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无穷维时滞系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在Banach空间研究了无穷维时滞系统的变结构控制问题,给出了滑动模态的稳定性条件,滑动模态的到达条件和变结构控制的一般形式,最后用分布参数系统变结构控制的例子说明了方法的有效性。 相似文献
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广义分布参数系统的变结构控制 总被引:12,自引:2,他引:10
研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。 相似文献
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研究具区域分布控制的二阶分布参数系统,拽出对此类系统中建立的等价控制法有效性条件不适用,进一步给出一种新的变结构控制设计方法,并建立了亲折保证等价控制法有效性条件。 相似文献
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基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究几类变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的全局指数稳定性问题,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了几类滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.推广和改进了前人的结论.并为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了基础. 相似文献
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提出一种基于受约束柔性臂分布参数模型的变结构力控制方法,避免了集中参数模型的缺陷,解决了系统存在模型不确定性和外部干扰影响下的力控制问题.通过Lyapunov函数设计了系统的变结构控制器,其中滑模面设计为系统转动角,转动角速度和柔性臂根部应变的线性组合.利用线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
相似文献11.
借助于滑动模态补偿器,首先对一类广义控制系统提出一种变结构预测器设计方法,并且给出了具体观察器的设计,随后对一类分布参数系统与广义集中参数系统的耦合系统进行研究,讨论了其极点配置以及变结构控制器的设计等问题,由于引用了滑动模态补偿器,使得设计过程简单明了。 相似文献
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This paper deals with the design of variable structure control of distributed parameter systems. The control problem is discussed in relation to a model consisting of a set of non-linear, time varying partial differential equations of hyperbolic type. A formulation of a Single Input–Single Output (SISO) variable structure controller based on the distributed parameter model (late lumping control) is given. An extension to the Multiple Input–Multiple Output (MIMO) case is derived when the control variables are coupled and located on boundary conditions. A theoretical proof of DPS convergence in sliding mode is given. A fixed bed bioreactor in which drinkable water is treated, was used as a simulated example to prove the effectiveness of the control design. The bioreactor must control the harmful component concentrations in such a way that the quality of water fulfils international standards. 相似文献
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