基于规则引擎的计算机故障智能诊断系统的研究与实现

针对现有计算机故障诊断系统的不足,利用Jess规则引擎开发核心推理模块,遵循JSR 94标准,采用Java语言构建整体框架,并使用Web页面作为人机交互的平台,实现了具有可扩展性的计算机故障智能诊断系统。     

基于Java synchronized同步锁实现线程交互

Java多线程能够提高CPU利用效率,但也容易造成线程不安全、线程死锁等问题。本文详细介绍了Java线程各状态之间的关系及其切换,并用实例展示了使用同步锁synchronized保证同一时刻只有一个线程操作同一资源,使用wait()、notify()切换线程状态保证线程操作的前后顺序实现线程交互。理解Java线程各状态之间的关系及其切换,能帮助用户在使用Java多线程的场景有效避免多线程带来的不安全问题。     

二阶切换线性系统的滑模控制

当前,切换系统的稳定控制问题作为控制领域的一个研究难点,引起了学术界和工业界的广泛关注.该文针对二阶切换线性系统,考虑切换时对象特性的变化,将其转化为一类特殊的非线性系统,并基于滑模控制理论,设计出适用于二阶切换线性系统的滑模控制器.最后通过具体的实例仿真验证、结果对比,表明滑模控制器比传统PID控制器在二阶切换线性系...     

控制器失效的容错切换律设计

针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果。基于系统的状态和子系统的运动方向选择控制器,可保证系统具有最快的收敛速度。对于子系统同向和逆向的系统分别作了数值仿真,验证了结论的有效性。     

动态矩阵控制算法的仿真研究及PLC应用

针对具有大迟延、大惯性、时变和非线性等特性的主汽温系统,传统PID已无法满足工业生产的需要。采用动态矩阵控制(DMC)算法,对主蒸汽温度系统进行控制仿真,并利用西门子S7-300 PLC的S7-SCL语言,将DMC算法封装成可供用户调用的功能块,完成了DMC算法的PLC实现。为了增强主蒸汽温度控制系统的抗干扰性,将DMC算法与PID控制策略相结合,设计了DMC-PID串级控制结构,以充分发挥DMC对大延迟对象适应能力强和PID抗干扰能力强的优点。针对主汽温系统时变和非线性的特性,在DMC算法中添加了模型切换策略,完成了对主汽温系统多模型控制的仿真,实现了不同模型之间平滑切换。引入性能指标,通过粒子群算法对DMC控制参数进行优化,结合国电智深EDPF-NT DCS系统,对荥阳电厂主汽温系统进行控制试验。试验结果表明,DMC算法在主汽温控制系统中具有着良好的控制效果,提高了系统动静态性能指标。     

基于降维观测器的网络控制系统的容错控制

针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。此类系统相当于一个有限子系统的切换系统。借助容错控制和切换系统理论,利用Luenberger降维观测器估计系统状态,采用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法。通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性。     

非线性切换系统基于观测器的容错控制器设计

针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障同时渐近估计的目的;其次,基于线性矩阵不等式,给出非线性切换系统观测器存在的充分条件;再次,基于PI观测器给出的状态和故障估计,提出一种非线性切换系统的容错控制器设计方法;最后,以一个电子电路为仿真实例进行分析,验证了所提出方法的可行性和适用性.     

一种新体系结构、带Java功能的32位嵌入式微处理器设计

针对嵌入式系统设计了一个带Java功能的32位嵌入式微处理器，具有两种工作模式，支持本地RISC指令集和Java字节码两套指令系统，并能够在两种状态之间进行无缝的切换．与现有的同类微处理器比较，性能有较大提高．     

锅炉主蒸汽温度控制系统预测控制设计与仿真

研究锅炉主蒸汽温度系统的控制问题,针对某600MW超临界机组主蒸汽温度控制系统大迟延、大时间惯性的特点,建立了内模控制器和IMC-PID控制器.针对相同的被控对象,用matlab的simulink搭建仿真回路,对不同控制器的控制效果进行了仿真,分析了不同滤波器时间常数下的调节时间和系统鲁棒性.最后将IMC控制、IMC-PID控制和传统PID控制的仿真结果进行了比较,总结了各自的优点和缺点.     

基于Java平台的专家系统

介绍了开发专家系统的相关技术,探讨了如何利用Jess灵活的推理机制和功能强大的Java语言相结合来开发专家系统。     

一类控制输入饱和受限的不确定系统滑模控制

本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和控制受限影响下保证系统状态轨迹有限时间内到达指定的切换面,利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件.数值仿真例子验证了本文算法的有效性.     

线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现

在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性.     

民用飞机供水热技术仿真研究

研究民机供水系统温度加热控制的优化问题,保证用水的舒适度.针对管道加热器是非线性、时变的控制对象,为实现即热、舒适节能,提出设计采用模糊/PID开关切换和自适应模糊PID控制的两种系统模型控制器,建立仿真模型,研究模糊控制器控制规则和参数优化设计,比较分析两种系统模型控制方法与基本PID控制方法的水温控制性能.仿真结果表明,利用模糊/PID开关切换控制的民机供水温度控制系统可达到供水即热,节能省水的效果.     

基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制

针对一类不确定时滞系统研究滑模控制的实现问题。对于实际应用对象的时滞特性采取了特殊的线性变换,将原时滞系统转化为无时滞系统。通过设计二次型性能指标计算得到了最优的切换函数,并使用RBF神经网络实现了滑模控制的自适应等效控制,保证了系统能够克服扰动,系统状态在有限时间能够到达滑模面。系统仿真验证了该方法的有效性和稳定性。     

基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统

针对由一个驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了实现其稳定的切换控制系统.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定平衡点的同时,将驱动臂控制到零点,分为两部分:首先基于部分反馈线性化技术设计一个饱和的状态反馈控制器,将摆杆快速控制到上方不稳定平衡点附近;然后切换到一个线性的全状态反馈控制器,实现系统的稳定控制.仿真实验验证了控制器的有效性.     

基于XML的飞行仿真模型管理系统研究

针对在飞行仿真模拟中有较大量飞行仿真模型文件需要管理的情况,使用Java语言实现模型管理系统.该系统使用XML语言格式对模型进行索引、组织和控制,定制了一种针对飞行仿真模型的特定的数据存储格式,为以后飞行仿真模型的管理提供良好的手段.经应用结果表明,该系统具有简单、易实现的特点,并具有良好的可扩展性.     

有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制

本文对多无人机分布式时变编队控制问题进行了研究. 无人机之间的通信拓扑假定是有向和切换的. 基于 自身状态与邻居状态的相对局部信息构建了分布式编队控制器. 通过引入一个恰当的编队误差向量, 将有向切换 通信拓扑下的多无人机编队问题转化为一个切换系统的镇定问题. 基于Lyapunov稳定性分析方法得到了达成编队 的充分性条件. 仿真实验结果验证了结论的有效性.     

如何用Jess开发专家系统

在当今的人工领域当中，出现了许多以Java为核心技术的专家系统开发工具，Jess(Java expert system shell)就是一种基于Java的专家系统外壳，本文简要介绍了Jess的内容，并给出了用它开发专家系统的一些基本的应用方法。     

有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制（英文）

本文对多无人机分布式时变编队控制问题进行了研究.无人机之间的通信拓扑假定是有向和切换的.基于自身状态与邻居状态的相对局部信息构建了分布式编队控制器.通过引入一个恰当的编队误差向量,将有向切换通信拓扑下的多无人机编队问题转化为一个切换系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性分析方法得到了达成编队的充分性条件.仿真实验结果验证了结论的有效性.     

一类复杂网络同步研究的新方法

针对一类耦合网络,基于变结构控制方法研究了其同步问题。针对耦合网络设计切换面,通过极点配置,选择系统的左特征向量函数来设计切换面,使得系统的状态轨线在期望的同步轨道保持稳定;针对系统模型,设计变结构控制器。通过选取合适的到达条件构造控制器,使得从任意初始状态出发网络状态能够在有限时间内到达切换面。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。