基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术

针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点, 基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF 滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法. 该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子, 对未知观测噪声方差阵进行动态调节, 提高了系统的自适应能力和鲁棒性. 滤波结果表明, 该系统在达到传统方法精度的同时, 能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航.     

自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法

针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法.该算法在弱敏控制技术的基础上,重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵,将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的代价函数,并通过最小化该代价函数得到滤波增益矩阵的解析解,减少了滤波计算复杂度和计算时间.同时基于量测残差正交原理,设计敏感性权重的自适应渐消因子,实现滤波过程中敏感性权重的实时调节.典型算例的数值仿真结果表明:所提出的自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法能够提高计算效率和实时调节敏感性权重,有效地降低不确定参数对状态估计的不利影响;相较于传统的弱敏无迹Kalman滤波算法,所提出算法的状态估计误差和计算时间分别减少19.5%和99.9%.     

基于ESMF算法的永磁同步电机无位置传感器控制

论文综合永磁同步电机控制系统和无位置传感器控制技术的分类和发展趋势,主要研究了基于扩展集员滤波的永磁同步电机的无位置传感器的控制系统。结合扩展集员滤波算法(ESMF)建立了基于ESMF的无传感器PMSM矢量控制系统,实时估算电机的转速和位置。对比了测量转速与估计转速,以及测量位置与估计位置,仿真实验结果表明,基于ESMF的无传感器PMSM矢量控制系统具有快速的转速响应特性和良好的稳定性。     

基于MATLAB模糊控制器的预测跟踪控制仿真分析

该文主要针对空间飞行器大角度机动调整的姿态控制方面的问题，从空间飞行器的动力学模型出发，讨论了利用强跟踪滤波进行无控预报的预测技术，以及以此预报信息对空间飞行器大角度机动调整进行姿态解耦的控制技术。同时，在预测控制中发现：姿态角跟踪路径的指数衰减因子随着其偏差不同及时调整时，控制系统收敛较快。因此，进一步讨论了利用NATLMB模糊控制器来调整预测控制的指数衰减因子的模糊预测控制方法。通过仿真计算，该方法具有收敛快，稳定性高等特点。     

基于混沌遗传的DESO参数整定算法

微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测.针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法.算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提高了算法的收敛速度,在一定范围内能够求得的全局最优解,满足对多种运动模型的滤波精度要求.仿真实验结果证实了所提算法的可行性和有效性,并表明通过混沌遗传算法整定出的DESO参数具有很强的鲁棒性.     

基于单片机的新型数字式电压表设计

介绍一种基于单片机的数字式电压表系统,系统由放大、整流滤波电路, V-F 转换电路,中央控制单元及显示电路等几部分构成,这种以单片机为核心的新型智能仪表将计算机技术与测量控制技术有效结合,使得测量结果更准确可靠.设计突破了传统的电压表设计方式.提高了数字式电压表的性价比.     

基于小波变换的滤波方法

小波变换正在众多学科掀起研究和应用热潮，并已获得了许多成功的应用。本文系统地研究了小波变换在滤波方面的应用，根据不同类型的噪音，给出了基于不同小波变换的滤波算法，并研究了其滤波原理。仿真结果表明，小波滤波方法不仅能实现各种滤波功能，而且简单易行，是一种有效的滤波手段。     

汽包水位数据处理中的变加权滤波算法

介绍了几种常见的离散数据滤波算法，分析了在电厂热工锅炉汽包水位中滤波测点数据的特性以及其对滤波算法的内在影响，在此基础上得出一种新的变加权离散滤波算法。在此算法中，滤波权值随着数据分布特性的不断变化而变化，从而保证在滤波过程中，滤波算法自始至终都能适应由于滤波环境对滤波数据造成的影响而带来的变化．以保证良好的滤波效果。实例数据仿真证明了此算法的有效性，能较好地适用于工程实际应用。     

采用改进单周控制技术的开关式DC／AC转换器

在分析单周控制技术原理的基础上，提出了一种新的非线性控制技术——改进的单周控制，解决了单周控制技术对负载扰动抑制能力弱的缺点。本文中，在接近零交叉点附近的控制畸变被放大，提出了一种减小这种畸变的方法。通过仿真和实验，验证了该新的控制技术的可行性。     

实施HSE管理确保原油罐检修安全

分析了文本控制技术目前在电子政务领域中的作用，阐述文本控制技术中文本的分类及多文档结构文本控制技术中的主要关键技术，总结多文档结构文本控制技术在电子政务、电子商务以及企业ERP领域的应用前景。     

扩展自适应中值滤波器的原理与实现

在图像处理领域中噪声滤除是图像预处理阶段一项必不可少的工作。在许多场合都会遇到高强度噪声的图像，特别是椒盐噪声的滤除非常困难。本文对空间域的常用噪声滤波技术的不足进行了分析，提出了一种新的滤波器技术——扩展自适应中值滤波器技术。该技术不仅继承了原自适应中值滤波器技术的优点，而且还弥补了它的不足，解决了高强度噪声干扰下图像的滤波问题，滤波效果相当理想。最后，给出了几种滤波技术的滤波效果比较图，验证了本文提出的滤波新方法对椒盐噪声的滤除能力。     

浅析网络安全中的内容过滤计算研究

在网络中,一种保证内容安全的主要手段是内容过滤。本文研究了内容过滤的方法、过滤的内容、性能评估指标等方面,目前内容过滤方法的发展趋势是基于智能内容分析的过滤方法,多媒体内容过滤技术目前还不成熟,文中认为网络内容欺骗攻击、语义特征提取、动态更新关键词词库以及视频、音频流的内容过滤等问题是下一步内容过滤研究的关键问题。     

Adaptive multi-dimensional filters

In the present work, adaptive multi-dimensional filtering technique is proposed, which in addition to numerical stabilization, results in significant reduction of computational efforts. A criterion for adaptive filtering is proposed with algorithm provided. A new buffer domain technique based on adaptive filtering is developed and demonstrated for flow past a stationary cylinder for different Reynolds numbers. This technique also allows calculations in a reduced domain, showing another use of adaptive filtering. Rotary oscillation of a circular cylinder at different forcing parameters show excellent match with results in the literature, demonstrating potential benefits of adaptive filtering.     

基于向量空间模型的实时内容过滤

内容过滤是网络安全领域的一个新课题，目前对内容过滤技术的研究集中于对关键词的检查和分析，过滤精度较低。该文建立了一个基于向量空间模型的内容过滤模型，它提高了过滤精度，并且能在过滤精度与实时性之间较好地达成平衡。     

林产品贸易信息推送梯级过滤技术

目前信息推送服务广泛应用于各类电子商务网站,然而传统信息过滤技术在林产品贸易信息过滤的过程中,存在着不足。在总结林产品贸易信息过滤的特点的基础上,提出梯级过滤技术。该技术根据林产品贸易用户兴趣的不同、用户需求程度的不同、林产品贸易信息特征项权重的不同,在提出林产品贸易信息特征向量空间模型和分析用户兴趣特征向量结构的基础上,采用先进行用户显性需求的严格过滤,再进行用户显性需求的模糊过滤,再进行用户隐性需求的过滤的梯级过滤方法,从而达到准确满足用户需求的目的。实验结果证明该方法能够有效地过滤出用户满意的信息。     

基于自适应陷波的干扰抵消技术分析

基于自适应滤波技术,从中频和射频两方面分析了干扰抵消技术的基本原理,给出了仿真结果,验证了算法的有效性,并对射频和中频两种干扰抵消技术进行了比较。自适应滤波技术在语音信号处理、噪声抵消,系统模型识别和医学信号处理等领域已得到大量应用,它是以最小均方误差为准则的最佳滤波器。在滤波过程中,它能自适应地调整滤波系数,其计算量小,算法简单,尤其适合于对实时信号要求较高的场合。     

航空发动机CAT系统信号采集与处理

以航空发动机试车计算机辅助试验（ＣＡＴ）系统为例,介绍了信号采集与处理中采用的抗干扰措施及滤波技术,以满足ＷＰ系列发动机试车ＣＡＴ系统中稳态、动态和过渡过程参数的采集速度与处理精度的多项技术要求。     

基于纹理贴图及高斯滤波的纹理反走样方法

MIPmap是当前各种硬件图形加速卡普遍支持的一种纹理映射方法,但它存在着过模糊和明显的走样现象。该文提出基于MIPmaps纹理数据结构的纹理映射算法,改进了纹理细节层次的计算方法,在存储带宽受限制的条件下尽量多存取纹理元素,并对存取的纹理采用高斯加权,从而改善了绘制图像的质量。     

基于快速双边滤波的HDR图像对比度调整

该文提出了一种基于快速滤波的HDR图象对比度调整新技术。我们首先将图象分为两个层:基层和细节层(编码图象细节信息),然后保持细节层不变,对基层进行对比度调整,从而在进行对比度调整的同时较好的的保持了输入图象的细节信息。我们通过对输入图象进行滤波来获取基层。本文主要探讨了两种滤波器在新的对比度调整框架下的应用效果,并给出了详细的结果和深入的分析比较。     

基于快速双边滤波的HDR图像对比度调整

该文提出了一种基于快速滤波的HDR图象对比度调整新技术。我们首先将图象分为两个层：基层和细节层（编码图象细节信息）,然后保持细节层不变,对基层进行对比度调整,从而在进行对比度调整的同时较好的的保持了输入图象的细节信息。我们通过对输入图象进行滤波来获取基层。本文主要探讨了两种滤波器在新的对比度调整框架下的应用效果,并给出了详细的结果和深入的分析比较。