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针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了终端滑模控制器,并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计终端滑模控制律。终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性。并利用李雅普诺夫稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。 相似文献
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对称三角线性调频连续波信号(STLFMCW)是一种常用的线性调频连续波信号,具有低截获概率性质。针对这一性质,提出了一种周期分数阶傅里叶变换(PFRFT)对对称三角线性调频连续波信号的检测算法;分析了对称三角线性调频连续波信号的PFRFT及其性质,并对无先验知识条件下的STLFMCW信号检测技术进行研究,给出了基于PFRFT的STLFMCW信号检测流程并进行性能分析仿真;仿真结果表明:该算法对STLFMCW信号有良好的检测性能,相比于FRFT,PFRFT更适合对STLFMCW信号进行处理。 相似文献
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针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID控制方法。该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个BP神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。 相似文献
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在对陆战平台炮控系统进行分析和仿真的基础上,重点研究了当受到行驶路面干扰、噪声干扰以及参数扰动时,在原系统的前向通道并联使用一个多值逻辑控制器对其进行控制的方法,并详细分析了其控制效果。该控制器的参数易于整定,动静态性能良好,对一般二阶对象具有较好的控制效果。仿真结果证明,该控制器不仅提高了系统的响应速度、减小了跟踪滞后误差和提高了抗干扰性能,还在一定程度上解决了系统参数变化的鲁棒性问题。 相似文献
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《水雷战与舰船防护》2016,(4)
采用逐次变提前角导引法作为水下攻击战斗部的自导算法,基于Simulink进行模块化仿真程序设计,针对自导算法中逻辑判断多的特点,采用Stateflow进行图形化逻辑转换。建立的模型可扩展性强、逻辑清晰。仿真表明:该导引方法控制性能良好,对水下攻击战斗部攻击目标的预测具有较高的参考价值。 相似文献
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针对通信设备语音通话控制的需求,通过综合分析语音端点检测主要方法及性能,提出一种基于谱熵语
音端点检测算法。介绍语音端点检测算法,进行语音信号谱熵计算,通过建立背景噪声模型的方式动态调整谱熵值
判别门限,实现语音端点检测功能。仿真结果表明:该算法不仅在低信噪比条件下具备较好的检测性能,而且在复
杂背景噪声环境下具备良好的适应能力。 相似文献
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为提高跳频系统的射频隐身性能,利用信号参数的不确定性策略,提出了一种基于混沌序列的射频隐身跳频周期设计方法。该方法采用Logistic映射生成混沌序列,并将其在跳频周期空间进行映射,以实现对跳频信号的跳频周期参数控制。仿真结果表明,本文所提方法的不确定性远优于传统固定周期方法,具有更好的射频隐身性能。 相似文献
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