带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问 题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应 用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出 了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组 LMIs的结果是与时滞相关的.     

线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁 棒镇定问题.所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后. 通过应用Razumikhin定理和Lyapunov定理,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判 据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设 计方法.所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式(LMI)表示.     

具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后，基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究一类非线性不确定随机多重时滞系统的鲁棒 H∞ 控制问题。运用线性矩阵不等式方法 ,导出了满足系统随机鲁棒稳定的充分条件 ,提出实现系统在一定概率意义下干扰衰减鲁棒镇定的鲁棒无记忆控制器设计方法     

线性不确定时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定方法研究

研究一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。系统的不确定项参数时为未知但范数有界,其滞后项也时时变的。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律,所得结果与时滞相关,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题, 系统的不确定与标称系统具有结构相似性. 通过构造性的差分格式, 将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题. 提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念, 在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解, 因此比现有文献的结果更具有实际应用价值.     

一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计

针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定，时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究，其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界、且滞后项也是时变的。对此，基于Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果是依赖时滞大小的，且与时滞的导数有关，从而相对减弱了控制器设计的保守性，最后通过一个例子说明了方法的有效性。     

不确定性关联奇异大系统时滞相关分散鲁棒镇定

针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用矩阵不等式方法,给出了该类系统时滞相关分散鲁棒镇定的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并以矩阵不等式的形式给出.最后用数值算例说明了所给方法的可行性和有效性.     

具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定

首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据, 并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞 后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算 例.     

时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.     

Decentralised adaptive robust control of uncertain large-scale interconnected systems with multiple time-varying delays

The problem of decentralised adaptive robust stabilisation is considered for a class of uncertain large-scale time-delay interconnected dynamical systems. It is assumed that the upper bounds of the uncertainties, interconnection terms and external disturbances are unknown, and that the time-varying delays are any nonnegative continuous and bounded functions, and do not require that their derivatives have to be less than one. For such a class of uncertain large-scale time-delay interconnected systems, a new method is presented whereby a class of continuous memoryless decentralised local adaptive robust state feedback controllers is proposed. It is also shown that the solutions of uncertain large-scale time-delay interconnected systems can be guaranteed to be uniformly exponentially convergent towards a ball which can be as small as desired. In addition, since the proposed decentralised local adaptive robust state feedback controllers are completely independent of time delays, the results obtained in this article may also be applicable to a class of large-scale interconnected dynamical systems with uncertain time delays. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity of the results.     

Stabilization of a class of uncertain time-delay systems containing saturating actuators

The delay-dependent robust stabilization problem for a class of uncertain linear timedelay systems containing saturating actuator is considered in this paper. The uncertain time-delay systems under consideration are described by state differential equations with time-varying unknown-but-bounded uncertain parameters and delayed state. The delay is assumed to be constant bounded but unknown. New robust stability criteria and a sufficient condition for the existence of memoryless robust stabilizing control law are derived. The results depend on the size of the delay and are given in terms of several linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is presented to illustrate the obtained results.     

不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定

讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题．外部扰动存在于子系统内部，可以是非线性或时变的，且不确定项和时滞存在于互联项中．不确定项和外部扰动是有界的，但上界未知．利用自适应律估计未知的上界，设计了非线性无记忆控制器．采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界。且系统状态是一致渐近稳定的．仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题．不确定项存在于子系统内部，可以是非线性或时交的：而且时滞存在互联项中，并满足匹配条件．不确定项是有界的，但界是未知的．利用自适应律来估计未知的上界，设计出分散无记忆输出控制器．基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii函数，该控制器能够保证闭环系统的解是终极一致有界的．最后的仿真结果说明该设计方法是有效的．     

不确定性时滞大系统的分散鲁棒H∞控制

研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统 的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和 整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并 以线性矩阵不等式的形式给出.     

Delay-dependent robust stabilization of uncertain systems withmultiple state delays

This paper deals with the problem of robust stabilization for uncertain systems with multiple state delays. The parameter uncertainties are time-varying and unknown but are norm-bounded, and the delays are time-varying. A new method for achieving robust stabilization is presented for a class of uncertain time-delay systems via linear memoryless state feedback control. The results depend on the size of the delays and are given in terms of several linear matrix inequalities