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具有时滞互联项的线性不确定系统的分散反馈镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
文章研究了一类互联项具有时滞的不确定组合大系统,基于系统的状态反馈给出了系统可分散反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式给出了系统可分散反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。 相似文献
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具有输入饱和的组合系统的分散控制 总被引:5,自引:1,他引:5
研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题. 运用M-矩阵方法, 通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件. 对于具有对称结构的组合系统, 给出了更为简单的镇定条件. 相似文献
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具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件. 相似文献
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一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制 总被引:11,自引:0,他引:11
研究一类互联项与孤立了系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题,设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定,且鲁棒控制器具有全息结构,最后给出了一个数值例子,验证了所给结果的有效性。 相似文献
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提出了切换模糊时滞组合系统模型,并研究了状态和互联项具有时滞情况下的分散镇定问题.当每个互联子系统中的每个切换子系统具有有限个备选的状态反馈控制器,且单一控制器均不能保证系统稳定的情况下,利用多Lyapunov函数方法给出了时滞相关的矩阵不等式条件和分散切换律设计方法,使系统在所提出的分散切换律和分散控制器下渐近稳定.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 相似文献
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参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制 总被引:10,自引:0,他引:10
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基干不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件.仿真例子表明,LMI方法求解简单、便干应用。 相似文献
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In this paper, the static output feedback decentralized stabilization problem is addressed using a linear matrix inequality approach. A necessary and sufficient condition for static output feedback decentralized stabilizability is derived for linear time-invariant large-scale systems. It is proven that the existence of a stabilizing decentralized gain is equivalent to that of the solution of a quadratic matrix inequality. The extension of the result to
control is studied. An iterative LMI algorithm based on the linear matrix inequality technique is proposed to obtain the decentralized feedback gain. Examples show the effectiveness of the algorithm. 相似文献
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基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定 总被引:2,自引:1,他引:1
借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性. 相似文献