不确定离散模糊时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析与H∞控制问题．通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的时滞相关稳定新判据．进而利用线性矩阵不等式方法,研究了H∞模糊状态反馈控制器存在的充分条件,并提出控制器优化设计的迭代算法．     

不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了一类带有时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题．利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具，得到闭环系统正则、渐近稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件．基于相应的线性矩阵不等式可行解。给出奇异系统的H∞控制律．最后的数值例子表明了该方法的有效性．     

离散系统多步观测时滞的H∞输出反馈控制

针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件．本文的方法不需要增广系统．     

时滞系统基于观测器的H ∞模糊控制器设计

研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞控制器存在的充分条件.仿真例子验证了所提出方法的有效性.     

T-S模糊时滞系统的时滞相关鲁棒稳定新判据

研究了基于Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性和H∞扰动抑制问题,利用线性矩阵不等式（LMI）技术,导出了一种满足优化H∞性能的时滞相关稳定新判据,该判据不仅适用于系统时滞变化率大于1的情形,且与现有方法相比具有更小的保守性,数值仿真结果证明了所提方法的有效性。     

基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制

讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.     

连续系统观测时滞的 H∞控制

研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题．基于Krein空间的重组新息分析方法，给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件．H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向Riccati方程和一个正向Riccati方程的解．与传统的方法相比，重组新息分析方法不需要增广系统的维数。从而减少了计算量．仿真例子验证了该方法的有效性．     

一类非线性时滞系统的H_∞模糊控制器的设计——LMI方法

基于T S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞ 控制器设计问题 ,提出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度 γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件 ,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制

研究一类离散Takagi-Sugeno（T-S）模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数,给出一种新型的基于线性矩阵不等式（LMI）的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上,提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

一类关联电力系统的时滞相关分散H∞控制

研究一类具有时滞的关联电力系统分散H∞控制问题，给出了分散无记忆状态反馈控制器的构造方法．结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞积分矩阵不等式技巧，推导出此类系统时滞相关分散H∞控制的线性矩阵不等式充分条件．关联电力系统的仿真实例表明了该方法的有效性．     

多输入多输出非线性多时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制

针对多输入多输出非线性多时滞系统,提出了一种直接自适应模糊跟踪控制方案．该方案有机综合了自适应控制和H∞ 控制,构建了一种自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近有多重时滞的未知函数;设计了H∞ 补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动．根据跟踪误差给出了参数调节规律,构造了包含时滞的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞ 跟踪性能．仿真结果表明了该方案的可行性．     

含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制

针对一类基于T-S模糊模型描述的非线性时滞系统,研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒H∞容错控制器设计问题.针对任意连续型执行器故障模式,采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器,给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则.然后给出H∞性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤.提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时,闭环系统不仅具有渐近稳定性,而且有一定的抗扰动性能,状态反馈控制器设计的保守性较不含时滞记忆控制器设计方法大大降低.仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性.     

基于H∞控制的时滞系统故障诊断

应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断（FD）问题.该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障.首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件.然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障.最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障.     

广义时滞系统的时滞相关型H∞控制

研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.利用一个新构造的增广一离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H∞性能界的时滞相关型有界实引理(BRL).在所得BRL基础上,得到了系统H∞状态反馈控制律的一个直接的设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式( LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

线性时滞系统依赖于时滞的H∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时,研 究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不 等式(LMI)的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的综合设计方法.     

不确定时变时滞模糊系统的有限时间H∞滤波

研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题.针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的情形,给出系统有限时间有界的充分条件.在一般传统H∞滤波器设计的基础上,结合有限时间有界的概念,导出保证系统在有限时间内,其滤波误差能量小于一个给定上界的H∞滤波器设计方...     

基于H∞控制的时滞系统故障诊断

应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断(FD)问题.该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障.首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件.然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障.最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障.     

线性不确定时滞系统混杂反馈H ∞鲁棒镇定

利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题．分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案，这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度，并由两个耦合的线性矩阵不等式的解给出了两个静态状态反馈H∞控制器的设计．     

不确定非线性广义时滞系统的时滞相关鲁棒最优H_∞控制

针对一类具有非线性扰动的不确定广义时滞系统,研究了鲁棒最优H∞控制问题.利用矩阵不等式和引入自由矩阵的方法,得到闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定的且具有H∞范数有界的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出广义系统的H∞控制律,并且给出的数值仿真例子说明了方法的有效性。