基于单片机和FPGA的埋弧焊机控制系统

提出了一种基于单片机和FPGA的双机控制系统,实现了埋孤焊机的数字化.采用单片机作为埋弧焊机的数据采集和逻辑处理,实现了参数的预置、开关量的选择、焊接过程参数显示及各种故障状态的检测等.采用FPGA作为电机控制单元,实现了送丝电机和行车电机的运动控制,基于本控制系统的埋弧焊机,已经实现了批量化生产,实际应用结果证明了本控制系统的有效性.     

新型控制技术在自动埋弧焊中的应用

介绍了由ISP—PLD构成的自动埋弧焊机数字控制系统；对小车行走控制电路、送丝控制电路、以及焊接过程控制程序等的设计作出了较详细的分析。该焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性，操作简单、方便。     

1000A IGBT逆变埋弧自动焊机及其控制系统的研究

研制开发了一套额定容量为1000A的新型IGBT逆变埋弧自动焊机,并已投入批量生产,文中对该焊机主电源的设计、高性能开关式小车行走电路及送丝电路的设计、埋弧焊自动调节系统和焊接过程控制与程序控制系统的设计等方面做了较详细的介绍和分析讨论。     

逆变埋弧焊机控制系统软件设计

介绍了IGBT逆变埋弧焊机控制系统的总体设计。采用模块化方法设计了电源外特性控制、送丝、小车行走速度调节、引弧与收弧控制软件；分析了PI控制算法、电源外特性控制算法、送丝速度控制算法，以及控制程序的优化设计。说明了系统软件各部分的功能和原理、程序的设计要点和实现方法．     

逆变埋弧焊机及其自动焊系统的数字化控制

研究设计了基于单片机控制的逆变埋弧焊机及其自动焊控制系统。对逆变埋弧焊机的主电路、模拟控制技术、单片机数字控制技术以厦埋弧自动焊控制系统的数字化控制技术做了详细的介绍。逆变埋弧焊机在节能和控制灵活性方面具有很多优点。通过采用数字化控制手段，逆变埋弧焊机的人机界面人性化，操作便捷。使焊接性能和技术水平得到很大提升。     

单片机控制IGBT逆变埋弧焊机设计

针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统，介绍了系统软、硬件组成和控制原理。焊接电源采用PWN控制技术，通过电流反馈PI控制算法调节电源出外特性；送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源，采用电弧电压反馈PI算法，实现了送丝速度的闭环控制。研制的焊机具有参数预置、数字显示、自动引弧收弧等功能。试验结果表明，样机性能稳定，工作可靠，达到了设计的要求。     

单片机控制磁放大器式埋弧自动焊机

针对磁放大器式电源埋弧自动焊机设计了单片机控制系统。通过焊接电流反馈PI算法动态调节电源外特性;通过电压反馈PI算法调节送丝速度,实现了焊接规范的全闭环控制。使焊机具有参数预置、规范销定、数字显示及自动引弧和收弧等功能。     

基于NiosⅡ控制的钨极氩弧焊送丝机控制系统设计

基于Nios Ⅱ嵌入式处理器控制模块,设计了GTAW(钨极氩弧焊)脉动送丝机数字化控制系统.该送丝控制系统利用FPGA的波形模块对直流伺服电动机进行运动控制,实现了对GTAW焊接送丝模式的数字化控制.该送丝控制系统与焊接电源控制系统共用同一个NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,直接获取焊接脉冲电弧的电流参数,使得脉冲焊接电流与脉动送丝完全同步,实现了GTAW的精密焊接.     

国内外埋弧焊的发展状况

叙述了目前国内外埋弧焊的发展现状，介绍了适合于各种焊接整流嚣埋弧焊成套设备的数字控制系统及采用单片机控制逆变埋弧焊机的组成和控制原理。详细讲述了多电源串列双（多）丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、冷丝和热丝填充埋弧焊、单电源串连双丝埋弧焊的工艺特点和使用优点。     

直流脉冲MIG焊机系统及其焊接电弧

直流脉冲MIG焊机其IGBT逆变控制输出焊接电弧电流及电压,单片机控制系统完成焊接参数控制、焊接程序控制、以及焊接条件设置及焊接参数设置等控制任务;控制系统还包括送丝控制系统、IGBT驱动电路及保护电路等。本文采用高速摄像及焊接电流电压波形测试研究表明,直流脉冲MIG焊机焊接铝合金的一脉一滴熔滴过渡稳定;焊接铝合金试验表明,焊接过程稳定,达到了良好的焊接质量。     

基于DSP和MCU的交流方波埋弧焊控制系统设计

DSP+MCU组成的埋弧焊控制系统能够满足复杂的控制算法要求,可以精确控制埋弧焊的整个焊接过程.通过分析TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ATMEL公司的单片机芯片ATMEGA64A的功能和特点,给出了一种基于DSP和MCU的埋弧焊控制电路的设计方案,包括主要控制电路的设计思路、关键步骤的软件设计思路和流程,结果表明所设计的埋弧焊机控制系统能够满足逆变埋弧自动焊的要求,具有电路简单、控制精度高、抗干扰能力强、操作方便、工作稳定可靠等优点,提高了焊机的综合性能和自动化程度.     

PC在多工位自动钎焊机中的应用

本文介绍了PC在QHD-10A型多工位自动钎焊机控制系统中的应用,从自动钎焊机的工作要求提出了控制系统的功能和PC程序原理,阐明了焊机的系统定时,工件检测,火焰加热、送丝和焊接等顺序动作的基本原理,以及采用PC的特点。     

电脑型SCR整流埋弧自动焊机研制

本文介绍一种SCR整流埋弧自动焊机电源及送丝控制,单片机应用系统。采用PID算法控制,使电源为恒流外特性,配合PI算法,电弧电压反馈调节送丝速度,获得了满意的焊接效果。     

焊接系统中参数显示的数字控制设计

为了克服焊接系统中模拟控制带来的困难,介绍了一种自动埋弧焊数字控制系统参数显示的设计方法,该设计方法适用于各种焊接系统中行走电机速度、送丝电机速度和系统其他数据的显示。控制系统以DSP为中央处理器,以ARM作为系统专用液晶显示芯片,控制器之间通过串行接口交换数据。由ARM芯片处理焊接系统数据的设置、显示、记忆和管理,使埋弧焊机成为一个真正的智能焊接系统。     

埋弧焊过程的单片机控制技术及其应用

研制开发出一种单片机控制的新型IGBT逆变埋弧自动焊机。对该焊机的主电源结构、小车行走控制电路、送丝电路、单片机控制电路以及焊接过程控制软件等的设计作了较详细的介绍。     

MZ—1250小车型自动埋弧焊机

本文介绍MZ-1250小车型自动埋弧焊机的结构设计;分析了如何通过电弧电压的自动调节来控制小车的焊接速度和送丝速度,实现焊接过程自动化。     

PLC在龙门埋弧焊中的应用

龙门埋弧焊机在机械制造行业应用广泛,由分立元件组成的控制系统存在故障率高的缺陷.介绍了一种PLC控制的龙门埋孤焊设备,对该设备的结构组成、控制系统的设计原理、龙门架行走驱动电路、送丝电路、励磁切换电路、PLC的硬件系统设计,以及焊接过程的软件控制作了详细分析.该龙门埋孤焊设备具有稳定性好,故障率低等优点,是替代分立元件控制的埋弧焊的理想设备.     

一种用于埋弧自动焊的微机控制系统

将微型计算机应用于焊接装备的控制,设计并制造出埋弧焊微机控制系统,可完成焊接工艺参数预置、焊接参数数字显示、引弧及熄弧过程控制,焊丝调节等功能,系统可用于等速送丝埋弧自动焊的控制,提高了焊接装备自动化水平,在微机应用于焊接领域的研究中作了进一步的的探讨。     

硅可控埋弧自动焊机

遵照伟大领袖毛主席关于“自力更生、奋发图强”的伟大教导,最近试制成功硅可控埋弧自动焊机。该焊机的送丝速度、转胎速度的调正及电弧电压稳定装置,都采用了可控硅进行控制。技术特性焊接电源电压:380伏;控制箱电源电压:380伏;控制盘电压:36伏;额定焊接电     

智能埋弧焊系统中的PLC设计

针对埋弧焊机的工艺特点和焊接需求,设计了一套PLC控制的智能焊接系统。设计了送丝电机和行走电机的控制过程,给出其PLC控制程序;理论分析焊接电流和焊接电压的PID闭环控制方法,确保调整电弧电压时,焊接电流随电压值的变化偏离原来的设定值。分析其人机界面的通信协议和控制方式,对上位机接收到的双丝埋弧焊现场设备的电流和电压信号分别进行PID控制,保证焊接过程中电流和弧长的稳定;在控制系统焊接参数数据库中,实现了焊接参数存储、添加和删除功能,保存优质焊缝焊接参数。