效消除外界电磁场对无线电信号的干扰。 相似文献
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在天文观测领域中,我国正在积极筹建FAST项目。基于TCP/IP的天文射电望远镜节点控制器用于FAST项目的10〖DK〗∶1缩比模型系统中,根据控制器实际功能需求,确定了以LPC2338为主控芯片的总体设计方案。硬件方面,设计了网络接口模块、电机控制模块、位置采集及数据存储等模块的电路。软件方面,实现了基于TCP/IP的工业以太网接口通信功能,接收的主控上位机指令控制促动器电机,使整个球状反射面精确动态成型,同时可采集反射面单元信息并实时回传给上位机。本控制器通过实际运行与测试,达到设计要求,为FAST项目的实施起到了良好的推动作用。 相似文献
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基于软件无线电和神经网络的RFID调制制式测试研究 总被引:1,自引:1,他引:0
RFID测试技术的发展对RFID技术的成熟和广泛应用具有重要的理论意义和实用价值;RFID调制制式测试(识别)则是RFID测试技术重要研究内容之一;文中提出了一种新的基于软件无线电的RFID调制方式测试方法;`在软件无线电的基础上,采用4个特征参数,用BP神经网络实现对2ASK、4ASK、2FSK、4FSK和BPSK等RFID系统典型调制方式进行识别;讨论了方案设计,给出了仿真实验结果;仿真结果表明该方法具有较好的准确性和稳健性。 相似文献
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相变存储器测试系统中的脉冲信号的改善 总被引:1,自引:0,他引:1
相变存储器测试系统由于PCI控制卡中的总线信号之间的串扰,严重影响了施加在器件单元上的波形;以保证对C-RAM(Chalcogenide-Random Access Memory)进行非晶化操作时脉冲信号下降沿的速度和整个信号的完整性,针对以上问题分别从串口与单片机通信控制继电器和利用PCI控制卡控制继电器两个方面提出了解决方案,并进行了相应的硬件电路和软件设计;结果发现非晶化操作时脉冲信号下降速度加快,并且消除了信号的失真;改善后的测试系统对器件一致性的参数的提取发挥了重要作用,为芯片的电路设计奠定了基础. 相似文献