重油常压塔硬件在环模拟仿真系统开发

针对工业控制系统所面临的安全攻击威胁,对工业安全性测试床进行了研究,搭建了一个用于安全测试的重油常压塔控制器硬件在环模拟仿真系统。以Shell公司的重油常压塔模型为基础,在Matlab上建立其仿真模型;以西门子S7-300的PLC为控制器,采用PID同步控制算法,在TIA平台上对重油常压塔模型进行控制设计;采用Win CC软件组态监控画面,开发人机界面;采用OPC技术,实现Matlab、TIA、WinCC之间的数据通信。该系统为工业控制系统信息安全问题的研究提供了平台。     

气分装置过程模型辨识及PID参数优化

对气体分离装置实施先进控制需要精确的过程模型、优化运行的指导性操作参数,并对各控制回路的PID控制器参数需要重新整定。因此,实现力控与MATLAB之间的实时通讯成为关键技术。基于OPC技术,利用MATLAB的OPC工具箱实现力控与MATLAB之间的实时通讯,通过采集阶跃响应实验数据,辨识评价出精确的过程模型,采用粒子群算法优化整定出最优的PID参数,为实施先进预测控制奠定了实践基础。     

利用Matlab实现对基于Profibus过程实验系统控制

构建了基于Profibus-DP现场总线的A3000过程控制实验系统,并利用Matlab提供的先进控制算法实现了对该系统的先进控制.该系统由A3000过程实验对象、Profibus-DP现场总线、ET200S模块和西门子MM420变频器构建而成.在OPC技术的基础上,该系统取得了满意的控制效果,为其他复杂先进控制算法的实现提供了完善的验证平台.     

基于OPC技术的模糊控制器研究和实现

设计了一种基于OPC技术的模糊控制器,利用OPC技术和模糊算法对二级水箱系统进行控制。在MATLAB7.1仿真环境下通过Simulink建模,利用Simulink提供的OPCTool模块对OPC服务器进行读写控制,完成对被控对象的控制。实验表明,运用OPC技术的模糊控制器能够实现对一阶惯性纯延迟系统的控制,比传统PID控制效果有明显改善,能够获得更高的跟踪精度,控制效果更好。     

基于OPC的先进控制算法平台的设计与实现

提出了一种基于OPC技术的先进控制算法平台和实现方法。在该平台上可以加载和仿真各种先进控制算法,并使用OPC技术和各种第三方DCS系统进行数据交互,从而可实现对复杂工业过程的先进控制,以提高控制效果和实现经济效益。     

水泥分解炉出口温度的多变量模糊控制

以2 000 t/d新型干法水泥分解炉为研究对象,使用前馈-负反馈的多变量模糊控制方法,实现了分解炉出口温度的控制。建立了水泥分解炉出口温度数学模型(MISO),使用VC++6.0对水泥分解炉出口温度多变量模糊控制与常规的PID进行仿真对比研究。研究结果表明:前馈-负反馈的多变量模糊控制效果优于传统PID控制。为便于工程实现,采用西门子WinCC6.0为OPC服务器端,自行开发的分解炉出口温度VC多变量模糊控制软件为OPC客户端,通过OPC接口成功地实现了二者间的数据通信,且系统运行稳定、效果良好,具有很强的实际应用意义。     

OPC技术在水厂生产过程控制系统的应用研究

利用OPC接口技术实现了Siemens WinCC组态软件与其他应用程序之间动态数据的交换,利用PC机丰富的软件资源扩充了工控组态软件的功能,从而实现对复杂工业过程的先进控制.并给出了基于OPC的COM接口的客户端软件开发的实现方法,为企业生产管理信息化打下基础.     

基于OPC和Profibus—DP总线的远程控制

针对远程控制系统难以实现和控制效果不理想的问题,提出了一种基于OPC(OLEfor Process Control)和Profibus-DP总线的远程控制实现方法。建立了以太网和Profibus-DP现场总线两层网络的双水箱液位控制装置实验平台,给出了基于OPC和Profibus-DP总线的远程控制系统框图和控制原理。系统通过Profibus-DP总线实现现场设备的数据实时采集,并传递给SI-MATIC NETOPC服务器,客户端MCGS获取OPC服务器的实时数据,利用Matlab实现BP神经网络优化PID控制参数,优化后的参数通过SIMATIC NET OPC服务器传递给Profibus-DP总线控制系统,实现远程控制。实验结果表明,提出的远程控制方法有效,具有较好的控制效果。     

基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计

传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构。在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片,通过电路为桥臂上开关管提供控制电压;在底层控制模块中,采用PID控制器控制电机期望转角与实际转角之间差值,实现机器人转向角度控制。对软件控制策略研发中,利用嵌入式操作软件系统实现车道保持控制和避障控制功能,实现机器人自主换道功能。保证机器人自主充电情况下,测试转向控制功能,由测试结果可知,基于Mindstorms系统控制效果始终维持在98%以上,实现机器人转向精准控制。     

城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真

随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶（ATO）系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较。结果表明：较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

发热量测定仪系统设计

本文介绍了发热量测定仪的结构、工作原理、硬件系统功能,阐述了应用铂电阻进行高精度温度测量的方法,系统用AT89C52单片机作为处理和控制芯片,该发热量测定仪性能符合水泥企业应用要求。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

风电机组电动变桨距控制系统的优化研究

由于风速的随机性、不稳定性及气动效应的影响,使得风力发电机组变桨距控制系统具有非线性、参数时变性、强耦合等特点,难于实现高精度控制,导致风电机组输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,分析了风电机组变桨距控制系统的现状,建立了整个风电机组模型,提出了优化的变桨距控制策略,并设计了基于模糊控制的变桨距控制器。仿真结果表明,独立变桨距控制技术的控制效果比统一变桨距好,实现了风力机各叶片的优化独立变桨距控制,优化了风力发电系统在超过额定风速时的恒功率控制,具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

Recursive solution of number of reachable states of a simple subclass of FMS

This paper aims to compute the number of reachable (forbidden, live and deadlock) states for flexible manufacturing systems (FMS) without the construction of reachability graph. The problem is nontrivial and takes, in general, an exponential amount of time to solve. Hence, this paper focusses on a simple version of Systems of Simple Sequential Processes with Resources (S³PR), called kth-order system, where each resource place holds one token to be shared between two processes. The exact number of reachable (forbidden, live and deadlock) states can be computed recursively.     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

课程表自动编排系统的再开发

根据课程表自动编排系统运行过程中的需求变化，应用敏捷软件开发思想重构系统，对系统再分析。