一种改进的单神经元二自由度PID控制

提出一种单神经元二自由度PID控制方法,将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2(k)+Q△u2(k)作为控制算法中加权系数学习的优化目标,由权值的在线调整来整定PID参数.通过MATLAB对指定对象进行仿真,得到了良好的控制效果,比传统的单神经元二自由度PID控制在性能上得到了提高.     

自校正PID调节器在单自由度磁浮轴承中的应用

本文应用自校正PID控制算法实现对单自由度磁浮轴承的控制。采用参数递推最小二乘估计算法,克服参数变化对控制系统的影响,实现了磁浮转子的稳定悬浮,并与常规的PID控制进行了比较。     

高频疲劳试验动载载荷控制系统研究

为了研究谐振式高频疲劳试验动载载荷控制问题,建立了电磁激振器模型和含阻尼的高频疲劳试验机双自由度振动模型,基于MATLAB分析了两个模型的动态特性;在动载控制系统的基础上采用了PID控制算法和模糊自整定PID参数控制算法,在Simu-link中进行了仿真实现;文章最后进行了基于PID控制算法的高频疲劳试验动载载荷实验,取系统的量化因子为108、108,比例因子分别为1011、1011、105;实验结果表明所采用的控制方法具有较高的控制精度和良好的动态性能。     

基于微粒群优化算法的二自由度PID调节器的设计

提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法。基于灵敏度函数,采用PSO优化算法对二自由度PID参数进行自适应调整,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,系统同时具有良好的跟随性能和抗干扰能力,所设计的二自由度调节器具有很强的鲁棒性,证明了PSO算法的有效性。     

汽车电助力转向系统仿真与控制策略研究

为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向（Column-Electric Power Steering,C-EPS）系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应用PID控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算法的阻尼控制策略。通过Matlab/Simulink软件对3种控制模式进行了仿真与分析研究。研究结果表明：提出的3种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息,转向盘转角及齿条位移迅速地达到稳态,避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻,保证了驾驶安全性。     

基于模糊PID控制的列车主动悬架振动控制研究

为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制,将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型,研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统,采用德国轨道谱作为列车的激励拟合。算法控制器选择方面,在PID控制和模糊控制的基础上,建立模糊PID控制,并建立了基于模糊PID控制的高速列车主动悬架横向振动控制系统,通过MATLAB仿真生成关系曲线,验证了模糊PID控制算法具有更好的控制效果。     

气动人工肌肉驱动的并联平台模糊PID控制

为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例-积分-微分)控制算法.首先通过动态试验分析单根PAM的迟滞特性,建立P-I逆模型.接着搭建PAM驱动的3自由度并联试验平台,设计模糊PID控制器.试验结果显示模型最大误差为0.3904 mm,平均误差为0.0793 mm,验证了所提控制算法能够很大程度地减小PAM迟滞特性对动态控制精度的影响.3自由度平台的γ角误差能保持在0.13?以内,基于P-I逆模型的模糊PID控制器整体误差波动小,表明动态轨迹跟踪效果较好.     

基于混沌优化的二自由度PID控制仿真研究

混沌是存在于非线性系统中的一种较为普遍的现象，混沌优化方法是一种新兴的优化方法，利用混沌所特有的随机性、遍历性和规律性的特点实现全局优化搜索，避免了陷入局部极小。二自由度PID控制器它可以独立的整定两组PID参数，使目标值跟踪特性和干扰抑制特性两者同时达到最佳，将混沌优化应用于二自由度PID控制器参数的优化设计，对六个参数进行同时优化，对主蒸汽压力系统的仿真结果表明了二自由度PID控制器的优越性，以及混沌优化方法的有效性和实用性。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器，给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。     

冗余自由度工业机器人模糊自适应PID控制研究

为提高汽车生产中涂胶工序的工作效率和空间利用率,改善机器人避障性能,设计了一款具有7自由度的冗余度工业涂胶机器人,并对其控制方法开展研究。针对现有PID控制方法应用于非线性时变的多自由度多刚体串联式开链系统时,控制效果有限、难以达到系统精度要求等问题,基于传统PID控制和模糊自适应控制算法,提出了一种带有重力补偿的模糊自适应PID混合控制方法。该方法在对冗余度工业机器人进行动力学分析的基础上,基于牛顿-欧拉分析法建立了冗余度机器人动力学模型,基于动力学分析设计了带有重力补偿的模糊自适应参数整定PID控制策略,建立了控制器模型,通过Matlab仿真实验表明,具有模糊自适应参数整定PID控制较有重力补偿的传统PID控制具有更好的控制效果。     

电极调节器的设计和仿真研究

针对LF精炼炉在炼钢过程中三相电极互扰严重，控制精度差的特点，该文提出了一种以三相电极的数学模型为基础，参数可在线自动整定的前馈-PID控制方法，仿真试验结果表明该方法是有效、可靠的。     

预测-PID串级控制在发酵过程中的应用

本文介绍一种用动态矩阵预测-PID串级控制在抗生素发酵过程中的应用。阐明了系统的控制策略和控制算法。系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。     

自适应神经模糊-PID控制在电厂过热汽温控制中的应用

针对电厂过热蒸汽温度对象具有大迟延、不确定性等特点,本文设计了一种基于自适应神经模糊-PID（ANFIS-PID）的过热汽温控制系统。利用ANFISPID控制对本系统实现非线性建模和系统仿真,并与传统的PID控制在电厂过热汽温系统中的应用进行了比较。仿真结果表明,本过热汽温控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面均有很大的提高。     

基于Ponder2语言的访问控制策略描述方法研究

目前Ponder2策略语言主要应用在网络QoS服务质量管理方面,而对于安全方面的研究较少。本文分析Ponder2描述义务策略的方法,结合访问控制策略自身的特点,提出一种具体的基于Ponder2语言的描述访问控制策略的方法。     

基于CPLD芯片的视频图像码率控制方法研究

针对小波视频码率控制方法缓冲器容量有限,存在控制精准误差大的问题,提出了基于CPLD芯片的视频图像码率控制方法研究。依据基于CPLD芯片的视频图像码率控制框图可知,该码率控制方法是由CPLD芯片视频图像灰度增强、编码码率控制、视频质量控制与主动跳帧控制四个模块组成的。运用Philips公司的9位视频输入处理器sAA7113芯片解码视频,输出达到ITU656标准的YUV 4：2：2格式的数字视频信号。统一视频信号格式,利用灰度的线性变换的方式增强图像灰度,借助Verilog HDL描述CPLD执行算法。依据固定编码比特率和固定图像质量之间关系,获取编码特性,并计算缓冲区和编码帧目标比特数,依据当前渲染到纹理值,统计报文丢失率,由此实现视频图像编码码率控制。为了扩充缓冲器容量,对视频质量和主动跳帧进行控制,使缓存满度的减小不会导致控制器无法精准调节后续帧量化参数。由实验结果可知,该方法最小控制误差为0.07,能够有效提高视频质量。     

基于三态内容可寻址器件的P2P流量控制

介绍一种基于三态内容可寻址器件及TCP速率的控制机制,研究吉比特链路的P2P流量检测与控制方法,提出一个PM模型,采用高精度的特征码匹配方法以识别P2P数据包,依概率对P2P数据包进行随机丢弃,从而达到控制高带宽P2P流量的目的。仿真实验结果表明,该模型可根据丢弃概率有效地控制P2P流量,改善非P2P应用的服务质量。     

基于三态内容可寻址器件的P2P流量控制

介绍一种基于三态内容可寻址器件及TCP速率的控制机制,研究吉比特链路的P2P流量检测与控制方法,提出一个PM模型,采用高精度的特征码匹配方法以识别P2P数据包,依概率对P2P数据包进行随机丢弃,从而达到控制高带宽P2P流量的目的。仿真实验结果表明,该模型可根据丢弃概率有效地控制P2P流量,改善非P2P应用的服务质量。     

基于2D理论的点对点综合预测迭代学习控制

基于二维系统综合预测迭代学习控制(2D-IPILC)方法,结合轨迹更新策略研究点对点跟踪问题的控制算法.该算法既能够充分利用点对点问题在非跟踪点的自由度,也可以通过引入模型预测控制来提高时间轴的抗干扰能力.由于轨迹更新中引入时变参数,该2D模型为时变2D模型,因此分析状态转移矩阵特性和系统全响应,进而采用2D理论分析算法的收敛性和收敛条件,并分析参数对控制效果的影响.相比固定轨迹算法,该算法的收敛速度更快,稳定性比直接型优化算法更好.最后通过仿真实例验证了所提出算法的效果.     

基于二维混合模型的改进型重复控制器设计

针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.     

基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度控制

针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度（2DOF）控制方法．该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题,利用系统逆2DOF控制保证轨迹跟踪性能．首先提出一种保证预补偿器阶数最小和解耦系统鲁棒性的鲁棒开环解耦方法;然后结合鲁棒开环解耦和系统逆2DOF控制,给出系统逆前馈控制和H∞混合灵敏度鲁棒反馈控制器的设计方法;最后通过设计实例及仿真结果验证了该控制方法的有效性．