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1.  一种实用的激光陀螺寻北仪数据处理技术  
   钱硕楠  邓志红  付梦印《微计算机信息》,2007年第23卷第1期
   本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理,设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动,设计了一种利用加速度计进行陀螺误差补偿的低频扰动的抑制算法。Matlab仿真结果表明,本文的方法能够有效地抑制扰动,提高寻北仪寻北精度。    

2.  速率偏频激光陀螺寻北仪设计  
   马尖奔  王省书  战德军《激光与光电子学进展》,2012年第2期
   设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成,采用东西向二位置寻北方案,通过滑动平均法处理采样数据,降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处进行寻北实验,结果表明,静基座条件下200s寻北精度优于16″。    

3.  光纤陀螺寻北仪样机设计及系统测试  被引次数:2
   张志君  孙霁宇  武克用《测试技术学报》,2007年第21卷第2期
   提出了一种基于光纤陀螺的动态寻北方案,运用光纤陀螺测量地球角速度的北向分量.通过对光纤陀螺输出的正弦信号的采样和处理,即可得到地球表面某参考点的方位.描述了光纤陀螺寻北仪的工作原理及系统样机组成,详细分析了转台台面倾斜误差对寻北精度的影响,采用加速度计对寻北精度进行补偿提高.采用多周期多位置采样技术,有效地抑制了光纤陀螺的测量噪声.测试结果表明,在3 min之内可获得5'的真北角精度.    

4.  半周期中天法在初寻北中的应用研究  
   夏桂锁  林明春  林玉池  黄银国  刘红星《传感技术学报》,2007年第20卷第4期
   目前陀螺初寻北大多还是采用逆转点法,影响寻北速度且难以实现仪器自动化.由陀螺仪寻北中天法的基本原理出发,提出了一种固定照准部的初寻北半周期中天法.设计了如下初寻北方案:利用粗寻北传感器进入相对真北±1°的范围,再用半周期中天法进行初寻北测量.实验表明,半周期中天法应用于JT-15陀螺仪的初寻北精度可以达到±8′,而且初寻北效率提高了一倍.    

5.  最大类间方差法在寻北仪信号降噪中的应用  
   仲启媛  黄先祥  谭立龙《计算机应用》,2011年第31卷第Z2期
   在分析了陀螺噪声信号的特点以及现有去除陀螺噪声方法的基础上,将最大类间方差法应用到陀螺寻北仪输出信号的滤波处理中,从而有效地减小了信号中的高频噪声,提高了信噪比,抑制了陀螺仪的漂移.介绍了该方法的原理与实现过程,并结合陀螺寻北仪的实地振动实验,对陀螺寻北仪的实测数据进行了分析研究,证明了使用该方法对陀螺寻北仪输出信号进行滤波处理的可行性和有效性.    

6.  恒速偏频激光陀螺寻北仪的研究  
   黄宗升  秦石乔  王省书  战德军《弹箭与制导学报》,2007年第27卷第5期
   文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比,和总寻北时间的平方根成反比。    

7.  同一基座式非陀螺寻北瞄准方案研究  
   李从善  高峰端  乔彦峰《仪器仪表学报》,2006年第27卷第Z1期
   非陀螺寻北是运用加速度计发展起来的一种惯性测量技术寻北系统.在基于非陀螺寻北原理的基础上介绍了非陀螺寻北瞄准过程的工作原理.本文介绍一种将非陀螺寻北仪固定在准直瞄准仪基座上的寻北瞄准同一基座式方案的结构及其工作原理.通过对该方案安装误差的研究初步分析了影响寻北瞄准精度的因素.    

8.  捷联式陀螺寻北仪误差分析与试验研究  被引次数:7
   陈家斌 刘星桥《兵工学报》,1999年第20卷第4期
   对产生捷联式挠性陀蚴寻北仪误差的主要因素进行了分析。试验结果表明:水平姿态角较 ,与重力加速度的一次项有关的陀螺漂移是产生建立经误差的主要原因之一。应用椭圆低通滤波器对陀螺仪输出信号进行处理,能较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。    

9.  基于电子罗盘的快速粗定向方法研究  
   杨玉含  黄先祥  周召发  孙立江《计算机测量与控制》,2012年第20卷第3期
   为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对采样数据进行处理及仿真;实验表明,该方法误差校正效果明显,设计精度可达1°,精度可满足机械陀螺仪粗寻北要求,寻北周期50″左右,满足设计要求。    

10.  连续旋转式激光陀螺寻北仪研究  
   张思将  秦石乔  王省书  黄宗升《航空兵器》,2006年第1期
   研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提高寻北精度,采用Kalman滤波算法进行寻北解算。仿真结果表明,系统工作3分钟即可达到2.387’的寻北精度。    

11.  基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北  
   冯莉  董桂梅  林玉池  张金梅  齐永岳《光学精密工程》,2009年第17卷第7期
   机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素.从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法--加速度判定法.该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值,并且能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题,是全自动寻北策略的重要组成部分.以JT-15陀螺仪为样机的寻北实验表明,将加速度判定法应用于智能寻北系统中,仪器初寻北测量精度优于3′54″,满足了JT-15陀螺仪精寻北的条件要求,保证了全自动寻北的速度和精度,对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义.    

12.  速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计  
   张岩  吴文启  吴美平《光学精密工程》,2011年第19卷第1期
   为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度因数实验研究其变化规律;然后,仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响;最后,根据陀螺测量值周期重复变化规律,提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法,通过引入单轴转台的角度测量值,得到了标度因数的变化参数。仿真分析表明,该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6,由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右。寻北实验结果表明,该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差,5 min寻北标准差达到24″,基本满足高精度寻北的需求。    

13.  捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计  
   苏中  陈汐  张霞《北京机械工业学院学报》,2011年第4期
   针对捷联惯性寻北系统无转动机构、算法简单,但对陀螺精度要求高的特点,提出了应用于车载捷联寻北系统的卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波器提高系统寻北精度。首先建立陀螺信号的自回归时间序列模型,然后对陀螺数据进行卡尔曼滤波处理,并进行仿真试验验证。结果表明,设计的卡尔曼滤波器滤波效果显著,陀螺信号噪声得到了明显抑制,有效提高了寻北精度,验证了捷联惯性单位置寻北法的工程可行性。    

14.  基于惯性/地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制  
   夏桂锁  于润桥  程强强  程东方《传感技术学报》,2013年第26卷第7期
   陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机,探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化测量子系统、电子罗盘自动初寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统和基于DSP及CPLD的控制子系统。各子系统通过总体软件系统控制,协调工作,实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。在实验室环境下进行的寻北实验表明,仪器寻北测量时间为11 min时,寻北精度优于8″;测量时间为4 min时,寻北精度优于20″。该全自动寻北系统大大降低了机械陀螺寻北的操作难度,有效的提高了寻北效率,为我国机械陀螺寻北技术的提升做出了自己的贡献。    

15.  激光陀螺任意二位置寻北仪及误差分析  
   薛海建  郭晓松  周召发  魏皖宁《红外与激光工程》,2015年第6期
   介绍了一种激光陀螺任意二位置寻北仪,可在一定程度上节省整个寻北过程的时间,推导了全姿态下的寻北解算公式。为提高整个系统的寻北精度,从理论上分析了陀螺漂移误差、系统圆周误差和转位误差对任意二位置寻北的影响,建立了误差数学模型,并提出了减小寻北误差的方法。仿真结果表明,水平状态下的转位误差引起的寻北误差是一个常量,大小为转位误差的一半;为保证足够高的寻北精度,要求寻北仪在使用过程中转角μ≥40o,纬度φ≤70o。寻北实验结果进一步验证了仿真结果的正确性,与理论分析结果相吻合。    

16.  基于环形激光陀螺调制输出的寻北系统  被引次数:7
   郭喜庆  武克用《光电工程》,2001年第28卷第2期
   利用环形激光陀螺对角速度输入量具有较高灵敏度的特点,提出了一种新型的激光陀螺寻北系统,将一环形激光陀螺垂直安3 水平的恒速转台上,使输入轴与台面平行,通过测量地球自转角速度的向向分量,实现寻北过程,通过与其对称放的加速度计可以测量出由于轴系安装和系统调平引起的台面倾斜误差,从而对激光陀螺的数据出量进行补偿,同时采用单周期多位置采集技术和多周期重复测量的方法,有效地抑制了激光陀螺的测量噪声,最大限度地减少了随机误差和系统误差的影响,提出了系统的寻北精度,适合多种领域的需要。    

17.  摆式陀螺寻北仪的大偏北角运动特性分析  
   王振业  郭晓松  周召发  薛海建《压电与声光》,2013年第35卷第2期
   利用欧拉法建立了摆式陀螺寻北仪的运动方程,并根据摆式陀螺寻北仪的结构特点对运动方程进行部分线性化处理,得到了反映摆式陀螺寻北仪在大偏北角情况下不规则进动规律的二阶非线性微分方程组;根据李雅普诺夫稳定性理论对微分方程进行了定性分析,找出了摆式陀螺寻北仪在大偏北角运动时的平衡位置,分析结果表明,真北方向是摆式陀螺寻北仪唯一稳定的平衡位置。    

18.  全姿态挠性陀螺寻北仪误差分析  被引次数:3
   王俊璞  田蔚风  金志华  许卓兵《仪器仪表学报》,2001年第22卷第Z1期
   本文对由一个二自由度挠性陀螺仪和两个加速度计组成的全姿态寻北仪进行了误差分析,其结果为这种寻北仪的研制提供了理论依据。    

19.  陀螺电源对陀螺寻北结果的影响分析  
   赵美蓉  赵东升  冯莉《传感器与微系统》,2010年第29卷第12期
   为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电源的稳定性对寻北结果产生的影响.设计了一种基于TMS320F2407A的数字陀螺电源系统;建立了陀螺马达转速的稳定性影响陀螺寻北结果的理论模型;利用上述模型导出陀螺电源的输出电压和频率的变化影响寻北结果的计算公式;实验结果表明:当电源输出电压在34~36 V之间变化时,寻北结果最大偏差12',当电源输出电压低于34 V时,寻北结果偏差大于1',与理论计算的结果基本吻合,表明该电源满足陀螺仪的工作要求.    

20.  陀螺寻北仪大偏北角粗寻北方法  
   谭立龙  陈志翔  仲启媛  李帅  王强《压电与声光》,2016年第38卷第2期
   为实现陀螺寻北仪在大偏北角情况下粗寻北,在大偏北角情况下,该文分别对不跟踪和跟踪状态下的陀螺运动特性进行分析后,针对陀螺运动特性,提出不跟踪及跟踪状态下的两种大偏北角的粗寻北方法,并分析了两种粗寻北方法;最后,对跟踪状态下的大偏北角粗寻北方法进行试验验证,分析了方法的有效性及寻北精度不足的原因,并根据分析结果提出设计高精度伺服系统的必要性。    

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