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分布式多传感器系统的航迹融合算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法. 相似文献
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分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法. 相似文献
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给出了信息融合技术在多模复合导引头中应用的结构框图,叙述了框图中关键技术的功能和作用,其中包括多目标跟踪、数据对准、航迹关联、决策融合、航迹融合,并分析了它们在当前导引头的工程实现中可能采用的算法,介绍了部分算法的公式,最后讨论了多模复合制导信息融合技术的优缺点。 相似文献
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基于数据融合技术的航迹处理采用多雷达获取航迹信息,再用卡尔曼滤波算法进行融合.采集数据并提取有关数据项后进行格式转换、数据辨识.再对多源数据进行取舍、验证、修改等处理,生成综合信息.通过建立备选与正式航迹,进行航迹点互连和对多部雷达滤波数据进行线性加权融合处理,得到唯一航迹. 相似文献
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航迹融合是被动雷达目标识别的重要组成部分,文中提出了两种航迹融合算法.一种是基于极大似然估计准则的最优观测值融合方法,另一种是利用重新开始局部估计预测滤波器去相关的方法进行到达角估计值融合.计算机仿真结果表明,这两种算法是可行的和有效的,其中估计值融合方法解决了航迹融合中的相关性问题,具有更高的融合精度. 相似文献
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为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了实现天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合。通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优。本文设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求。 相似文献
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一种改进的加权融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
加权融合算法由于实现起来特别容易,所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果,导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究,提出了一种改进的自适应加权融合算法,解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明,文中改进的算法性能优于其他加权融合法。 相似文献
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为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法.通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合.通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优.设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求. 相似文献
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基于传统卡尔曼滤波算法和最小均方准则,利用全局状态估计反馈,修正了常用的track-to-track航迹融合算法,在此基础上进行了鱼雷导引系统的仿真研究。仿真结果验证了多传感器数据融合技术在提高水下航行器导引精度中的有效性。 相似文献
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介绍了目标航迹融合中的极大验后法,推导了利用极大验后法进行航迹融合的公式以及两条航迹互协方差阵的递推计算公式,计算机仿真和理论分析均表明极大验后法具有比极大似然法更好的融合效果。 相似文献