网络化控制系统中新型控制方法的研究

网络化控制系统的出现,正成为新的热点,减少网络带宽的占用,是网络化控制系统的研究中一个十分令人关注的问题,探讨了如何减少在传感器和控制器之间,减少状态数据包传输的方法。设计了一个能使系统稳定的新型结构的控制器和一个特殊的网络传输规则。     

多媒体技术课程考试系统的设计与实现

本课题的研究目的在于设计一个基于Authorware的随机考试系统,以"多媒体技术课程"为主题,提供多媒体课程学习者一个练习、测试的平台。它既能减少教学者繁复的出题工作,又能减少阅卷的工作量,为教师的工作提供了极大的方便。     

对数/指数算法的改进及其VLSI实现

提出了一种二进制数的指数/对数运算的线性近似的改进算法,并VLSI实现。该算法能较好地提高精度,相比于现有最新文献提出的算法,对数运算的相对误差减少了46.1%,指数运算的相对误差减少了32.2%。实现时,设计了前导1探测电路和减小误差的误差补偿电路。该算法VLSI实现简单,只需组合逻辑就能在一个时钟周期内得到计算结果。     

惠普的绿色新世界

如果有10万用户在每天工作结束时关闭电脑，就能节省高达2680度的电，减少3500磅的二氧化碳排放量，这相当于每月减少2100多辆汽车上路。每个人一个小小的关机动作，能给我们的地球带来巨大的关怀。     

手机游戏的渲染引擎研究

针对目前手机游戏开发中存在的问题，提出了一个自适应的手机游戏渲染引擎的框架——AnyRender。在这个框架中，整合了一个适合于不同手机平台的能有效压缩图像及快速渲染的算法集。使用AnyRender开发的游戏，将根据具体的平台，在算法集中自动选择最适合这个平台的一个算法，减少了因移动设备差异性而带来得移植困难，能有效的利用手机的有限资源。     

计算机外围设备的网格化研究和实现

部件网格化是网格计算机体系结构一个重要的发展趋势,通过部件的网格化可以提高计算机资源的利用率,减少系统资源开销。从计算机外设部件的角度来探讨计算机部件的网格化,给出了网格外设的定义和特点,分析了网格外设使能协议,并探讨了网格外设实现的各种阶段性方案。基于软件方案,选择控制台为对象,具体分析了鼠标、键盘、显卡等网格外设和网格使能协议,实现了一个网格控制台——GConsole,验证了网格外设和网格使能协议的设计。     

基于精确数组数据流分析框架的通信优化

为了提高消息传递型多处理器的性能,优化处理器间的通信对于并行化编译器至关重要。介绍了建立在精确数组数据流分析基础上的通信优化技术。通过优化,减少了通信次数,降低了通信代价。最后通过一个实例说明,在一定计算划分下结合精确数据流分析实现通信比仅仅依据计算划分实现通信能更有效地减少通信量。     

基于比例因子的TCP慢启动策略

现有TCP慢启动机制中拥塞窗口的指数增长，会导致在慢启动后期一个窗口中出现多个包丢失的现象。提出了一种基于比例的慢启动改进算法一CS Slow_Start。谊算法实现了从慢启动到拥塞避免的平滑过渡，减少了在一个窗口中出现多个包丢失的现象。试验表明，新算法能明显减少丢包数和数据突发量，提高了网络的稳定性。     

一种面向控制软件需求分析的方法

设计航天控制系统是一个复杂的过程,涉及需求设计、编码、测试等一系列的流程,若能在需求设计阶段发现错误,那么能减少不少的工作量.针对这一问题,提出了一种分析控制软件需求的方法和一个名为SP-ARDL的建模语言,并制作了一套SPARDL工具.SPARDL可以描述周期性的控制系统,首先将需求文档转换为SPARDL模型,且提供了图形化的表示方法;然后运用原型生成技术去仿真系统的行为,进一步分析需求的准确性.最后以一个案例表明了用SPARDL分析一个简单的航天控制系统需求的有效性.     

一种基于已存信息的序列模式挖掘更新方法

在挖掘序列模式过程中,用户需要多次调整(增加或减少)最小支持度,才能从事务数据库中获得有趣序列模式。文章给出了一个利用已存信息有效产生大序列的PSI-seq算法,它能显著地减少每次扫描数据库时候选序列的计算,从而,提高挖掘的效率。     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计

针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。     

全过程基于MATLAB的直流电机调速系统快速设计

直流电机调速系统是典型的闭环控制系统,是机电控制的典型课题。本文提出一种基于MATLAB的快速高效的控制系统开发方法,克服传统的控制系统设计周期长、效率低的缺点。将MATLAB多个工具箱巧妙结合应用,实现全过程基于MATLAB的直流电机调速系统的快速设计。应用MATLAB中的System Identification工具箱实现直流电机的数学建模,应用Simulink对控制系统进行仿真,应用Simulink Design Optimization工具箱实现PID参数的自动寻优,应用RTW技术免去繁琐的编程过程,实现代码自动生成,将生成的代码下载至DSP目标板,完成整个控制系统设计。相对传统的设计方法,该方法具有高效、快速和方便调整等特点,对其他控制系统设计具有一定的借鉴意义。     

煤矿电机车交流调速系统的方案选择与考虑

分析了煤矿井下电机车的应用现状和发展趋势 ,探讨了将直流电机调速系统改造为交流电机调速系统的关键技术 ,提出了煤矿井下电机车交流电机调速系统的几种可选方案     

TMS320F28335的双电动机同步控制平台设计

在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,重点阐述了双电动机控制系统的硬件设计。采用TI公司的TMS320F28335为核心处理器,IR公司的IR2136为驱动芯片作为核心,构成双电动机的控制系统。硬件设计包括电源设计、驱动芯片及外围电路设计、检测电路以及其他外围电路设计。系统能同时控制两台无刷直流电动机,并通过软件编程实现同步控制。     

一种环境自适应控制的直流电机控制系统设计

针对智能家居、智慧农业等应用领域对直流电机的环境自适应控制需求,设计了一种基于单片机小系统(AT89C51)的环境自适应控制的直流电机控制系统;该系统由直流电机控制系统由限位开关、复位按钮模块、无线遥控模块、水滴感应模块、直流电机控制模块、蜂鸣器报警模块、光线检测模块和单片机最小系统模块等组成;可实现2种模式的直流电机控制模式,一是根据光线强度、雨滴等环境因素自适应控制直流电机正/反转,另一种是利用按键功能模块手动控制直流电机的正/反转;经测试发现,当环境的光照强度的感知幅度值在10～600 lx之间变化时,该控制系统能够按照设定值实现直流电机的自动控制或者手动控制;同时,通过水滴感应模块,判断雨滴的有无和大小,实现直流电机的自动控制或者手动控制;因此,该环境自适应控制的直流电机控制系统具有响应特性好、可靠性高、成本合理等优点,可广泛应用于智能家居、智慧农业等领域.     

基于PLC的立体仓库模拟装置的设计及控制部分设计

针对电气控制来进行设计的时候,基本上是用到了四大机构:第一个是当下备受欢迎的PLC,第二个是步进电机驱动器,第三个是步进电动机,最后一个则是直流电动机。首先围绕该论文的写作背景以及其实际意义来展开详细说明;然后探讨了其硬件要素、结构以及工作原理等内容,并依次叙述了该系统所涵盖了的每个器件;最后在完成相应的编写作业之后,概括了其中涉及到的全部知识。     

基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。     

基于模糊控制器的直流无刷电动机控制

利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制.在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中.系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果.研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性.     

基于IAP15W4K58S4 单片机的直流电机 测速系统设计

目前有刷直流电机转速测量方法或需要电机有外露的旋转部分或要固定到电机壳体内部,成本较高且不适合 作为测量仪表。为此,笔者设计了一款无接触有刷直流电机测速系统,该系统以IAP15W4K58S4 单片机为核心,采集有刷直流 电机换向时产生脉冲电流并向空中辐射电磁波,根据直流电机转速与脉动电流和电磁波频率关联的原理来实现对电动机转速 测量。