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本文前半部分定义了非线性控制系统的一种块对角控制系统,通过几个定理证明了n阶非线性系统可以按n个相对度为一的子系统进行设计,从而提出了块对角控制器的设计方法,后半部分说明了导弹运动可以处理成一个块对角控制系统,从而提出了导弹BDC的设计方法,最后通过一个导弹的数学仿真来说明这种方法的可行性及特点。 相似文献
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飞航导弹的运动模型可以表示成一种四块对角结构,本文对一,二层模型进行了仿射型化,从而使块对角结构具有分层仿射型特点。然后,本文提出了滑动模块对角控制器的设计方法,成功地实现了飞航导弹非线性控制系统的设计,仿真结果表明:这种设计方法具有很强的模型鲁棒性。 相似文献
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飞航导弹运动非线性模型研究 总被引:2,自引:1,他引:1
对战术导弹的运动方程进行了块对角处理,推导了巡航导弹的运动方程并进行了块对角处理,从而得到了飞航导弹运动的一般表达式。这是一种很有特色的块对角模型,飞航导弹的这种块对角非线性系统模型将会给导弹控制系统的一体化设计带来很大的方便。 相似文献
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基于参数辨识的导弹块对角控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对利用解析逆解技术设计的导弹块对角控制系统存在的主要问题-鲁棒性差,提出了利用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络来辨识导弹的几个重要的空气动力参数,证明了估计误差、权误差有界,在此基础上用解析逆解设计方法设计了导弹的块角控制器。仿真结果表明了本文算法所设计的系统具有响应快、精度高和鲁棒性强等优点。 相似文献
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将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解.由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质. 相似文献
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将块对角变结构控制理论应用于飞航导弹的飞行控制系统的设计中,利用递推设计的思想,根据李雅普洛夫函数稳定要求,构造了分层块对角变结构控制系统,给出了描述飞航导弹运动的所有运动方程的解析逆解。由设计过程可知,本控制系统具有较强的鲁棒性和全局渐近稳定的性质。 相似文献
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本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功。通过仿真表明,该方法设计的系统良好的性能,而且有着广泛的应用潜能。 相似文献
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本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能. 相似文献
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导弹热发射方式增推效能研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为研究导弹热发射增推效能,设计了3种不同方式的排导空间。建立导弹热发射过程的控制方程和导弹全区域结构化网格模型,使用计算流体力学方法进行仿真,分别采用2阶迎风格式和全隐式方法进行空间离散和时间离散;计算了3种不同排导空间条件下导弹的出筒过程、出筒速度,分析导弹发射时筒内气动特征和导弹在发射筒内运动时增推力随导弹位移的变化过程。数值计算结果与原理验证试验结果符合较好。对不同条件下导弹出筒速度的仿真计算结果表明,采用筒式热发射,可以通过改变排导空间的方法实现燃气能量的再利用,将筒内燃气的气动力转换为推动导弹运动的推力,形成额外的增推力,提升导弹筒内运动速度,降低导弹出筒消耗的能量。 相似文献
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为了防止在运输、维护、使用过程中导弹因发生跌落而受到损坏,在导弹周围使用泡沫对其进行保护,对里面装有泡沫和导弹的包装箱跌落冲击地面的过程进行仿真,查看导弹发动机受到的加速度和弹体上的应力是否安全,为导弹跌落试验提供一定的参考,节约它的试验成本。分析了导弹的结构组成及常用缓冲包装材料的优缺点。将导弹用聚氨酯泡沫进行包裹,使用有限元软件进行显式非线性动态仿真分析。模拟结果表明:在跌落过程中,聚氨酯泡沫对导弹起到了良好的缓冲作用。使用泡沫来保护导弹,这种方法是可行的。 相似文献
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根据海湾战争的作战事实,讨论了地对地战术弹道导弹作为防空导弹拦截的目标,区别于飞机的特点。从研究“爱国者”防空导弹对付“飞毛腿”导弹的能力出发,分析了“爱国者”导弹的拦截效果。提出防空导弹对付地对地战术弹道导弹所必须具备的条件。展望拦截地对地战术导弹技术的发展前景。 相似文献
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为更好地掌握导弹的质量状态,对基于模糊理论的导弹质量评估进行分析。根据导弹自动化测试系统的
测试结果,采用层次分析法对导弹的质量评定体系进行分类,构建导弹质量评估框架。对导弹测试数据的质量等级
划分规则进行设计,通过二相Fuzzy 统计法,拟合出导弹归一化测试数据属于各个质量状态的隶属函数模型舱,并
对导弹各系统以及导弹整体进行了质量综合评定。评估结果验证了该评价体系是合理的。 相似文献
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基于大量的飞行数值仿真对同发射条件下常规弹道导弹和制导滑翔增程弹两种导弹的弹道特征,飞行速度、轨迹倾角的变化规律及不同角度发射时制导滑翔增程弹的滑翔距离、脱靶量、可攻击区的大小进行了研究.经仿真计算可知该制导滑翔增程弹的攻击精度高于常规弹道导弹的攻击精度,最后得到其最优发射角度. 相似文献
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