基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真

在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成.利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响.     

网络控制系统传输时延分析与测试

为了了解时延的变化规律，尽可能减小时延对控制系统性能的影响，对不同协议下的传输时延进行了测试和分析，找出了影响时延大小的因素，并为网络控制系统传输协议的选择提供了参考意见。     

测控网络中的校时方法研究与应用

首先介绍了测控网络中传输时延、系统时差与网络校时之间的关系,然后提出了一种新的系统时差网络计算方法,用以提高网络校时的精确度.最后,阐述了网络传输时延的各种测量方法和系统时差网络计算的实现方法,分析了网络校时要素和系统时间设定要素.     

EPA网络控制系统时延特性分析

EPA（Ethernet for Plant Automation）通过微网段划分和确定性调度策略解决了以太网的非确定性问题,实现了信息的实时传输。作为一种实时网络控制系统,网络时延特性是影响EPA控制性能的关键因素。在分析EPA信息结构和信息传输规律的基础上,研究了EPA微网段中信息传输网络时延的构成和各部分子时延的特性。通过分析确定性调度策略,对网络时延各部分中最重要的通信调度管理实体排队时延部分进行了重点研究,推导了周期报文和非周期报文排队时延的数学表达式,还建立了确定周期报文发送时间片和非周期报文发送时间片的数学模型。最后通过一个实例对相关分析进行了验证,找到了制约EPA网络时延特性的关键因素并提出了解决方案。     

网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究

针对网络控制问题，建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型．提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法．在被控对象模型已知的情况下，本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分，同时将Smith预估环节与被控对象放在一处，减少了冗余信息的传输，补偿了网络时延．仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果．     

网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究

针对网络控制系统中的网络时延问题,引入了一种时延在线估计算法,并根据动态矩阵控制的特点,提出了一种基于分段动态矩阵控制算法的网络时延补偿策略,利用分段动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号进行预测,以补偿其在网络传输中的时延.     

基于网络的控制系统的时延研究

对网络时延产生的原因、组成部分、影响时延的因素进行了分析,并编写特定测试软件对实际网络进行了时延测试,通过对测试数据的统计分析,总结出了网络传输时延的特点,为以后网络时延的研究应用打下了基础。     

基于UDP传输协议的网络时延仿真研究

在基于UDP传输协议的各种网络中,数据包传输的时延是随机的,为了能够研究不同的控制算法对远程控制系统的影响,就必须保证远程控制系统中网络时延环节的一致性,为此必须对网络时延进行仿真.使用结构数组对网络时延进行了仿真.将数据报的信息存放在与其网络时延相对应的结构数组元素中,在每个采样点系统只使用结构数组相应元素中的信息,实现了对数据包网络时延的仿真.在基于时间驱动工作方式的控制系统中,可以采用这样的方法实现UDP传输协议下的网络时延仿真.     

一种改善AFDX网络级联传输时延特性分析的方法

文中分析了AFDX级联网络中数据传输时间延迟的不确定性问题及造成该问题的内在原因,对传输时延的组成部分和影响因素进行描述,指出应用AFDX网络技术应先充分验证端到端时延上界值是否符合系统容限要求。介绍了计算时延上界值的网络演算方法的基本原理及其利用对虚拟链路进行分组优化的算法理论,将该算法应用到某实验环境中的AFDX级联网络配置实例中,计算出实例中各数据流的时延上界并对计算结果的悲观性进行分析,最后得出优化后的算法来分析传输时延更能趋近实际的上界值。     

基于网络编码的多射频Mesh网组播时延建模与分析

网络编码在提高多射频无线Mesh网组播吞吐量的同时也增加了组播传输时延.针对该问题,在建模分析基于网络编码的多射频无线Mesh网组播传输时延特征的基础上,设计了平均组播传输时延(AMTD)的计算方法并给出时延整体优化方案.首先提出1个由双排队系统串联构成的多射频组播模型.其次,运用该模型对组播传输时延特征进行分析,通过计算每个排队系统平均等待时间之和给出AMTD计算公式,得到时延与各网络参数之间的量化关系.最后通过理论分析和仿真实验指明如何调整多个网络参数以优化平均组播传输时延.结果表明,网络状态确定时,同样的射频比例在不同网络编码体积下未必总是最优,应用提出的AMTD公式恰当调整射频用于收?发的比值,可以最优化平均组播传输时延.     

On the equivalent dead time

The delay time and the group delay time are often used as measures of the delay. The former is defined as the time required for the indicial response to reach 50 percent of the final value, and can be decided quite easily if the indicial response is given. This is, however, not simply connected with the transfer function of the system or component under consideration. The latter, that is, the gradient of the phase to the angular frequency, is probably the most complete expression of the length of the delay, but is unwieldy since it is a function of the frequency. In this paper, the author defines the equivalent dead time as a new measure of the delay. This is expected to be very useful since it is simply connected with the transfer function and is not a function of the frequency.     

随机方法在多受限QoS路由调度中的应用

随着多媒体应用的迅速推广,对网络服务质量提出了更高的要求。多媒体信息传输的实时性要求计算机网络能够保证传输信息所需的带宽、延迟、延迟抖动、信息丢失率等。文章提出了一种新的解决多种限制条件下QOS路由问题的启发式算法。在该算法中,主要采用了网络链路信息预先处理和改进的宽度优先搜索等方法。通过网络模拟器的测试,该算法具有良好的性能指标,能够有效地解决多种限制条件下的QOS路由问题。     

SDN中的端到端时延

随着大规模SDN的不断发展,用来管理和衡量网络性能的指标也越来越重要。端到端时延就是其中重要的部分,针对该指标已经提出了很多计算的方法,主要分为主动探测和被动探测,但是各有优缺点。因此,提出一种主动探测和被动探测相结合的方法,通过特殊方法计算出第一个数据包的时延,再通过快速方法计算相邻数据包端到端时延之差,得到所有数据包的端到端时延。实验结果表明,新方法在时钟不同步的情况下,可以有效地计算出端到端时延。     

Rationalization of singularly perturbed continuous systems with time delays

The state equation of a continuous time system with time delay is nonlinear. Therefore, its transfer function is irrational, which is difficult to solve. However, the transfer function of a discrete time state equation with time delay is rational. Hence, the problem can be solved easily. A rationalization of the singularly perturbed continuous system of single and multiple time delays is presented by setting a delay coefficient. The technique is a powerful tool when solving the singularly perturbed continuous equation with single and multiple time delays instead of when using numerical methods such as the Runge-Kutta algorithm.     

功耗限制下RTL数据通路非扫描BIST方法的延时分析

可测性设计（DFT）方法广泛应用于数字电路测试中．通过添加测试硬件，用来降低测试的复杂性。但添加测试硬件后，往往会引起电路的延时变大，从而降低电路的性能，甚至引起延时故障。针对寄存器传输级（RTL）数据通路，文献[1]提出了两种功耗限制下非扫描内建自测试（BIST）方法。跟以前的方法相比较，这两个方法取得较短的测试应用时间和较低的测试硬件开销。本文对这两个方法对电路延时的影响进行分析。实验结果表明，在保持同样的测试应用时间和测试硬件开销的前提下，电路的延时有稍微增加。     

Evaluate time delay from sensor's data by trend similarity search

Time delay estimation is a general issue in both signal processing and process control fields. Neither offline step impulse response-based methods nor least squares methods in control field estimate time delay directly from the real running data. Although the methods for signal processing directly evaluate the delay from signals, such as correlation calculation, coherence analysis and least mean square methods, they are mainly suitable for two signals only different at a time delay part and an attenuation factor. In this article, an estimation method is proposed which is directly based on the real running input and output data of a control plant. The input and output signals of a plant show raw monotony from each other in many cases. According to this feature, we estimate the delay by comparing the trend of two signals. Furthermore, it is extended to an adaptive method for estimating piecewise time-varying delay by sliding window and forgetting factor. The experiments on real plant show the good performances of our methods. The simulation experiments demonstrate that our basic method performs better than CCF or coherence analysis for the nonlinear plant and the adaptive one performs better than least mean square methods for the signals with transfer function except time delay.     

基于用户体验延迟的QoE层次评估模型

针对Web服务中难以获得反映用户体验的数据,且难以对用户体验质量（QoE）进行评估的问题,在分析了Web数据和现有评价方法的基础上,提出了一种融入用户体验延迟ED的QoE层次评价方法。该方法基于层次分析法,并结合人类生理主观感受,能够更加客观地衡量用户体验。通过相关案例验证了该方法的可行性。     

网络控制系统Smith预估时滞补偿方法的研究

为了减小网络控制系统中网络诱导时延以及非线性系统本身的滞后对系统控制性能的影响,提出了一种改进的Smith预估时滞补偿方法,采用最小二乘法对被控对象进行测量、辨识,同时引入模糊自适应PID控制,无需确定系统的随机时延。实验结果表明,此种方法是简单而且可行的,提高了系统的稳定性。     

时延网络控制系统的稳定性分析

为保证闭环系统的全局渐进稳定性,系统的时延必须是有界的。本文中讨论了具有网络诱导时延的网络控制系统的模型,同时给出了最大允许传输间隔以及一个实际例子。实践证明本文中给出的方法在简单的系统中是十分有效的。接着提出了一个减小网络诱导时延的算法,仿真结果表明了该方法的有效性。     

Reducing impact of network induced perturbations in remote control systems

The practical realization of remote control systems enforces handling network-induced effects: information transfer and processing delay, delay variability, packet loss and reordering, etc. The paper presents a comparative study of algorithmic methods that assist the control law in achieving higher regulation quality by reducing the detrimental impact of network-related uncertainties. Three popular families of methods, encompassing dynamic delay compensators, multiple control loops, and adjustable sampling rate, are investigated in a common experimental framework that involves a benchmark plant – structurally unstable inverted pendulum-on-a-cart system – and commonly available modules and communication technologies. The method performance in relation to computational footprint and network load is discussed. For the delay with well-established trend of variation the dynamic compensator proves the most efficient option, while more sophisticated methods, involving the exchange of multiple pieces of information, are required under burst packet loss and in stochastic settings with aggravated randomness.