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针对一类切换广义系统,提出了一种更加简单易解的H∞输出反馈控制方法.基于投影引理和Finsler's引理结合线性矩阵不等式技术,给出保证闭环系统在输出反馈控制下是容许的并具有期望的H∞性能水平的严格线性矩阵不等式条件.所提出的充分条件不要求对系统模型进行坐标变换,也不需要对Lyapunov矩阵和其逆矩阵进行分解.给出的结果可经例子进行验证并可以推广到单一的广义系统和正常的切换系统. 相似文献
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黄威 《数字社区&智能家居》2009,5(3):1740-1742,1751
研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。 相似文献
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黄威 《数字社区&智能家居》2009,(7)
研究了一类不确定切换广义系统的H∞状态反馈控制问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度γ充分条件和控制器以及切换策略。将正常系统的Lyapunov函数研究方法推广到切换广义系统。 相似文献
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研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的奇异子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs)。最后给出电力系统中一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例证明结论的有效性。研究结果表明,通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐近稳定。 相似文献