分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.     

分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况，在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。     

基于数据融合技术的航迹处理

基于数据融合技术的航迹处理采用多雷达获取航迹信息,再用卡尔曼滤波算法进行融合.采集数据并提取有关数据项后进行格式转换、数据辨识.再对多源数据进行取舍、验证、修改等处理,生成综合信息.通过建立备选与正式航迹,进行航迹点互连和对多部雷达滤波数据进行线性加权融合处理,得到唯一航迹.     

基于雷达信号到达角的航迹融合方法

航迹融合是被动雷达目标识别的重要组成部分,文中提出了两种航迹融合算法.一种是基于极大似然估计准则的最优观测值融合方法,另一种是利用重新开始局部估计预测滤波器去相关的方法进行到达角估计值融合.计算机仿真结果表明,这两种算法是可行的和有效的,其中估计值融合方法解决了航迹融合中的相关性问题,具有更高的融合精度.     

复杂环境下的航迹融合研究

文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案.该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类,然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度,识别并剔除航迹中的野值.最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合.仿真结果表明,文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的.     

多传感器航迹关联算法研究

航迹关联是多传感器目标跟踪系统进行航迹融合的基础,是对目标进行连续跟踪的关键技术之一。在介绍基于概率统计的传统航迹关联算法的基础上,阐述了一种基于小波变换和多分辨率分析的序贯航迹关联新算法,通过Matlab仿真说明该新算法在性能上较传统方法有较大改善。     

基于计算量的航迹融合算法性能分析方法

针对航迹融合算法的性能分析,一般只考虑融合误差而无法全面评价融合算法的问题,提出了一种基于计算量的航迹融合算法性能分析方法。该方法通过采用以浮点操作数为单位的方法统计算法主要步骤的计算量进行计算量理论分析,通过计算机仿真进行误差仿真分析,最后通过综合评估模型实现对融合算法的全面评价。仿真实验结果表明,算法运行时间比值在一定误差范围内验证了计算量理论分析的正确性,新的性能分析方法可以有效地评价融合算法性能,为融合算法的性能分析提供参考。     

"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法的实现及精度分析

为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种"红外卫星-地基雷达"航迹融合算法.通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合凸组合融合法和协方差交集法,分别实现了天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合,以及天波超视距雷达和红外预警卫星配准后航迹数据的融合.通过仿真证明了在进行航迹融合后的跟踪结果较SBIRS单独的跟踪结果精度更优.设计的凸组合融合法和协方差交集法的跟踪结果精度可以满足针对弹道导弹的早期预警需求.     

基于遗传算法的无人侦察机航迹规划

提出了基于遗传算法的URAV航迹规划,将航迹规划的多种约束与算法相融合,综合考虑了多种约束条件对航迹规划的影响.算法采用了改进的航迹极坐标编码方式,算法参数采用了自适应的交叉率和变异率,实现了URAV以最小的被发现概率到达目标点,仿真结果表明该方法是可行而有效的.     

基于神经网络的多平台多目标位置数据融合

针对传统的直接加权融合算法的缺点,对多平台多目标位置数据融合进行研究。通过设计基于BP神经网络的统计加权算法,建立数据融合模型。并以2个观测平台为例,进行1分钟之内的目标航迹数据的仿真实验。结果表明,该算法是有效、可行的,且精度更高,能有效对融合中心获得的关于目标位置航迹信息进行关联融合处理。     

导爆管雷管延期体结构改进

本文主要介绍了索式延期体的纺织方法，其秒量与铅结构延期体秒量的精度对比，并探讨改进的目的和意义。     

装配过盈量对某枪弹底火感度的影响

研究了某枪弹底火以不同过盈量压入药筒后的撞击感度变化情况，基本明确了装配过盈量对底火感度的影响趋势。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。     

尾翼稳定脱壳穿甲弹全弹道多目标优化设计

本文应用最优化理论和方法对尾翼稳定脱壳穿甲弹的装药结构和弹形结构进行了全弹道多目标优化设计.首先从装药结构和弹形结构计算出发,建立了尾翼稳定脱壳穿甲弹的内弹道、外弹道(含空气动力)、终点弹道计算模型,然后应用三种不同类型的优化方法对火药弧厚、装药质量、弹头长径比、弹芯直径、弹体圆柱部长径比五个设计变量进行了多目标优化设计,得到了比较满意的结果.     

初速跳动对班组武器引信定位精度的影响

通过对班组武器杀伤榴弹的外弹道计算，得到外弹道参数的相互关系，根据初速变化对榴弹起爆位置的影响，分析了班组武器上采用计时引信和计转数引信两种不同方式引信的定位误差，探讨了提高班组武器杀伤效果的途径。     

一种便携式红外目标模拟器

设计了一种头罩式便携红外目标模拟器,采用微型黑体作为红外辐射源,采用卡赛格林平行光管作为光学系统,在可调光阑和电机的配合下,能够快速模拟出不同辐射强度、不同大小的红外目标。     

水下激光引信探测环境特性分析

激光引信具有定距精度高，抗电磁和声波干扰能力强的特点，若鱼雷配有激光引信则可以提高其毁伤概率，使鱼雷在现代海战中发挥更大作用。在简要分析海水的组成及其光学特性基础上，确定了水下透光窗口，讨论了激光束在水中的传输特性，得出了一些有意义的结论，为科学设计水下激光引信提供了理论依据。