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1.
离散时间系统的变结构控制 总被引:98,自引:4,他引:94
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然
后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解
决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法,
它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统. 相似文献
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研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数的一般要求.针对一类含参数不确定性的非线性系统,采用新型增益调度变结构控制策略进行控制,以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度,以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能,抑制颤振,降低控制能耗.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性. 相似文献
3.
针对离散时间变结构系统区别于连续时间情形的特点 ,以单变量系统为例 ,提出了一种新的离散时间变结构控制方法 ,其特点是能够使得系统状态于有限时间进入准滑动模态 ,且准滑动模态能够渐近地趋近于理想准滑动模态。 相似文献
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利用模态集结法研究了变结构控制问题,首先证明了精确集结反馈不改变原系统的快变模态,在常规假设下原系统与集结系统有相同的镇定性,并将这一结论应用于滑动模态的稳定性设计和寻求变结构控制律,克服了“高维”给系统带来的困难,最后用此方法研究了奇异摄动系统和广义动态系统的变结构控制设计 相似文献
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针对航空发动机这个具有时变不确定性的非线性系统,提出了一种新型变结构全局快速最终滑动模态控制(Variable Structure Global Fast Terminal Sliding Mode Control)的航空发动机控制方法;通过对利用VSGFTSMC理论设计航空发动机最终滑动模态控制器的方法进行了深入研究,设计了航空发动机变结构全局快速滑动模态控制器;仿真结果表明,所设计的控制器的控制效果良好,对外界干扰有很强的抑制能力,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性. 相似文献
7.
变结构控制是自动控制理论的重要研究分支,首次对广义双线性系统的参考模型变结构控制进行研究.利用广义Lyapunov方法研究广义双线性系统的参考模型变结构控制,通过引入滑动模态补偿器,选取适当的切换流形设计其变结构控制,以保证其闭环系统的渐近稳定,实现滑动模运动,举例说明设计方法的合理性和有效性. 相似文献
8.
滞后抛物型控制系统的变结构控制 总被引:5,自引:1,他引:5
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。 相似文献
9.
本文指出了滑动模态到达条件ss〈0的局限性,用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性,给出了变结构控制实现的新条件,并由此条件考虑了用非线性切换函数提高运动快速性的问题。 相似文献
10.
一类不确定时滞系统的变结构控制 总被引:9,自引:0,他引:9
本文针对不确定输入时滞系统,提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统,再据变换后的系统设计切换函数和控制律。用切换函数使滑动模态渐近稳定,用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。最后,通过一开环不稳定的不确定系统仿真,验证本文的方法是有效的。 相似文献
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针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略。在Matlab仿真中,分析了控制器对外界干扰和外部参数的鲁棒性,表明该滑模变结构控制策略有效可行。 相似文献
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本文提出了一种基于滑模变结构控制原理的无位置传感器控制方法。通过分析永磁同步电机的模型,应用滑模变结构控制原理,提出了一种针对永磁同步电机的无位置传感器控制策略。它利用电机中容易测得的定子电流、直流母线电压,通过滑模变结构控制原理来估算转子位置。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明,转子位置估算结果基本与实际位置一致。 相似文献
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研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性. 相似文献
19.
广义非线性系统的变结构控制理论 总被引:5,自引:0,他引:5
利用几何方法,从广义非线性系统本身出发,研究了广义非线性控制的变化结构控制理论,给出了系统存在变结构控制的充分实际没动模式的近似定理。从所得结论可知,滑动条件仅能保证实际滑动模的慢变状态赵近于理想滑动模的慢变状态,而不能保证实际滑动模的状态趋近于理想滑动模的快变状态,研究正常非线性系统的方法已不能简单地被利用到广义非线性系统。 相似文献
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针对一类不确定多输入多输出(MIMO)线性系统,提出一种全局快速终端滑模变结构控制方案.通过对系统进行特殊的非奇异状态变换,设计了相应的非线性终端滑模超曲面及变结构控制律,使得系统状态在有限时间内收敛到终端滑模面上,随后保持在滑模面上并按全局快速终端滑模规律运动,以较普通终端滑模更快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献