Omron PLC和iFIX组态软件在电厂水处理系统中的应用

作者介绍了欧姆龙PLC及iFIX组态软件在保德电厂补给水及废水处理控制系统中的应用。重点阐述了该系统的软硬件组成、系统功能及特点。该系统自投运以来，设备运行正常，符合设计的要求。     

油罐清洗的自动爬壁移动机构控制系统设计

本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统。本控制系统通过测试,具有较高的控制精度,达到了预期的控制效果。     

以太网楼控系统架构研究及应用

2004年10月，建设部建筑智能化技术专家委员会专家对北京楼宇自动化工程中心工程以太网楼宇控制系统——ENC系统控制的天津P3禽流感实验室进行了考察测试，专家对此以太网楼控系统给予了很高的评价。作者有幸参与了本次考察过程，这里以ENC楼宇控制系统为模型介绍基于Ethernet通讯的楼宇控制系统架构，阐述以太网楼宇控制系统的软、硬件设计思想及在P3禽流感实验室Building Automation（BA）系统中的应用。     

电厂变参数单元机组计算机协调控制系统的混合仿真研究

本文用ai-M16微计算机，A／D，D／A接口板及DMJ－3A电子模拟机构成计算机控制系统的混合仿夫装置，数字计算机与模拟机之间通过作者研制的转换器联接，计算机控制策略采用作者推出的新型加权自适应方法，被控对象用300MW单元机组的动特性，机组的动特性参数随机组而功率而变化，以此构成了电厂单元机组变参数过程的协调控制混合仿真系统，本文完成了变参数过程的模拟机仿真及电厂变参数过程协调系统的计算机自适应控制研究，为电厂计算机协调控制系统做了一定的准备工作。     

H^∞控制系统CAD软件包——HINF^＊

本文介绍了作者所完成的控制系统H^∞优化设计CAD软件包HINF，说明了它的功能和特点，并给出了它的应用设计例子。     

嵌入式助航灯具清洗机构控制系统设计

针对机场嵌入式助航灯具发光口自动清洗的需求,对嵌入式助航灯具清洗机构控制系统的方案进行设计;在控制系统需求分析的基础上,选用模块化设计方法,分别设计了以LM629微型控制器为核心的末端运动控制模块、以STM32F405RG为控制器的清洗控制单元模块、以工业相机为传感器的视觉检测模块;根据控制系统软件设计流程,实现清洗机构控制系统软件。实验结果表明:设计的嵌入式助航灯具清洗机构控制系统可实现灯具自动清洗,验证了控制系统的有效性与合理性,该系统具有良好的可维护性和可移植性,具有较好的工程应用推广价值。     

某型涡扇发动机综合电子调节器测控系统设计

综合电子调节器是发动机控制系统的核心部件，它与外部传感器、执行机构、控制软件等一起完成对发动机的全权限控制。文章研究了虚拟仪器技术在该复杂测控系统中的应用。介绍了系统的硬件结构设计、软件结构设计、虚拟功能单元的构造及测控功能的实现与重构。测控系统能完成综合电子调节器静态和动态过程的测控，且具有高测试精度、高可靠性、人机交互性好等特点，可用于控制器的数字化设计与研究。     

曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究

在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上 ,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统 ,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔     

曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究

在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔。     

一个由微机控制的水下焊接模拟舱机器人

本文介绍了作者为水下焊接模拟舱设计的一个具有三个自由度(不含手爪开闭动作)的弧焊机器人。分别描述了其执行机构、驱动系统和控制系统。     

面向对象的柔性设计与控制理论(Ⅰ)

文中介绍了作者提出的“面向对象的柔性设计与控制理论”中的第一部分内容,包括面向对象的柔性设计与控制理论模型,控制系统的面向对象分析等。该理论的核心是将面向对象技术应用于智能控制领域,实现控制系统的面向对象分析与设计;在智能控制方面,以研究应用人的形象直觉推理控制与抽象逻辑推理控制机理及它们之间的关系为主要内容,实现控制过程的无模型控制,定性信息与定量信息综合集成。设计方便,控制灵活,且保证控制系统的稳定性、鲁棒性。     

WinCE系统流程场景化设计方法研究与应用

随着工业设备在复杂控制领域的不断发展,其控制系统越来越庞大。为了降低系统设计的复杂度,针对嵌入式控制系统的特点进行研究,提出了一种基于Win CE系统的流程场景化设计方法。该方法以应用场景为基础配置工作流程,通过有限状态机和多线程技术结合来实现动作机构自动化运行,并将其应用到触摸式工业分析仪控制系统的设计中。研究结果表明,该方法具有业务集中、结构松耦合、代码复用效率高的优点,适用于嵌入式控制系统的开发。     

快速批仿真及其在控制系统设计中的应用

提出用快速成批仿真的办法辅助设计控制系统,并介绍了作者编制的软件.快速成批仿 真也可用来建立控制系统智能设计所需的知识库及检验系统的鲁棒性.文中给出了两个应用 实例.     

肿瘤热疗仪测量及控制系统的研究

本文介绍了作者研究的"肿瘤热疗仪"测量及控制系统。在此系统中应用"最小二乘法曲线拟合"方法校正了由传感器及电路产生的非线性误差,使电路设计极大的简化降低了整体成本。由于人体的个体差异及各种外来因素的干扰,应用经典控制理论设计的PID控制器无法控制人体局部加热过程。本文介绍了"模糊控制器"的生成原理,并应用到控制系统当中。证明了模糊控制器可以模拟人脑中的丰富经验,对较复杂的过程进行控制。     

多总线控制系统通用化通信程序框架设计

对应用于控制系统的通用化通信软件的设计方法进行了研究，通过监听任务下移及监听信息上传的技术方法实现了信息监听功能的通用化设计；通过设计通信路径表的方法实现了数据交互的通用性。此处的通信是指控制系统中各软硬件模块的数据交互；通用化特性体现在，这种通信程序可以应用在任何多总线控制系统中，达到一次设计、多个系统使用的目的，便于控制系统的升级。     

RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了RPJ D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

一种无自衡液位过程串级控制系统

设计了一个串联式双容无自衡液位串级控制系统。介绍了系统结构、设计的方法思路和设计结果。此系统在构成环节上采用调速泵取代传统的调节阀。作者对调速技术在过程控制中的应用进行了探索怀研究。     

基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计

迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。     

PLC在电子称重式自动定量包装机控制中的应用

本文介绍了PLC在电子称重式自动定量包装机控制系统中的应用。为解决自动定量包装机的可靠性和稳定性问题．设计了一种基于PLC的定量包装机自动控制系统,该控制系统由电子称量仪表、SIMATIC S7—200PLC和TP170B触摸屏构成。作者论述了该包装机的系统组成及工作原理,并对控制系统的软、硬件设计进行了详细的分析,还总结了该系统的可靠性、稳定性和经济性等优点。