三论超低空突防战术和技术

着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避,威胁回避、飞行任务规划等,并对亚声速、超低空飞行突防的最新战例、事例进行了跟踪和分析。     

两栖联合作战无人飞行器协同控制方法研究

在未来联合作战中,无人飞行器对未来的作战样式有着深远的影响。以海上和两栖作战无人飞行器为背景,分析了无人飞行器避撞的关键技术及其发展趋势,在无人飞行器目标检测、碰撞估计方法及避撞机动方法等方面进行了综述。提出了人工智能技术运用到无人机飞行防碰撞问题,并给出了研究方向。通过运用路径规划以及对飞行轨迹的预测原理,以实现无人飞行器在未知空域中的协同飞行防碰撞。最后,对碰撞检测技术的未来走向做出了展望。     

微型飞行器的飞行试验

微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中的关键技术问题。微型飞行器特殊的气动特性使得对其进行精确建模,并根据模型设计飞行控制律存在较大的困难,而通过飞行试验,在实践中总结微型飞行器的特性,设计、改进和完善飞行控制律是最为直接和有效的方法。针对某型固定翼MAV,本文对在飞行试验中设计和改进飞行控制系统的研制过程作出了经验性总结,指出了飞行试验中应注意的问题,给出了某型微型飞行器的飞行试验结果。     

利用导引头控制无人飞行器模拟导弹制导过程的试验研究?

为了探索一种简便经济的导弹制导模拟方法以满足电子对抗试验需要,提出了一种利用导引头控制无人飞行器以模拟导弹制导过程的方法,利用电视导引头搭载无人飞艇进行了飞行试验验证。基于飞艇飞控系统纵向控制通道的分段式PID控制器以及特别设计的制导指令生成模块,利用电视导引头测量的目标信息,分别按照两种导弹导引律控制和引导飞艇向目标飞行。对试验结果的定量分析表明,飞艇按照预设导引律成功实现了制导飞行。     

一种微小型无人飞行器的气动优化设计

针对现有微小型无人飞行器气动设计问题,提出了一种能有效改善微小型无人飞行器机动性能的气动优化设计方案,完成了气动外形的三维建模,得到了亚声速条件下的气动特性,得出了平原条件下最大可用过载为3.2 g,高原(4 500 m)条件下最大可用过载为1.7 g。结果表明,所提出的微小型无人飞行器具有良好的机动性能,实现了气动优化设计的目的。     

一种无人飞行器路径的选优方法

路径评价和多条路径的选优是无人飞行器路径规划系统的重要组成部分。以路径规划的过程为出发点，结合无人飞行器的性能、实际飞行目的、飞行中的各种约束等条件进行考虑，将无人飞行器飞行路径的性能归结为八个指标，并将其归一化为可直接比较的无量纲值，然后引用判断矩阵来确定各项指标对飞行路径综合性能的影响，最后对多条路径进行综合评价，并从中选出最优的飞行路径。     

雷锡恩公司研究超声速战斧导弹

目前,雷锡恩公司正在对超声速战斧导弹概念展开研究,公司方面相信能够为美国海军提供一种速度较高的常规攻击武器. 战斧等巡航导弹多以亚声速飞行.如果飞行器的速度接近声速,就会碰到"声障",即空气阻力会急剧增大,阻碍飞行器实现超声速飞行.如果飞行速度提高到Ma=5,又会碰到"热障",即因速度增高而引起飞行器表面加热造成的障碍,所以Ma=5又被认为是高速飞行器的一个坎.     

洛·马公司选择德尔它4火箭进行猎户座飞行试验

据航天飞行在线网站2011年11月9日报道,NASA与洛.马公司签署了价值3.7亿美元的长期合同,于2014年使用德尔它4H火箭进行猎户座载人探测飞行器的无人轨道飞行试验。届时,德尔它4H火箭将把猎户座载人探测飞行器发射至最远距离地球8047 km的椭圆形轨道上,猎户座将绕地球飞行2圈,预计飞行时间为6个月左右。之后,将以3219 km/h的速度再入大气层。     

神经元无人机成功完成首飞

据法国达索航空公司网站报道,2012年12月1日,神经元无人作战飞行器（UCAV）隐身技术验证机在达索航空公司的飞行试验基地成功完成了首飞。该飞行试验由达索航空公司与法国武器装备总署（DGA）的飞行试验人员合作完成。     

超声速飞行器后缘舵缝隙影响研究

针对某超声速飞行器,采用数值模拟方法研究了不同弦向缝隙下机翼与后缘舵之间的绕流特性,在兼顾亚声速气动特性的基础上获得了缝隙对舵效及气动性能的影响规律。结果表明,亚声速时舵效随缝隙的增大降低较多;超声速时缝隙对舵效的影响较亚声速小,当缝隙为10 mm时飞行器的舵效及气动性能最优,研究结果可为超声速飞行器后缘舵设计提供定性的参考依据。     

飞行控制软件测试用例生成技术

为进行飞行控制软件测试,采用扩展有限状态机(extended finite state machine,EFSM)模型对弹药飞行控制软件测试需求建模和测试用例的生成展开研究。将时间约束作为变量处理和并发任务的平坦化分析进行研究,通过分析生成了模拟软件完整执行过程的测试序列,采用组合设计解决了各输入变量不同取值之间的组合问题,并提出为变量增加时间属性来描述产生测试信号的时刻。以某弹药飞控软件为例,进行建模和测试用例生成实践,验证了方法的可行性。该研究为有限状态机模型在飞控软件和其它实时软件测试中的应用进行了探索。     

利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台

给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法。使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型，利用代码生成工具将其转换为C代码，再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下载到嵌入式DSP硬板中，从而和一些其它外围设备快速完成飞控测试系统的开发。通过对最终实时测试结果的采集分析。验证了该方法的快速性和可行性。     

基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统设计

文中介绍了一种新的基于PC104和DSP的某型无人机导航/飞控系统,给出了相应的硬件结构和软件流程.该系统采用某型PC104和 DSPF2812为核心部件,具有结构紧凑、多串口通信可靠、控制通路流畅、接口灵活等特点.最后提及了一种验证系统设计是否合理的方法,且根据试验结果证明该系统功能完善、性能可靠.     

海军战术导弹武器系统试验设计

简要分析了战术导弹武器系统主要战术技术指标的试验鉴定方法．详细论述了导弹武器系统可靠性试验设计与鉴定、火控系统精度试验设计与鉴定．介绍了导弹飞行试验方案设计．文中所述内容对海军新型战术导弹武器系统试验与鉴定工作具有一定的参考价值．     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值。     

地地战术导弹飞行可靠性指标评定方法

在小子样情况下 ,利用系统和分系统试验数据对导弹的飞行可靠性指标进行评定 ,从数学上说是系统可靠性综合问题 .运用MML SR方法对新型号地地战术导弹的飞行可靠性指标进行评定 ,避免了MML方法在遇到无失败单元时不适用的缺陷 ,在利用地面试验信息方面有其明显优势 ;运用Bayes方法对改进型导弹的飞行可靠性指标进行评定 ,将不同试验阶段的多源试验信息作为验前信息 ,扩大了信息量 .最后 ,对两种方法在工程应用上遇到的问题进行了讨论 ,并给出了解决方法 .     

惯性测量装置火箭橇试验模拟导弹飞行过载方法

由于火箭橇试验具有产生大过载、高速度、强振动和冲击等综合条件的能力,可以最逼真地模拟导弹真实飞行环境.主要针对捷联系统和平台系统,提出火箭橇试验的总体方案,包括三维模拟法、分段等效法、变推力模拟法等.并根据典型过载曲线,给出仿真结果,验证了此方法的正确性.     

多无人机协同编队飞行设计方法

为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设 计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机协同编队飞行总体架构, 建立多无人机之间的相对运动关系模型,给出飞行实施的控制策略,通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果。 仿真结果表明：多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪,可有效解决在3 维空间的编队 控制。     

基于多阶段试验信息融合的防空导弹可靠性综合评估方法

针对防空导弹性能鉴定试验阶段导弹飞行可靠度评估试验子样不足问题,进行多阶段试验信息融合方法研究。利用性能鉴定试验前进行的飞行试验、导弹可靠性鉴定试验阶段的数据进行综合,得到可用于导弹飞行可靠度评估的子样数,结合性能鉴定试验中获取的子样数,运用二项分布经典评估方法对导弹发射飞行可靠度进行置信下限评估。评估结果表明,多阶段试验信息融合结果合理,在性能鉴定试验中具有较高的应用价值。