网络遥操作机器人系统视频传输研究

本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。     

一种网络化机器人远程监控系统

本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。     

Windows环境下用软件CODEC实现数字视频实时通信

讨论了Windows环境下利用软件编解码器实现视频压缩的方法和技巧。结合视频捕获和视频传输,以网络环境下机器人遥操作的实际应用为背景,给出了数字视频实时通信的编程实例。     

移动机器人网络控制的实现

实现一个基于C／S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分：视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中,为了实现视频的实时传输,将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术。为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。     

一种跨平台的机器人网络远程控制系统

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统，该系统实现了通过网络实时传输和执行控制命令，以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放。系统由本地和远程控制端两部分组成，本地控制端基于Windows系统，而远程控制端采用Java语言实现，可运行在多种操作系统平台上。视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H．263协议实现。     

医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

基于人类演示视频的机器人指令生成框架

为了提高机器人学习技能的能力,免除人工示教过程,本文基于对无特殊标记的人类演示视频的观察,提出了一种基于序列到序列模式的机器人指令自动生成框架。首先,使用Mask R-CNN（区域卷积神经网络）来缩小操作区域的范围,并采用双流I3D网络（膨胀3D卷积网络）从视频中提取光流特征和RGB特征;其次,引入双向LSTM（长短期记忆）网络从先前提取的特征中获取上下文信息;最后,使用自我注意力机制和全局注意力机制,学习视频帧序列和命令序列的关联性,序列到序列模型最终输出机器人的命令。在扩展后的MPII烹饪活动2数据集和IIT-V2C数据集上进行了大量的实验,与现有的方法进行比较,本文提出的方法在BLEU_4（0.705）和METEOR（0.462）等指标上达到目前最先进性能水平。结果表明,该方法能够从人类演示视频中学习操作任务。此外,本框架成功应用于Baxter机器人。     

浅析网络视频监控的智能化视频功能

随着视频监控系统的飞速发展,使得智能化的视频分析功能成为可能,并逐渐成为网络视频监控的热点话题。如何高效地、合理地实现智能化的网络视频监控,是本文的探讨课题。[编者按]     

在Internet网上提高传输视频实时性的研究

基于中国Internet网络现状,对提高视频传输的实时性、稳定性、连续性提出了几点改进算法。在视频会议、远程机器人控制中得到了具体的应用,并取得了良好的效果。     

视频监控技术的发展与应用

本文回顾了视频监控技术的发展历程,重点介绍了基于IP网络的视频监控系统,文章最后举例说明了基于IP网络的视频监控系统的一些实际应用。     

井下电视成像技术研究

随着测井技术的不断进步，井下电视成像测井技术也取得突飞猛进的发展，本文介绍了一种新的井下电视成像技术——基于数字视频体制的井下电视实时成像测井技术：由摄像头拍摄的井下图像经模数转换和压缩处理，由3000米普通测井电缆传输到地面；在地面解压、视频转换然后显示或存储。本系统的数字传输采用相位连续的FSK调制，传输速率达到IMBPS，是目前最高的传输速率：地面采用软解调技术实现数据解调。     

交互式视频技术及其应用

本文介绍交互式视频的关键技术,主要是视频传输协议和视频压缩技术,讨论了基于RealSystem的交互式视频系统结构和视频信息传输过程,给出视频服务器的内存、带宽和存储容量的计算方法,最后对三种主要流行技术作了比较。     

视频分析技术的研究和应用

通过对视频分析关键技术的探讨及国内外研究小组科研成果的分析.揭示了视频编码技术、视频对象分割技术、基于内容检索技术、流媒体传输技术之间的内在联系以及各自的技术要点、难点.通过介绍视频分析技术在视频监控中的应用,展望了该技术在多个领域的广阔的应用前景.     

基于VWF的远程视频传输程序开发

远程视频传输是开发视频通讯软件、监控系统的基础。Microsoft? Video for Windows(VFW)是微软专门为软件开发人员提供的用于视频捕获的软件开发工具包,为在Windows系统中实现视频捕获提供了标准的接口。该文详细介绍如何利用VWF在C++ Builder6中开发视远程视频传输程序。     

基于Boa服务器的网络视频传输系统的实现

本文介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的视频传输系统。该系统通过USB摄像头采集视频数据,经MPEG-4对视频流媒体进行压缩编码,采用端对端的实时传输协议/实时传输控制协议(RTP/RTCP)实现视频数据的网络传输,采用了CGI技术、B/S模式浏览及动态IP绑定。整个系统建立在嵌入式的构架上,能独立完成实时视频的采集、处理及传输,可用于家居安防、网络视频、远程监控等领域。     

基于WinSock的IP多播视频传输质量的研究与测试

简要介绍了IP多播技术，给出了用IP多播技术测试在Internet网上传输视频的质量的方案，并用Visual C 6．0和WinSock实现。     

视频采集与回放技术在体育信息系统中的应用

概述了视频采集与回放系统,并对其中的视频编码、网络传输、视频存储等关键技术进行了研究,随后据此提出了一套基于DSP微型处理机与.Net软件开发技术的视频采集与回放系统设计方案,实现了对竞赛视频的实时采集、传输、存储与回放.系统已稳定运行于“第十六届亚洲运动会”等体育竞赛信息系统,实现了设计目标.     

基于H.324的可视电话系统的设计、实现与验证

计算机与通讯技术的发展与融合,为人们带来了一种全新的通讯方式－可视通讯。这种全新的通讯方式将会极大地改变人们未来的生活与工作方式。本文将结合作者研究Ｈ．３２４可视电话的实际工作,探讨其中的一些关键技术。并在文章的最后,从系统优化的角度,给出作者关于Ｈ．３２４视频会议系统在设计、实现与验证阶段对这些关键处理的一些看法与经验。     

基于RF5框架的视频编解码系统的优化与仿真

旨在对基于算法效率和实时性技术的视频编解码系统进行优化仿真研究.首先针对视频系统中比较突出的编码算法效率问题提出基于物体运动矢量的快速半像素搜索算法,与传统的运动估计搜索算法仪局限于整像素搜索和半像素全搜索进行对比分析,并给出仿真结果.在此基础上基于CCS仿真环境构建了一个新型的DSP/BIOS视频编解码系统实现框架.由PC机上的仿真试验结果显示,与目前普遍使用的串行算法移植框架相比,确实解决了实时性差的问题,同时保证了图像质量,对在DSP甲台上实现高质量的视频序列实时传输、缩短开发周期具有十分重要的意义.     

基于PC的可视电话系统中视频模块的实现

介绍了Ｈ．３２４可视电话系统中视频模块的软件实现,包括利用ＭＭＸ技术实现视频实时编解码、对“块效应”进行后处理以提高视频主观质量、以及视频采集和视频显示。