基于归一化相关矩的多分辨率遥感图象融合

多传感器数据融合技术已广泛应用于遥感图象处理方面 .针对遥感多光谱图象空间分辨率较低的问题 ,提出了一种基于归一化相关矩的多分辨率图象融合方法 .该方法首先对图象进行二维小波变换 ,然后根据所得到的高频小波系数的一阶、二阶统计特征来定义图象局部灰度相关矩 ,并以此作为图象融合测度来对遥感图象进行多分辨率特征融合 ,从而得到包含更多信息和有效特征的融合图象 .仿真结果表明 ,融合后的图象在保留多光谱信息和提高空间分辨率上均能获得较好的效果 ,因而可以更好地用于目标识别、分类等遥感图象处理方面     

二维遗传算法用于图象动态分割

为了有效地对受噪声影响的图象进行分析,提出了两种基于二维遗传算法的图象动 态分割算法.在这些算法中:1)分别采用了以阈值曲面和模糊隶属度曲面为染色体的二维染 色体编码方式;2)采用了全局阈值化算法和模糊集合理论初始化种群;3)采用Hopfield网络 的能量函数形式,结合FCM算法和现有阈值化算法中的一般性分割准则构造适应度函数. 利用实际图象将所提出的算法与一些典型算法进行了分割比较实验,结果表明所提算法有较 好的抗噪效果.     

基于遗传算法的图象重建算法

本文提出一种基于遗传算法的图象重建算法,该算法可以成功地解决由带有噪声的二维正交投影重建二维图象的问题.     

掺气水流图象检测中的一种气泡区域提取方法

针对掺气水流图象中气泡的提取问题,提出了一种基于块聚类的二维直方图综合算法.该算法首先采用将图象依次划分为不同大小的子块,并进行二值化处理的方法来解决强气泡信息遮蔽弱气泡信息的问题;然后用块聚类的方法识别出单纯背景子块,并对其进行特殊处理;接着对得到的二值图象进行评价子块划分,并依据所定义的评价函数进行气泡信息的综合处理;最后对原始图象中出现的,无法用图象分割手段分离的叠加气泡区域的面积,用统计特性分析的方法对其进行叠加纠正补偿,同时对所得到的气泡面积分布进行定量估计.大量的实验结果证明该算法是有效的.     

自适应二维数字水印系统

随着因特网和数字技术的发展,数字媒体已成为人们获取知识的主要手段,但这也带来了一系列问题如作品侵权、非法复制和传播等.为了解决这些问题,数字水印技术作为版权保护的重要手段,已得到广泛的研究和应用.为实现水印图象的叠加,提出了一种以灰度图象为水印的空域二维自适应数字水印算法,该方法首先将水印图象进行8×8分块,并进行DCT变换,然后对每块的DCT系数进行量化和调整,最后,取出每块的部分DCT系数来构成水印信号.同时为了实现自适应,还将载体图象按8×8分块,并利用视觉掩蔽特性对载体图象象素进行分类,再根据块分类结果,将水印信号以不同强度嵌入到载体图象中.实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性.最后还对该技术今后的研究指出了一些可能的方向.     

用于显微细胞图象的二维自适应阈值分割算法的优化

为了改善细胞图象的分割效果 ,考虑将二维自适应阈值分割算法应用于显微细胞图象的分割 .针对细胞图象的二维直方图特点和分割要求 ,在对传统二维阈值分割算法进行优化和简化的基础上 ,通过改变阈值取值范围、优化阈值搜索方法等措施 ,提出了一种快速实现细胞图象二维自适应阈值分割算法 .仿真结果表明 ,新算法与传统算法相比 ,不仅大大减少了计算复杂性 ,同时还使分割效果得到了一定程度的改善     

一种基于多层次MRF的多源图象融合算法

图象融合技术的主要目的是将多种图象传感器数据中的互补信息组合起来 ,使形成的新图象更适合于计算机处理 (如分割、特征提取和目标识别 )等 .在多层次 MRF模型的基础上 ,提出了一种应用于多源图象分类的图象融合算法 .该融合算法将定义在多层次图结构上的非线性因果 Markov模型与贝叶斯 SMAP(sequential m axi-mum a posteriori)最优化准则结合起来 ,克服了 MAP(maximum a posteriori)准则在多层次图结构上计算不合理的缺陷 .该算法可应用于多源遥感图象中的信息融合 ,使像素分类更精确 ,并解决多源海量数据的富集表示 .另外还利用合成图象与自然图象分别针对多层次 MRF模型的改进及算法中可最优化准则的不同进行了对比实验 ,结果表明 ,该算法具有许多优越性     

基于形状的二维灰度图象插值

内插是三维重建中的一个重要步骤 .一般传统的插值算法大体可分为灰度插值和基于对象形状的插值两种 .其中直接的灰度插值对二值及灰度图象均适用 ,但结果在多数情况下并不准确 ;而基于形状的插值 ,早期仅适用于二值图象 .近来 ,人们将两者较好地结合起来 ,使得基于形状的插值同样适用于灰度图象 .为了克服直接灰度插值易造成较严重的轮廓模糊问题及为克服 Chuang等人提出用基于形状的插值方法求得的对应点易产生偏差的问题 ,提出了一种新的基于形状的二维灰度图象插值算法 .该算法首先采用数学形态学的方法分别对两幅源图象进行膨胀和腐蚀 ,用于确定插值图象的轮廓 ;然后对轮廓内的点 ,分别找出其在两幅源图象上的对应点 ,再通过灰度的线性插值来求得此点的灰度 ,进而得到最终的插值图象 .实验结果表明 ,此算法得到的插值结果是令人满意的 .     

一种新的个性化的图象分类方法

图象分类系统的建立是信息检索以及模式识别中一个重要部分，其中，特征选择问题，即确定描述图象的特征参数是需要解决的关键问题，基于和图象检索技术的研究，近来得到了广泛的关注，由图象特征向量维数过高而引起的图象检索困难是基于内容的图象检索技术研究所面临的一个挑战，因此需要寻找一个有效降维技术，为解决此问题，设计了一个新的图象分类标准模型，通过寻找不同的特征组合来作为分类标准，进而提出了一种算法，用于实现此模型，实验结果显示，该模型能实现图象特征向量降维，并且算法能够极大地降低计算所花费的时间，同时，多种不同分类标准的引入，使得本方法能与信息检索技术进行有效的结合，为个性化信息检索提供一种实现思路。     

基于正交投影的三维模型相似性比较算法研究*

提出了一种基于二维正交投影图像的三维模型相似性比较算法。首先计算三维模型的二维正交投影图像,然后提取二维正交投影图像的边缘轮廓夹角特征,并比较这些二维正交投影图像的相似性,最后通过二维正交投影图像的轮廓相似性来获取三维模型的相似性。实验验证了该算法的可行性,并且其对于三维模型检索所要求的平移、旋转和缩放不变性具有较好的鲁棒性。     

Fusion of laser and visual data for robot motion planning and collision avoidance

In this paper, a method for inferring scene structure information based on both laser and visual data is proposed. Common laser scanners employed in contemporary robotic systems provide accurate range measurements, but only in 2D slices of the environment. On the other hand, vision is capable of providing dense 3D information of the environment. The proposed fusion scheme combines the accuracy of laser sensors with the broad visual fields of cameras toward extracting accurate scene structure information. Data fusion is achieved by validating 3D structure assumptions formed according to 2D range scans of the environment, through the exploitation of visual information. The proposed methodology is applied to robot motion planning and collision avoidance tasks by using a suitably modified version of the vector field histogram algorithm. Experimental results confirm the effectiveness of the proposed methodology.Received: 10 May 2002, Accepted: 18 December 2002, Published online: 7 October 2003     

An adaptive information dissemination of decentralized warship cooperative engagement with constrained bandwidth based on a geodetic coordinate system

The main objective of this paper is to analyze models, techniques, algorithms and infrastructures needed to complete cooperative engagement for warships with constrained bandwidth based on the geodetic coordinate system. To increase the performance of maneuvering target tracking, the 2D and 3D target motion models and the observation model based on the geodetic coordinate system are derived. In order to cope with the target tracking and fusion problems which arise from the intense non-linearity and decentralization in a geodetic coordinate system, two decentralized fusion algorithms denoted as SR-UKF (TR) and SR-UKF (CI) which we developed before are used. Considering the limited bandwidth of the communication network in a battle environment, an adaptive selection scheme which captures the competitive and cooperative relations among the neighbor sensor nodes is developed for decentralized information dissemination. The simulation results show the efficiency, adaptivity and robustness of the proposed algorithms with high precision.     

基于多分类器融合算法的3D人脸年龄识别

为了提高人脸识别中待测人脸图像年龄估计的正确率,提出了一种基于多分类器融合的3D人脸年龄识别算法.首先.利用人脸的纹理信息将二维图像映射到标准三维模型上,并以贝叶斯决策理论为基础,对Kittler提出的多分类器融合算法理论框架及其组合规则进行了详细的研究、讨论和改进,然后应用改进后的多分类器组合规则将多个单独识别分类器加以融合以达到分类未知年龄目标人脸的目的,并估计人脸年龄.实验结果表明,算法可有效估计日标人脸年龄,并减小估计误差.     

基于激光雷达与双目视觉的移动机器人SLAM研究

为解决移动机器人在环境未知条件下,利用单一传感器自主导航时不能及时定位、构建地图不精确的问题,提出采用一种改进RBPF算法,在计算提议分布时将移动机器人的观测数据(视觉信息与激光雷达信息)和里程计信息融合;针对一般视觉图像特征点提取算法较慢的问题,采用基于ORB算法对视觉图像进行处理以加快视觉图像处理速度的方法;最后通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的履带式移动机器人进行实验,验证了采用该方法可构建可靠性更高、更精确的2D栅格图,提高了移动机器人SLAM的鲁棒性.     

基于D-S信息融合的水下机器人地图构建

针对未知动态环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,给出一种基 于D-S (Shafer-Dempster)信息融合的水下栅格地图构建算法.首先通过建立一个声纳传感器模型,将声纳数据转换成栅格的信度函数分配值;接着应用D-S证据理论信息融合算法更新地图数据,从而构建出水下动态栅格地图;最后通过真实地图与融合构建地图比较,说明D-S融合算法在地图构建中的可行性.     

Multi-modal bioelectrical signal fusion analysis based on different acquisition devices and scene settings: Overview,challenges, and novel orientation

Multi-modal fusion combines multiple modal information to overcome the limitation of incomplete information expressed by a single modality, so as to realize the complementarity of modal information and enhance feature representation. Multi-modal medical signal fusion algorithm and extraction equipment play an important role in improving the recognition accuracy of brain diseases. This paper compared the existing data fusion methods and explored the fusion research of multi-modal bioelectrical signals, including: (1) the challenges and shortcomings in the signal acquisition phase are explored from the biological signal acquisition equipment and scene settings; (2) five multi-modal fusion forms are analyzed; (3) the fusion methods and evaluation indexes are briefly reviewed; (4) the research status and challenges of multi-modal fusion in the field of spatial cognitive impairment and biometrics are explored; (5) the advantages and challenges of multi-modal fusion are described. The conclusion of this review is that the research of multimodal medical signal fusion is in the initial stage, and some studies have proved that multi-modal fusion is meaningful for medical research. However, the fusion algorithm and fusion strategy need to be improved. While learning the relatively perfect image fusion algorithm, we need to develop the fusion algorithm and fusion strategy that is suitable for medical signal and strengthen its feasibility in clinical application.     

信息融合的基站门禁装置设计

以基站安防为背景,为促进基站管理信息化,设计了一种基于多传感器信息融合技术、微控制器技术、GSM短信息和射频IC卡技术的基站门禁终端系统。在μVision2集成开发环境下采用C51语言开发了GSM通信和RF IC卡等应用程序,通过自适应加权融合算法对温度数据进行融合,提高了数据的准确性,借助LCD实现多信息显示。     

多信息融合的虚拟线车辆检测算法

传统的虚拟线车辆检测算法仅利用图像亮度分量检测车辆,易受外部环境及车身颜色影响,误检率较高.提出了一种多信息融合的虚拟线车辆检测算法,以H、S、I三个分量信息为依据动态选择多个颜色空间的不同信息分量进行信息融合,将融合后的数据作为新的检测依据再进行虚拟线检测.检测效果同传统检测算法相比,可有效降低误检率.     

基于局部能量和小波系数相位特征的图像融合方法

分析基于局部能量的小波图像融合算法的优缺点,针对该算法存在的对窗口内像素包含独立信息考虑不足的问题,提出一种改进算法.改进算法利用了窗口中心点小波系数的相位特征,将基于局部能量的选择和加权平均融合规则相结合,有效地提高了融合效果.实验证明了改进算法的有效性.