自动相关监视与多雷达数据融合综述

对自动相关监视与多雷达数据融合的关键技术进行综述。将各种参与数据融合的监视信息进行统一,保证了信息的一致性;选择ADS与多雷达数据融合的变更周期,确保了数据的精度与可靠性;ADS与多雷达数据融合中的系统误差配准,使融合的数据更加准确;利用模糊聚类的方法使多雷达与自动相关监视数据关联,使系统能够得到可靠的关联性能;在复杂环境下对野值进行剔除,提高了融合精度。给出了ADS与多雷达航迹融合的方法,生成飞行器最终的航迹。     

多雷达数据融合的误差校正

针对雷达组网系统中的多传感器数据融合的问题,提出了运用卡尔曼滤波迭代法估计出雷达航迹的系统误差,并进行有效的误差校正,提高数据融合效率,提升组网雷达的性能．仿真结果表明,系统误差修正后,雷达航迹的精确度相对提高．     

"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法的实现及精度分析

为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法.通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合.通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优.设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求.     

雷达/红外复合导引头信息融合技术研究

多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向,采用雷达/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器数据融合技术是双(多)模寻的制导的关键技术之一。对雷达/红外复合导引头数据融合研究现状进行了讨论,包括目标跟踪融合的关联和估计、数据对准、航迹关联、航迹融合、目标识别;并讨论了这些算法的基本原理、相关技术及方法、存在的问题和研究方向。     

基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法

基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法是将三坐标雷达的量测分解为天球坐标与地心距离2部分，并在天球坐标系下对三坐标雷达和两坐标雷达的量测进行相关和融合处理，而后将系统航迹的天球坐标与三坐标雷达分解的地心距离联合，得出在大地直角坐标中的系统航迹的对空情报雷达网数据分维融合处理方法。仿真试验显示，该方法能够达到良好的位置关联概率和融合效果。     

联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用

多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一.本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理,再全局融合的思想,对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究.仿真结果和实验表明,利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果.     

“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法的实现及精度分析

为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种“红外卫星-地基雷达”航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了实现天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合。通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优。本文设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求。     

多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法

针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性。     

基于神经网络的多平台多目标位置数据融合

针对传统的直接加权融合算法的缺点,对多平台多目标位置数据融合进行研究。通过设计基于BP神经网络的统计加权算法,建立数据融合模型。并以2个观测平台为例,进行1分钟之内的目标航迹数据的仿真实验。结果表明,该算法是有效、可行的,且精度更高,能有效对融合中心获得的关于目标位置航迹信息进行关联融合处理。     

基于ADS-B 多源数据融合的对空情报雷达探测性能分析评估系统

为满足不同任务环境下对空情报雷达探测性能评估高效快捷的要求,设计一种对空情报雷达探测性能分析评估系统。系统由数据采集硬件和性能评估软件组成,硬件负责采集存储目标探测数据、装备工作数据和ADS-B数据以及区域大气环境数据等多源数据,软件负责多源数据管理以及时空统一、航迹内插、目标关联、误差分析等数据融合处理。通过系统运行及实例分析,结果表明:该系统操作实施简单,可完成对空情报雷达探测性能的客观量化与分析评估。     

主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法

针对单部弹载雷达在欺骗式假目标干扰的情况下存在视角单一、信息量少、难以有效抗干扰的问题,提出主被动异构弹载雷达组网抑制假目标干扰方法。该方法考虑了弹载雷达位置误差,在航迹起始阶段利用角度信息对主动和被动雷达导引头的量测量进行两两关联鉴别,从而剔除部分假目标,并使用关联成功的主动弹载雷达量测信息辅助被动雷达进行航迹起始;在航迹关联阶段,主动与被动弹载雷达分别对目标进行跟踪滤波,通过序贯航迹关联算法再次鉴别剩余假目标。仿真结果表明,该方法能够在保证较高的真实目标鉴别概率条件下对距离欺骗式假目标干扰进行有效抑制。     

两种机载雷达的地杂波模型与仿真方法

本文讨论了机载雷达的地杂波模型及其仿真问题.首先分析了机载雷达回波中地面杂波的多普勒特性和散射特性,然后在R.Klemm杂波模型的基础上,以空时二维功率谱的形式讨论了机载预警雷达和机载合成孔径雷达各自的地杂波能量分布特点,并且给出了地杂波在这两种情况下的简化信号模型及其仿真方法,具有简便性和实用性.最后,利用某项目试验数据和某型机载试验雷达的实测数据对这两种模型进行了检验,结果证明了该模型的合理性.     

地面侦察雷达目标威胁度评估方法研究

根据目标状态参数和身份识别结果,对目标的威胁度进行评估是地面侦察雷达急需解决的问题。基于地面侦察雷达的目标属性集,利用隶属度函数、专家知识和贝叶斯网络构建了地面侦察雷达动态威胁度贝叶斯评估模型。经仿真验证,目标威胁度评估数据变化特征符合人的推理过程,对于多功能相控阵雷达,可根据目标威胁度自适应调度波束实现对目标的跟踪。     

基于VC++6.0的数据转盘协议

基于VC 6.0的数据转盘协议,将模块看作位流,实现目录文件的递归遍历和数据转盘消息的封装.数据转盘消息的实现,先到DSM-CC Section,再到传输流分组包的三级封装,并在发送流里插入MPEG-2 PSI TABLE和DVB SI TABLE,以便客户端接收卡或机顶盒的数据过滤.其协议包括消息层、Section层及TS流层.     

基于Jabber协议的P2P通讯系统

基于Jabber协议的P2P即时通讯系统以文字消息通讯和视频通讯为例.在文字消息转发过程中,用户先与服务器建立TCP连接并注册ID、IP个人资料等信息;初始化后,当向其他用户发送文字消息时,先将其发送给本地Jabber服务器,服务器从中读取目的主机的Jabber ID并解析出其IP地址,然后转发.视频通讯在服务器的协调管理下实现,用户双方采用UDP传输层协议,传送文件数据流不通过服务器,而是用户双方直接交互.     

红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法

红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法基于目标形心估计法.即在复合跟踪的基础上先进行空间配准,再建立跟踪窗口,然后在窗口内逐场或逐帧计算出目标图像形心坐标相对于窗口中心的偏离量,并实时输送给复合导引头数据融合跟踪系统.该算法包括图像输入、选择灰度门限并确定跟踪窗口、计算质心及求得质心加权平均、窗口中心的自适应调整、判断递推过程中止条件等步骤.     

基于均值偏移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法

分析了Mean—shift难以有效地跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷，提出了结合Mean-shift和卡尔曼滤波器的目标跟踪方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测目标在当前时刻的起始位置，然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时。采用Bhattacharyya系数度量“目标模型”和“候选模型”相似程度．确定“候选模型”是否更换为“目标模型”，避免目标模型过度更新。以地物为背景的飞机目标图像序列试验结果表明该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。     

一种基于时空匹配权重的空情融合精度评估算法

精度指标是评估空情融合系统的重要指标之一,但复杂环境下融合精度评估基准的确定是困难的。本文提出一种针对空情融合系统的时空匹配权重评估算法,通过雷达探测数据精度的高低建立权重优先级,分析各雷达在融合过程中发挥主要作用的时域区间集合,构建雷达精度时间累积量,根据融合航迹积累时间自适应分配各雷达的精度权重,结合雷达探测数据的精度计算出基准精度,最后根据模糊评判的方法评估精度指标。此方法适用于仿真或动态飞行等条件下的空情融合系统精度评估,具有良好的适应性和可信性,并通过仿真示例表明其有效性。     

毫米波主/被动双模复合寻的制导技术

毫米波主/被动寻的制导方式具有作用距离远、跟踪精度高、抑制目标闪烁噪声等优点;主动式和被动式交替工作,即主动模式扫描搜索、截获转跟踪、主动跟踪转被动跟踪目标直到命中。此种双模制导方式具有很强的反隐身功能。     

基于三次谐波接收的近程金属结目标探测器

谐波雷达的特点是能够在杂波背景中有效探测金属结目标.与普通雷达相比,多数人工金属物体的电磁转换效率低,作用距离近,因此,谐波雷达的应用受到限制.分析金属结目标的非线性散射特性并推导谐波雷达方程,讨论影响谐波目标探测器作用距离的因素,设计了一种基于三次谐波接收的近程金属结目标探测器.初步测试表明,三次谐波接收机可以探测近程金属目标,但是不仅要有很高的接收灵敏度,而且要有足够大的增益以满足对信号的检测.