基于区域特征和连接成分的地图规范化算法

地图图像规范化算法是使地图图像同类型对象的某种属性具有相同的表现形式的一种方法或过程,它是地理信息识别的一个重要步骤。根据彩色栅格城市交通地图图像中各类地理要素的特征,提出一种基于区域特征和连接成分的地图图像规范化算法。首先对地图图像中的区域特征进行分析,并建立区域识别测度,实现了区域颜色规范化;再通过对非区域对象的连接成分进行分析,并建立道路识别测度,在区域颜色规范化的基础上,实现了道路颜色规范化。实验结果表明,对于彩色城市交通地图图像,该算法取得了良好的效果。     

彩色公路交通地图图像道路提取

根据彩色公路交通地图的图像特征,提出一种新颖的道路识别与提取方法。这种方法包括三个关键步骤。首先,根据区域的特征,提取出区域的灰度值;其次,根据道路的颜色和形状特征以及数字图像处理的一些方法（如对象的连通成分等）,识别并提取出道路的颜色;最后,为了获得完整的道路网络,一些道路连接方法被提出。这种算法已经被应用于许多彩色公路地图图像中去提取道路网络。大量成功的实例表明这个算法是非常有效的。     

基于标签分类的道路提取算法

文中研究对彩色地图图像中的道路和区域识别提取的问题。讨论了基于标签分类的一种按颜色分离地图要素的算法，对于其结果用数学形态学方法进行优化。该算法充分利用栅格地图的颜色信息和空间信息并取得了良好的实验结果。     

彩色城市交通地图的道路识别与提取

地图信息的识别和提取是地理信息系统的基础。研究对彩色城市交通地图中的道路信息进行识别和提取的问题。首先采用改进的模板匹配法去除地图中图例标识对于道路提取造成的干扰;然后根据地图的特征,为清除地图中的噪音,提出了一种基于颜色聚类分析的分离地图要素的算法,将各种地图要素按颜色进行归类,并根据噪声的特征结合采用有效的噪声去除算法实现对地图中道路的识别和提取,最后结果用数学形态学的方法进行优化处理,并进行试验。实验结果表明,该方法可以取得良好的道路提取效果。     

地图信息的分层提取

提出了一种分层提取彩色地图信息的方法。首先根据一般地图中区域要素的结构和颜色特点，利用统计的方法实现区域规范化，这一步基本上不需要人工干预；然后采用模板匹配方法提取地图中的标识，这些识别出来的标识一方面作为一层信息被提取出来，另一方面对后面的道路的提取有着重要的作用；提取道路时，充分利用它们的颜色特征和连通特性，结合前面提取出来的标识以及地图中的其它要素对道路进行连接、修补处理。试验结果表明了该方法的有效性。     

彩色栅格交通地图图像中道路识别与提取

在地图图像数学模型的基础上,根据地图中各类对象的颜色特征对地图图像进行规范化处理;在分析地图图像中噪声特征的基础上,利用噪声的自身特征和数学形态学的基本疗法来消除地图图像中的噪声,以达到识别与提取完整的道路网络的目的．该方法对道路欠识别进行了处理,并以实例来验证其对道路网络识别与提取的过程及其效果．     

彩色地图图像中道路信息的识别和提取

本文研究对彩色地图图像中的道路识别提取的问题。讨论了基于聚类分析的一种按颜色分离地图要素的算法,并对若干影响效果的问题提出了修正和解决办法。     

采色地图图像中道路信息的识别和提取

本文研究对彩色地图图像中的道路识别提取的问题。讨论了基于聚类分析的一种按颜色分离地图要素的算法,并对若干影响效果的问题提出了修正和解决办法。     

基于外延特征的栅格地图噪声去除算法

为了既能去除彩色城市交通地图的噪声，又能保持有用信息不致损失，在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上，提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法，该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标，再通过8方向搜索来获得噪声像素的外延特征；然后按照“无偏”聚类准则与“有偏”聚类准则，确定该噪声点对道路或区域的新聚类。实验结果表明，该新方法不仅完全去除了地图中的噪声，而且使区域和道路界限分明。     

基于特征颜色的车道线检测算法

研究自动车驾驶车道优化识别特征颜色边缘,针对不同颜色车道线检测,精度算法不完善.为了提高准确性,提出一种基于特征颜色边缘检测算法.根据道路图像不同物体颜色特征,按特征颜色设计转移函数来标记原图像中的特征颜色区域,再对选取的特征颜色区域进行边缘检测并输出二值化,进行识别过程,对结果进行边缘细化操作得到最终的检测结果.和其它特征颜色的边缘检测算法对比表明,改进的算法在边缘识别上,提高了定位的准确度和精细度,实时性地满足自动驾驶系统的要求,对自动车辆车道线检测有实际参考意义.     

应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别

针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法.该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域.计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域.并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型.实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯.     

Traffic lights detection and recognition based on multi-feature fusion

Many traffic accidents occurred at intersections are caused by drivers who miss or ignore the traffic signals. In this paper, we present a method dealing with automatic detection of traffic lights that integrates both image processing and support vector machine techniques. Firstly, based on the color characteristics of traffic lights, the paper proposes a method of traffic light segmentation in RGB and HSV color space. And then, according to the geometric features and backplane color information of traffic lights, we design an algorithm to remove false targets in images. Moreover, in order to solve traffic lights diffusion problem, we apply a strategy that we first map the candidate regions onto the original image, then using Otsu algorithm re-extract the target region. Finally, HOG features are extracted from the target regions, and recognized by the trained SVM classifier. Experimental results show that the proposed method has relatively high detection rate and recognition accuracy in different natural scenarios, and is able to meet real-time requirements.     

栅格地图道路的快速矢量化方法研究与实现

以彩色数字栅格地图道路数据为处理对象,提出一种基于可变矩形跟踪框技术快速矢量化道路类线要素的方法。在确定道路矢量化规则的基础上,通过采用可变矩形跟踪框技术,结合端点(交点)判断及道路惯性延伸点判断方法实行栅格地图道路的快速矢量化,并克服了当前几种常用矢量化方法的不足。实验结果表明该方法的矢量化效果十分理想。     

视觉密码的彩色栅格地图分存算法

目的 现有栅格地图安全保护技术主要有：基于混沌理论的图像加密技术、数字图像置乱技术和图像信息隐藏技术,这些技术不适用于丢失容忍、解密简单、共享份图像顺序可交换、权限控制等应用场合。图像分存技术可应用于上述场合,其中基于视觉密码的图像分存技术秘密图像恢复时运算简单,仅利用人眼视觉系统或借助简单计算设备,便可以获得恢复图像的信息。但运用于彩色栅格地图分存的彩色视觉密码方案,存在像素扩展度较大、秘密图像颜色受限等问题。为解决该问题,基于异或运算给出了概率型彩色视觉密码方案定义,并构造了一种概率型（k,n）彩色视觉密码方案。方法 在方案设计前,首先给出RGB颜色集合、彩色像素异或运算、共享份异或运算和基于异或运算的概率型（k,n）彩色视觉密码方案等定义。基于异或运算的概率型（k,n）彩色视觉密码方案定义包括对比条件、安全性条件和防串扰条件3个部分。根据定义,给出概率型（k,n）-CVCS（color visual cryptography scheme）的详细构造方法,该方法以（k,k）彩色视觉密码方案为基础,通过设计扩展变换算子f,将k个共享份随机等概地扩充到n个共享份,实现了（k,n）彩色栅格地图分存算法,解决了彩色栅格地图分存算法存在像素扩展度大、恢复图像视觉效果差的问题。随后,从定义的对比条件、安全性条件和防串扰条件3个方面,对本文方案有效性进行了理论证明。结果 为验证方案的有效性,利用本文算法构造出的（3,4）方案对具体的栅格地图进行分存,随机选择3个共享份XOR（exclusive or异或）后可以得到原栅格地图,而任意单个、两个共享份XOR只能得到杂乱无章的噪声图像,无法获取原栅格地图的任何信息。同时,运用其他彩色视觉密码方案对相同栅格地图进行分存,实验结果表明,本文方案像素不扩展,在视觉效果上具有更优的结果,计算得到的恢复图像峰值信噪比也优于其他相关方案。结论 本文方案无像素扩展,在减小系统开销的同时,改善了栅格地图的视觉效果,且无需对栅格地图进行半色调处理。     

空间关系信息和颜色信息相结合的地形图分层算法

在对地形图图象颜色进行误差分析的基础上，指出目前在地形图分层算法设计中，由于仅考虑地形图色彩信息而存在许多不足，因此提出了地形图像素空间关系信息的概念，并讨论了像素空间关系信息的提取方法，进而给出一个将地形图像素的空间关系信息与颜色信息相结合，以实现彩色地形图分层的新算法．实验表明，此算法可有效地抑制地形图图象的颜色误差和提高分层的精度，从而为地形图的分层识别及自动矢量化奠定了良好的基础．     

一种基于目标区域的彩色图像检索算法

提出了一种基于目标区域的彩色图像检索算法。首先，获取彩色图像HSV颜色空间中各个分量图像，然后计算各分量图像的二值边缘图像。根据边缘图像的连通性提取彩色图像的目标区域。在图像检索时，抽取彩色图像目标区域所对应的子图像特征，代替全局图像特征进行图像相似性匹配。实验表明，基于目标区域的彩色图像检索算法优于基于全局图像的检索算法。     

基于图像分割的立体匹配算法

针对在立体匹配中弱纹理及纯色区域匹配不准确和图像分割算法耗时较多的问题,提出一种融合图像分割的立体匹配算法。首先,将初始图像进行高斯滤波和Sobel平滑的处理,获取图像的边缘特征图;然后,将原图的红、绿、蓝三个通道值采用最大类间方差法进行二分类,再融合得到分割模板图;最后,将所得到的灰度图、边缘特征图和分割模板图用于视差计算和视差优化的过程,计算得到视差图。相比绝对差值和(SAD)算法,所提算法在精度上平均提升了14.23个百分点,时间开销上平均每万个像素点只多消耗了7.16 ms。实验结果表明,该算法在纯色及弱纹理区域和视差不连续区域取得了更加平滑的匹配结果,在图像分割上能够自动计算阈值且能够较快地对图像进行分割。