无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明：所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。     

智能化缝制单元控制系统的实现

介绍了智能化缝制单元（全功能特种缝纫机）控制系统的解决方案。方案1采用电控系统＋外置式可编程PLC结构,其工业缝纫机由电控系统完成,辅助功能由PLC完成,电控系统与PLC之间通过通信实现控制协调和信息交换。方案2采用电控系统中内嵌PLC功能的结构,全部控制由一个CPU完成,控制系统硬件的I/O点有20余个,除基本I/O外,其余I/O可由用户自定义其辅助功能及时序。     

电动观光车的智能化改造设计及测试

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.     

AT电控系统电磁阀组状态实时监测方案设计

为了解决AT自动变速箱挂双挡或多挡的故障问题,设计了AT电控系统电磁阀组工作状态的监测方案.该方案通过对电磁阀工作电流的采集、处理,实现了电磁阀组状态的实时监测.当AT电控系统TCU检测到不应导通的电磁阀电流大于209 m A时,即保护点电压为418 m V时,AT电控系统立即切断所有输出驱动信号,使自动变速箱处于空挡状态.通过台架试验表明该方案能够对自动变速箱进行挡位保护,防止多个电磁阀同时导通,解决了由于电缆短路或电磁阀故障等原因引起的变速箱挂双挡的问题.     

网络化弹药系统设计实现

为了实现弹药系统的网络化,阐述了网络化弹药的工作流程,分析了时分多址通信协议下时隙分配法和轮询法的原理、困难和优缺点,结合微控制器和无线通信芯片完成了硬件原理设计和物理实现,通过Matlab语言设计了Windows操作系统下的图形化控制界面。经实验验证,网络化弹药系统符合功能要求,通信协议逻辑简单、可靠,无数据收发时处于低功耗模式,硬件模块化,扩展性好,适用于长期值守的网络化弹药系统。     

电控发动机信号模拟设计

设计和实现了一个用于电控发动机检测系统中的信号模拟方案 .基于摩托罗拉8位单片机的输入捕捉、输出比较功能 ,利用软件技术扩展了 2 4位计数功能 ,通过滤波处理得到了较为满意的输入信号 ,经过实验标定验证了系统的精度和实用性 .     

多点喷射点燃式天然气发动机电控系统研究

进行了单燃料天然气发动机电控系统开发研究.在经柴油机改进的天然气发动机上设计了高能点火系统、电控单元、传感器和执行器,加装三元催化转换器,实现闭环空燃比控制.电控单元采用MC68HC912系列单片机为核心,设计了开关型电子点火电路和峰值保持型电磁阀驱动电路,实现了点火和天然气的多点顺序喷射控制.通过电路的优化设计,提高电控单元的可靠性和抗干扰能力.台架试验证明了该电控系统的实用性.     

基于Qt 的桥梁调试诊断仪设计

为给桥梁装备电控系统提供智能化检测和辅助调试手段,基于Qt设计并开发一种调试诊断仪。介绍系统总体设计方案,分别阐述软硬件设计和功能界面规划;基于CAN总线协议与电控系统进行数据通信,实时监测和记录桥梁机构作业状态和传感检测信号等信息。结果表明：该调试诊断仪具有故障诊断、架设向导与数据标定功能,人机交互友好,操作使用方便,具有较高的应用价值。     

基于CAN总线的PFN测控系统设计与实现

为了将脉冲成形网络（Pulse Forming Network,PFN）进行模块化集成,更灵活地实现电磁发射系统的扩容与监控,提出了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的电磁发射测控系统实现方案;首先根据电磁发射装置的具体要求和CAN总线通信协议特性,制定了CAN总线应用层通讯协议,开发了基于Visual C＃的上位机监控软件,实现了远程监控;然后通过对CAN总线节点固件程序的特殊设计及在高电压、大电流及强磁场极端环境中的电磁兼容设计,保障了总线测控系统的可靠性与安全性;实验结果表明：该测控系统具有网络化、模块化、智能化等优点,为电磁发射系统的模块化集成设计提供了一条新途径。     

柴油机分配泵电控系统

本文进行了高速柴油机分配泵电控系统的研究，设计了以M68HC8llE2单片机为核心的电控单元．开发了控制软件，研制了电磁式执行器，采用差动变压器式传感器采集滑套位移，以实现喷油量的闭环控制．进行了发动机台架试验，试验结果表明，分配泵电控系统能够实现预期的控制功能，具有很好的发展前景．     

基于电厂的网络监控系统

惠州LNG发电厂220kV网络监控系统采用NS2000计算机监控，实现对电厂电气设备的实时监控和信息管理。其采用分层分布式模块思想设计，分站控层和间隔层2层，2层之间通过通信网络相连。系统功能包括数据采集与处理、监视及报警、控制操作、统计计算、同步对时、远动、电能量管理，以及自诊断。     

面向APT攻击的网络安全防护体系能力分析

分析了预防高级可持续攻击(Advanced Persistent Threat,APT)技术和攻击流程,并在PPDR网络安全防护模型的基础上,构建了面向APT攻击的网络安全防护体系;利用系统动力学方法,建立体系能力模型,并进行仿真分析,为进一步提高网络安全防护能力提供决策建议.     

汽车离合器试验台电控系统设计

介绍了一种新型的干摩擦式离合器综合性能试验系统电控系统设计。试验台电控系统以工控机为核心,采用以太网通信与外围模块相连,采用交流变频电机实现驱动和加载;该系统应用了能量回馈,系统更加节能环保;采用的安全措施和抗干扰措施保证了试验台的安全可靠。     

网络安全态势感知平台架构设计

为提高网络安全防范能力,设计网络安全态势感知平台架构.详细阐述其架构与功能模块设计,利用大数据技术将异构日志源数据进行存储、处理,采用数据挖掘、机器学习算法等进行分析、整合,并用可视化技术将结果呈现给用户.通过该平台,可建立针对网络未知威胁的动态安全监控与防御体系,避免因网络攻击导致的数据泄露、信息系统被破坏等安全问题.     

基于EMD和LSTM的火箭炮电气系统状态预测

为对火箭炮电气系统状态进行预测,提出一种基于EMD-LSTM的火箭炮电气系统状态数据预测方法.针对火箭炮电气系统状态数据的变化特点,将经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)良好的滤波特性和长短期记忆网络(long short term memory network,LSTM)优异的数据预测能力相结合,并进行预测分析实验.实验结果表明:该方法预测的数据与原始数据之间的均方根误差值较小,且优于直接对原始数据进行预测的结果,能为火箭炮电气系统故障预测提供可靠的数据.     

基于神经网络的导弹惯性器件故障预报系统研究

在导弹武器系统当中,及时准确地故障预报对提高导弹的安全性具有极其重要的意义.针对导弹惯性器件故障预报系统的设计要求,考虑到神经网络用于故障预报的优点,在神经网络技术应用于导弹惯性器件的故障预报过程中提出了神经网络的训练算法,把神经网络、预测理论和故障诊断系统有机结合起来建立了一个故障预报系统,利用该系统选取神经网络预测模型对某导弹陀螺随机漂移进行建模和分析,实现了故障预报.实例预测结果证明,给出的神经网络预测模型和训练算法是可行的.     

基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用

针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统,其控制系统的扰动变化大,对驱动电机的控制要求苛刻的特点,根据模糊控制器对参数的变化不敏感,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果,以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理,因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真,通过仿真分析表明,当突然加、减负载时,神经网络模糊控制与PID控制相比,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。该控制方法被证明适用于装甲车辆电传动系统。     

Adjusting the Parameters of PI Regulator in All-electrical Tank Gun Control System by Computer Program

Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical drive control systems affect the performance of the control system seriously. Up to now, there is not a simple and practical method for choosing regulator parameters, which are usually determined by repeated and continual readjustment. This method is low efficient, and the parameters got are not always optimal. A method for on-line adjusting the parameters of PI regulator in the electrical drive control system by computer program is introduced in this paper. The function of adjusting PI parameters of the electrical drive control system is realized by PC program written by VC and controlling program written by assemble language and by the communication between PC and DSP completed by the control MSCOMM in VC 6.0. The method as mentioned above which is applied for an all-electrical tank gun control system under development is proved very available, a better performance might be obtained for the all-electrical tank gun control system easily.     

网络攻击与网络安全技术探讨

网络安全技术有:防火墙、入侵检测和漏洞扫描等。防火墙能根据安全策略控制出入网络信息流,且本身具有抗攻击能力。入侵检测技术检测网络或系统是否有违反安全策略的行为和遭到攻击的迹象,监控、分析用户和系统的活动,识别攻击的活动模式,分析异常活动。网络漏洞扫描方法分为:直接测试、推断、认证测试。     

电子采购中的信息系统安全策略

电子采购中的信息系统安全策略包括：使用可设置登录权限的操作系统；数据库访问采用智能卡或动态认证口令卡；重要外网安装专用防火墙；重要内网安装网络入侵实时检测和漏洞扫描工具：建立多级病毒保护体系；采用黑客诱骗技术：利用用户智能卡、生物学特征或数字签名进行身份认证：网上支付使用信用卡、电子支票等；采用密钥加密技术；建立安全认证中心和支付网关；建立网络安全管理体制。