基于MC9S08AW60剩余电流式电气火灾监控系统

阐述了剩余电流检测的基本原理及剩余电流式电气火灾监控系统的工作原理。在工业现场24V恒流源下,设计了具有检测剩余电流和过流保护功能的4路剩余电流式电气火灾监控系统。实际运行结果表明,该系统能够通过上位机及时可靠地为维护工程师提供准确的信息,具有检测结果精确、响应迅速、操作方便等特点。     

基于AT89C52单片机控制的逆变器检测系统

本文提出以AT89C52为控制器所设计逆变器检测系统.系统测试项目有多路高频交流电流,直流电流,频率,逆变器的效率等.该文重点阐述了高频交流电流,直流电流,频率检测实现的软硬件设计方法及系统在使用中的优越性.     

基于AT89C52单片机控制的逆变器检测系统

本文提出以AT89C52为控制器所设计逆变器检测系统。系统测试项目有多路高频交流电流,直流电流,频率,逆变器的效率等。该文重点阐述了高频交流电流,直流电流,频率检测实现的软硬件设计方法及系统在使用中的优越性。     

可调电源在笔记本维修中的应用

对可调电源的工作原理进行了进一步剖析,利用可调电源采检测笔记本的故障,通过可调电源电流指针的不同来寻找故障位置.这样能够迅速缩小故障范围,更直观、更简捷,但由于电流大小受很多因素影响,如电压、电阻、开断路等,所以需要根据实际情况及故障现象、测量结果来具体分析,不能盲目下结论.     

分布式变流控制系统的晶闸管触发模块设计

晶闸管数字触发电池具有控制精度高、实时性好、波形对称度高、稳定性强和触发安全可靠等特点。此触发模块的设计以51系列微控制器为核心，同时增加CAN总线通信单元、RS485总线通信单元、电压和电流负反馈电路单元。介绍了软件设计及其在网络化控制交流系统中的应用。将CAN总线通信和PID控制算法应用于该触发器而构成一个功能完善的触发模块，其实用性强，具有很好的工程应用价值。     

剩余电流式电气火灾监控探测器控制电路板检测系统设计

剩余电流式电气火灾监控探测器控制电路板的性能参数检测是进行新产品研发和保证产品生产质量的重要手段;在需求分析基础上设计并实现了一种利用虚拟仪器技术构建的剩余电流式电气火灾监控探测器控制电路板性能参数自动检测系统;硬件由工业控制计算机、高精度数据采集卡和信号调理电路等构建,软件采用LabVIEW平台开发,完成数据采集、分析、处理和显示的功能,整体实现了对剩余电流式电气火灾监控探测器控制电路板的自动测试;实际应用证明,该系统具有高的测试精度和效率,为简单快速检测剩余电流式电气火灾监控探测器控制电路板提供了一种有效的方法。     

小电流接地系统单相接地选线装置设计与实现

针对小电流接地故障诊断难的问题,设计了一个基于零序电流、零序电压的实时检测系统,对供电系统进行检测并对故障线路进行选线。采用了多任务、可移植、可裁剪的嵌入式操作系统μC/OS-II。为防止中性点带补偿系统对于故障线路的过补偿影响,系统还加入了补偿零序导纳判据对这种接地情况下的故障进行检测。选线系统采用零序电压触发方式,既提高了实时性,也增大了选线的准确性。     

矿用设备开停传感器试验工装的设计

针对传统的采用交流三相电源加上大功率电热炉或灯泡来获得矿用设备开停传感器动作所需电流的测试方式存在的接线复杂、难以实现电流的连续控制、测试效率低等问题,提出了一种矿用设备开停传感器试验工装的设计方案,给出了相关设计要求,详细介绍了试验工装的组成及主要电路设计。对某矿用设备开停传感器的实际检测检验结果表明,该试验工装能够产生连续可调的电流,检验过程简单,效率较高,并可通过使用计量合格的钳形表进行校准,实现了数据准确性和可溯源性的目标。     

基于DSP充电桩的检测电路设计与研究

针对目前电动汽车充电桩中输入电压与电流较难实时测量的问题,详细介绍了充电桩系统采样电路的设计思想,设计出基于DSP采样的硬件电路.当交流任一相输入电压大于某一设定值时,系统内所有模块会自动保护并停止输出,以保护充电模块及用户设备.当交流输入电压恢复正常后,充电模块自动恢复正常工作.同时本文所设计的电压、电流检测电路可用于其他系统中.     

交流永磁同步电机控制器的设计与实现

介绍了矢量控制的原理,并运用TI公司的高性能数字信号处理器TMS320F2811进行三相永磁同步电机空间矢量控制器的设计;设计方案分为硬件设计和软件设计两个部分,硬件设计部分详细介绍了硬件系统设计方案,并提供了编码器电路、电流检测电路、过流保护电路;软件设计部分介绍空间矢量控制算法的设计与实现,对电流环和转速环的控制算法进行了详细说明;通过实践检验,该系统符合设计要求,具有控制精度高、反应速度快等优点.     

基于ATmega64微控制器的电机恒功率控制系统

介绍一种利用AVR单片机实现的电机恒功率控制系统,通过自动控制牵引发电机励磁机的励磁电流,自动控制牵引发电机功率。试验结果表明系统结构的合理性,且具有较高的控制精度和稳定性。     

场景线稿动漫效果的自动上色算法

场景线稿具有线条语义多样化的特点,直接应用现有的人像线稿图自动上色算法对其着色容易出现上色错误或棋盘效应等结果失真的现象.针对上述问题,文中提出动漫效果自动上色算法.基于条件生成对抗网络,改进和增强人像线稿图自动上色算法中常用的U型网络(U-Net)生成器的结构,设计双层信息抽取的生成器网络(DIEU-Net),自动完成场景线稿到动漫效果的上色.DIEU-Net设计用于抽取场景线稿浅层显著信息的双卷积子模块(IESS).构建双层IESS与残差结构的集成模块,插入生成器的不同阶段,增强网络在与线稿关联的颜色、位置等重要特征上的全域学习能力,缓和网络加深带来的梯度消失等网络退化问题.同时采用“卷积+上采样”操作替换U-Net生成器中原有的反卷积操作,抑制生成结果中棋盘效应的发生.实验表明,文中算法能较好地克服结果失真的问题,上色效果合理、自然,具有较好的应用推广性,可应用于多种类型景物线稿图的动漫上色.     

交流电弧炉电极调节控制系统

电极调节是电弧炉炼钢中的关键技术.以唐山机车车辆厂 10 t交流电弧炉为背景,在综合分析了电弧炉炼钢设备和电弧炉炼钢过程特点的基础上,针对各冶炼期的不同特点提出了相应的电极调节控制算式,并结合现场的实际情况设计了电弧炉计算机控制系统,经现场调试,取得了良好的控制效果.     

基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准系统的开发

详细介绍了基于VB6.0的函数信号发生器自动检定/校准测试系统的组成及工作原理、测控软件的开发设计、测控程序主要功能的实施。重点介绍了测控软件的编程语言设计、测控软件构成、测控软件主要功能模块、测控模块程序流程图。其开发过程不仅适用于函数信号发生器自动检定/校准系统的开发,还可适用于其他专业的自动测试系统的开发。     

Combined depth and heading control and experiment of ROV under the influence of residual buoyancy,current disturbance,and control dead zone

To improve the underwater control effect of a Remotely Operated Vehicle (ROV) with residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone, the depth and heading combined control of ROV is studied to improve the control accuracy of the control system. First, the heading control with fixed depth is divided into heading control and depth control. The tanh-sigmoid-surface control laws for designed degrees of freedom are designed by using tanh function. To suppress the influence of residual buoyancy and control law dead zone in depth control, and to offset the influence of control law dead zone of ROV thruster control, a reserved control quantity is introduced to map the depth deviation and control dead zone with residual buoyancy into a control deviation quantity. An adaptive amplification factor method is proposed for the amplification factors of depth control, speed control, and heading control. The proportional coefficient is adopted to make that the balance among rise time, convergence speed, and overshoot can be achieved by adjusting the proportional coefficient. Then the corresponding tanh-sigmoid-surface controller module is designed in MOOS-IvP environment to track the desired heading and depth. The proposed controller refines fuzzy rules and reduces the complexity of parameter adjustment. Compared with the classical proportional, integral, and derivative control method, the experiment results show that the proposed method can resist the influence of residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone and has a better control effect with less control error in depth and heading determination.     

基于生成对抗网络的CFA图像去马赛克算法

在单传感器数码相机图像采集系统的彩色滤波阵列中,每个像素仅捕获单一颜色分量,并且在彩色图像重构过程中图像边缘等高频区域的伪影现象尤为明显。提出一种基于生成对抗网络的图像去马赛克算法,通过设计生成对抗网络的生成器、鉴别器和网络损失函数增强学习图像高频信息的能力,其中使用的生成器为具有残差稠密块和远程跳跃连接的深层残差稠密网络,鉴别器由一系列堆叠的卷积单元构成,并且结合对抗性损失、像素损失以及特征感知损失改进网络损失函数,提升网络整体性能。数值实验结果表明,与传统去马赛克算法相比,该算法能更有效减少图像边缘的伪影现象并恢复图像高频信息,生成逼真的重建图像。     

驱动程序生成器的设计与实现

开发SCSI(small computer system interface)驱动程序自动生成器的目的是为了高效地开发各种驱动程序.该生成器可以自动完成SCSI子系统的代码维护,自动生成驱动程序绝大部分的模块,并能自动打包,提供主盘、从盘两种运行方式下的驱动程序.该文介绍了自动生成器的设计思想、系统控制流程及数据流程、系统模块及层次结构、接口和运行处理以及生成器的实现,包括模块管理、自动打包及模板生成.     

智能型剩余电流式电气火灾监控探测器的设计

叙述了剩余电流产生的原因及其危害,设计了一套智能型剩余电流式电气火灾监控探测器,并给出了硬件结构和软件设计。试验结果表明,该探测器质量可靠、性能稳定、完全达到了国家标准的要求。     

TPR码垛机器人系统Matlab-Solidworks仿真平台设计

在Matlab环境中设计和实现了沃迪装备TPR混联码垛机器人的跨领域的仿真.仿真设计内容包括人机交互界面（HMI）包括控制器参数调试专用界面（CPTI）、状态机、轨迹生成器、控制器以及从Solidworks中导出的机器人本体模型,并且包括对这些功能模块的集成,信道的建立和对数据信号的操作显示和处理.交互界面方便人机交互和控制器参数的调试;状态机的设计依据是机器人工作状态跳转的内部逻辑;轨迹生成器解算和生成了各轴的轨迹的时间序列点;控制器的设计使用了PID算法,但位置环和速度环是并行结构关系而非内外环结构关系;机器人机械本体CAD模型在Solidworks中建立,然后导入到Matlab中,经过调整后与其他系统相集成.仿真系统的构建将为后续更优的轨迹算法设计和更优的控制器算法设计提供一个很好的仿真和验证平台.