基于LabWindows/CVI5.0.1开发的远程实时测试系统

介绍了基于LabWindows/CVI5.0.1开发的远程实时测试系统的设计方法，包括系统的构架及实现系统功能的技术方案，并给出了一个应用实例。     

特定领域建模方法在管理信息系统开发中的应用

特定领域软件构架方法对于软件重用、软件可升级性和提高开发系列软件系统的效率都有重要的指导意义。该方法通过对特定领域的分析,获得典型的需求,并且构造该领域软件系统的参考构架。主要介绍分层系统的ＤＳＳＡ及获得此领域的参考构架,用参考构架模型进行描述,并给出了一个在实际系统开发过程中的应用实例。     

基于构件／构架的软件开发方法

基于构件／构架的软件开发方法，以构件为中心，框架／构架为纽带，开发应用系统。本文从构件／构架的基本概念出发，对基于构件／构架的软件开发方法进行综述，讨论与此相关的主要问题的热点研究。     

SOLO STUDIO：一个基于构件的应用开发环境

传统的软件开发环境着眼于从头开始开发某个应用系统。而基于构件的开发方法最明显的特点是整合而不是从头开发，整合的对象是由不同的三方构件提供商开发出来的构件。本文着重于基于构件的软件开发环境的设计，并且描述了一个原型系统SOLOSTUDIO。该系统后台有基于WebServices的构件库平台作为支持，SOLOSTUDIO的主要功能包括从构件库中搜索并且下载合适的构件，整合构件进入待组装系统的构架之中，测试构架的性能并做出评估，动态演化构架使其适应不同需求的用户，生成最终的应用系统等。     

基于多核处理器并发计算软件构架设计与实现

目前在诸多IT应用领域中,对处理器芯片的实时并发处理能力的要求越来越高,促使多核处理器芯片以及以多核处理器为核心的高性能应用系统迅猛发展.本文提出的基于异构多核处理器系统在高性能并发处理应用中的三层软件构架,充分利用了异构处理器的多核结构,为并发处理应用进行加速;同时,该构架大大简化了异构多核平台的应用开发编程.该软件构架的有效性在基于Cell处理器平台的面向电信应用的语音会议原型系统中得到了初步试验验证.     

基于Struts框架构建GSM电子运行维护系统

本文在介绍MVC(Model-View-Controller)模式的基础上，详细阐述了Struts构架的体系结构和基本原理，通过应用Struts技术开发某通讯企业的GSM电子运行维护系统(E-OMS)的实例，分析了Struts构架在开发中的实际应用方式，并讨论了其优越性。     

面向对象的有限元方法软件体系结构研究

在有限元基本数据封装和单元过程设计的基础上,构建了一个有限元应用软件构架,详细讨论了如何使用该软件构架进行有限元程序开发的方法,从而提供一个全新的方法来开发有限元软件.实例应用表明,该方法能更好地适应系统的扩充.     

特定领域建模方法在信息管理系统开发中的应用

特定领域软件构架（Domain－SpecificSoftwareArchitecture，DSSA）方法对于软件重用，软件的可升级性和提高开发系列软件系统的效率都有重要的指导意义。本文主要介绍分层系统的DSSA，及获得此领域的参照构架，用参考构架模型进行描述，并在一个实际系统开发过程中的应用实例。     

基于多Agent的JIT软件构架研究

以智能JIT管理软件开发项目为研究背景，阐述基于多Agent的JIT软件构架的研究问题。根据JIT原理构建JIT生产过程构架；使用UML建模工具构建JIT管理软件类构架，将领域构架转化为软件构架，并且应用多Agent技术优化软件构架：构建了JIT系统的Petri网模型，分析了JIT系统的动态特性。通过在智能JIT管理软件开发中的实际应用，证明JIT的过程构架和软件构架是合理的，并取得了良好的效果。     

嵌入式系统模型驱动设计方法

提出基于模型驱动构架的嵌入式系统模型驱动设计方法．首先建立UMLforSystemC语言元模型，以扩充UML对硬件平台相关模型的描述能力；然后分析模型变换的映射规则；最后基于系统平台结构模型和软硬件划分提供模型变换实现．该方法能自动地生成不同实现的SystemC系统模型，以加速系统设计空间搜索效率。支持嵌入式系统的快速开发和验证．     

工业控制网络体系结构的发展与实现

从工业控制网络体系的基本结构要求,论述了几种不同的工业控制网络体系的结构、特点及其实现要点,阐述了嵌入式工业以太网是实现工业自动控制系统与管理信息系统无缝链接的有效手段,指出开放性、扁平化是工业控制网络体系结构的发展趋势。     

基于Server Push技术的机器人远程控制方法研究

提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利 用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器人远程控制系统模型.该模型实现了实 时的远程数据采集及高速的控制信号响应,更适合进行在线实时机器人远程控制.基于该系统, 完成了以六自由度关节机器人为对象的远程控制试验,试验表明该模型系统在信号采集的实时 性、控制指令响应时间等系统参数均优于传统系统.     

A system architecture for holonic manufacturing planning and control (EtoPlan)

In this paper, we present the system architecture of a flexible manufacturing planning and control system, named EtoPlan. The concept is based on the holonic control approach of building multiple and temporary hierarchies (holarchies). This paper describes the system architecture for flexible planning and control of activities and (groups of) Resources in a manufacture-to-order environment. The system architecture consists of generic control modules that can be applied on different hierarchical levels and for different kinds of manufacturing activities. The main function of the Resource Controller is the Determine Applicability function.     

基于现场总线的RFID生产线集成控制系统

提出基于现场总线的无线射频识别技术(RFID)与生产线控制系统的集成架构,分析了该架构中RFID数据采集单元的功能组成,开发了具有CAN总线接口的RFID数据采集单元,建立了一个基于CAN总线的RFID生产线集成控制实验系统。与现有的RFID在生产线上的应用相比,该系统结构简单,RFID标签所承载的信息更加丰富,信息交互更为直接、快捷,具有更高的可靠性和实时性。     

某无人机机载软件架构研究

无人机的飞控系统日益复杂,机载软件的开发难度增大,如何开发稳健的飞控系统软件成为一个技术难题;面对这个问题,首先针对某型无人机飞控系统的质量属性要求,研究了软件架构技术和机载软件的特点,给出了机载软件架构的一般步骤,设计了此型无人机的机载软件架构,并描述了此架构的分解结构、分层结构和数据流结构;试验表明,此软件架构能很好的指导机载软件的开发,从根本上提高了机载软件的鲁棒性,保证了飞控系统软件的高可靠性和灵活性,达到了设计目的.     

基于开放式机器人力控制系统的研究

针对未知环境下机器人主动柔顺控制在工程中实现的问题。构造了一个开放式机器人力控制系统。对系统中硬件和软件体系结构进行了分析，结合伺服驱动器的不同控制模式，给出了一种实用的力控制硬件实现形式。实验结果表明，该系统能够满足高精度力控制操作的性能要求。     

分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型

在分析了分散控制、分布式控制和分层递阶控制系统体系结构的基础上，提出了分层递阶控制系统体系结构的Hopfield网络模型，指出这一模型可以用常规的DCS系统和现场总线控制系统来实现，并能实现其混合形式。通过比较发现这两种控制系统各有优缺点，DCS适用于大型递阶控制系统，而FCS适用于小型递阶控制系统，当FCS用于大型递阶控制系统时，必须采用物理上的递阶结构形式。     

化学抽象机的分析与应用研究

1 引言化学抽象机形式化语言(CHAM:the Chemical Abstract Machine)最早是由法国科学家Gerard Berry和Gerard Boudol提出来的,它主要用于异步并行计算模型的建模,通过把化学反应和抽象机的概念有机地结合来描述系统状态的变化。它把一个系统的状态看成化学溶液,溶液由分子组成,分子根据一定的反应规则相互反应又引起新的系统状态变化。溶液中不同的分子可以按照反应规则平行地进行反应,只要各自反应的分子集不重叠。由于CHAM在描述系统动态     

一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构

计算系统是星球探测机器人的重要组成部分，它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力，而且还决定了机器人的生存能力．本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面，综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构，提出了一种高可靠的分布式计算系统架构，为星球探测机器人计算系统的设计提供依据．