神经控制器的典型结构

本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制，神经直接逆控制，神经自适应控制，神经内模控制，神经预测控制，基于小脑模型联接控制（ＣＭＡＣ），多层神经控制和递阶神经控制等，文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用。     

飞机起落架半主动控制仿真研究

该文总结了飞机起落架的三种控制方法：被动控制，主动控制，半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定，为了解决这一问题，该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程，并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计，得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明：被动控制起落架有较强的振荡，系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应，使飞机很快达到稳定。     

汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题，大量试验分析及理论推导表明，传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能，根据模糊神经网络控制理论，详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制，构造了适宜的五层模糊神经网络，对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模，推导了相应BP算法公式，并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结果表明，使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果。     

船舶减摇鳍系统最小方差控制

本文对船舶减摇鳍系统的最小方差稳定控制进行了研究，提出了准最小方差控制，加权准最小方差控制，隐式最小方差控制及自适应控制方案，在计算机进行了数字仿真，并与目前工程上使用的ＰＩＤ控制进行了比较，结果表明：减摇鳍系统运动姿态的准最小方差控制与最小方差控制均可获得令人满意的效果。     

中厚板控冷过程机设计及其应用

从控制冷却过程机控制设备入手，系统地阐述了过程机设计的控制方法与策略，具体功能设计以及数据库等在现场实际生产中的具体可实施方案，针对其中采用的前馈控制与自学习策略，数学模型的设定，修正计算和控冷过程跟踪控制等作了深入的分析，实验表明，通过温度前馈控制与模型自学习，获得了较高的模型预设定精度和良好的温度修正效果，达到了板温均匀一致性的目的，该设计及其控制对改进中厚板控制冷却系统提供了方法和成功的范例。     

学习控制系统

一般性地论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的若干定义，探讨了学习控制与智能控制的关系。基于学习控制的发展历史与研究现状，将学习控制系统划分为基于模式识别的学习控制、异步自学习控制及连接主义的学习控制等，并给出了有关的研究进展及存在的问题，最后指出，与模糊逻辑，专家系统的进一步结合，是学习控制系统发展的必然趋势。     

基于神经网络的机器人智能控调

本文综述了智能控制与机器人控制的特点，并在智能控制的框架下，重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及其于神经网络的机器人各种控制方法，同时指出今后的研究方向，为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。     

智能厂房温湿度控制系统

本文分析了厂房温度湿度控制系统与一般建筑物空调系统的区别，指出一般空调控制方法不适合厂房温湿度控制，提出了一种智能温湿度控制方法，在不同控制阶段分别选用开关控制，模糊控制和智能ＰＩＤ控制，收到了多变量协调控制响应速度快，超调小，抗扰能力强的效果。     

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

针对工业环境中的液位控制问题，设计了一种水箱液位控制系统装置，利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成，使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建，并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型，并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识，得到双容水箱的输入输出模型，从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明，多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比，前者的响应加快，超调量减少，性能更优。     

一种改进的模糊PID控制器及其仿真

该文基于对一般增益调整型模糊PID控制的研究，提出了比例因子自调整模糊PID控制，通过对水轮机调速系统进行仿真，表明了该控制方式控制效果优于常规PID控制和一般增益调整型模糊PID控制的效果，有效的提高了系统的动态特性，稳态精度和鲁棒性。     

变结构预测控制

在变结构滑模控制的基础上，引入参数辨识和状态预估，形成了一种新的控制技术－变结构预测控制，变结构预测控制增强了变结构没模控制的鲁棒性，使之对具有大滞后和变参数的对象也能进行有效的控制，有较强的自适应能力。一般自适应控制技术闭环参数不完全辨识问题，在变结构预测控制中获得了解决，这就使控制更为精确和有效。本文探讨和研究了变结构预测控制技术的实同及其控制特性，并由仿真和实验结果加以验证。     

潜艇水平面运动的滑模控制

本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含横摇运动的潜艇水平面操纵运动，仿真分析了运动方程对控制设计的影响，并提出了两种控制设计方法，在解决航向调节控制的同时，实现了对横摇运动的主动控制。     

降压式DC-DC变换器混沌控制的仿真研究

对PWM型降压式DC—DC变换器的混沌控制机理进行研究，建立了DC—DC变换器的混沌控制法的MATLAB仿真模型，仿真模型是在采样数据法仿真模型的基础上增加了离散时间反馈控制环节，利用离散时间反馈控制法中的参考信号补偿控制，达到控制混沌的目的，通过控制前后的仿真结果比较可以看出，在增加了混沌控制环节之后，获得了满意的控制效果，实现了对不稳定周期-1轨道的稳定，降低了输出电压的纹波幅值，提高了输入电压的工作范围，控制了变换器中的混沌。     

复杂控制系统的描述与仿人智能控制

复杂控制系统难以建立较精确的数学模型，文中给出了其描述模型，定义了定值控制和跟踪控制两个控制问题，简述了仿人智能控制，为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础。     

SISO线性系统的滑模变结构状态范数控制

在线性系统滑模控制理论的基础上，给出了对于一般SLSO线性系统状态范数控制的形式，提出了状态范数的控制器结构。基于李亚普诺夫稳定性理论证明了状态范数控制系统的闭环稳定性。然后分别针对状态范数控制器与趋近率控制和单位向量控制进行了数值仿真的分析与比较，结果说明状态范数控制综合了趋近率控制和单位向量控制各自的优点，控制信号抖振更小，闭环系统稳态性能有了一定改进。     

船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计

本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构，调节机理。针对船舶航向控制，设计了参考模型模糊自适应控制器，并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较，仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。     

纸浆浓度专家PID控制

本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。     

一种基于专家调节增益的单神经元PID控制

本文提出了一种改进的单神经元PID捧制的方法，采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益，有效地解决了单神经元PID控制中学习速度较慢，动态响应时间长等问题。这种控制方法具有较强的鲁棒性，其控制性能优于常规PID控制和单神经元PID控制，通过对一阶惯性加纯巡延的典型工业过崔对象的仿真研究，表明了这种控制算法具有优良的控制性能。     

喷绘机位置控制系统设计

设计了一套喷绘机位置控制系统，系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制，并且选用速度控制方式实现对伺服电机运行的控制，从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型，实现了喷印过程中变速，匀速运动的平衡性，并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制，满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。     

电加热炉炉温控制系统设计与仿真

针对电加热炉炉温被控对象的大迟延、模型不确定的特点，介绍了一种Smith预估补偿器的改进结构，即增益自适应Smith预估控制策略，改善了控制特性。并对其进行了仿真研究，结论证实，其控制效果在一定程度上优于PID控制和单纯Smith预估控制。经过实验，实现了对电加热炉炉温的控制。