模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用

针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑，而稳态时存在控制死区现象，提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制，其在模糊控制策略中引入积分环节，构成Fuzzy—PI（或PID）复合控制。该复合控制策略在大偏差范围内采用模糊控制策略，在小偏差范围内转换为PID控制，由此消除稳态误差。     

模糊飞行姿态控制系统设计

针对飞机模型的不确定性，文中采用模糊规则寻优调整和模糊变量论域自适应调整的模糊控制方法．对飞机姿态角自动控制系统进行设计．分别在6个不同的飞行状态，向系统引入相同的俯仰角偏差，数字仿真结果表明．这种模糊控制方法取得了良好的控制效果。     

供弹机模糊自适应PID控制器设计

为了解决某供弹机控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响，且自身参数时变不确定、控制难度大的问题，用普通的PID难以达到理想的控制效果。将模糊控制和常规PID控制相结合，设计了一种模糊自适应PID控制器，将偏差和偏差变化率作为控制器的输入，PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出，实现了PID参数的在线自整定。仿真与试验结果表明：该控制器不仅具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点，并且具有良好的动、稳态特性。     

异步电动机转速控制中的模糊逻辑控制

基于模糊逻辑控制的速度控制器,其速度误差和速度误差变化率信号经量化因子转化后,通过规则评价和解模糊运算得到增量式输出.再定义输入输出变量的模糊子集数,采用mamdani极小法及加权平均法进行解模糊运算.该控制器以规则库离线设计制成模糊规则表,在线时采用查表的实现.通过Matlab/Simulink仿真并与PI控制系统速度响应比较表明,模糊控制有较强鲁棒性和优越的调速性能.     

双侧电传动履带车辆模糊前馈-反馈转向控制

针对双侧电传动履带车辆转向控制存在目标跟踪慢和抗干扰性能差等问题,通过车辆动力学分析和驾驶员操控信号解析,在直接转矩控制的基础上设计了一种模糊前馈-反馈转向控制算法。该算法将方向盘转角及变化率作为模糊控制输入,对两侧电机目标转矩进行前馈补偿;采用转向半径的偏差及变化率作为模糊控制输入,对目标转矩差进行反馈修正。通过实时仿真系统dSPACE平台构建车辆的硬件在环实时仿真平台,对控制策略的实时性和可行性进行了验证。结果表明,模糊前馈-反馈控制在车辆不同速度和不同转向半径工况下均能有效缩短转向动态响应时间,同时转向轨迹的抗扰性能得到了提高,实现了车辆快速稳定转向。     

一种PID参数调整方法研究

一种PID参数调整方法，以偏差e和偏差变化率ec作力输入，可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整，构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较，该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高，在实际中将具有更广泛的应用。     

基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制

基于FPGA/CPLD的直流电机转速模糊控制,以埋弧焊送丝系统为例,采用双输入单输出模糊控制器,包括模糊量化、模糊推理、解模糊.控制量通过查询模糊控制规则表得到,并生成PWM控制送丝电机.模糊控制表采用离线计算,完成后存入FPGA.Matlab仿真表明,此控制方案可取得较好的控制效果,能达到焊接工艺要求.     

C8051F005控制的蓄电池充放电系统

基于C8051F005控制的蓄电池充放电系统由双向AC／DC整流逆变子系统和DC／DC充放电子系统组成。AC／DC子系统采用电压、电流双闭环控制结构。电压外环采用C8051F005数字PI算法实现，电流内环则采用模拟电路实现。DC／DC系统实现直流电能与蓄电池电能转换，保证蓄电池充放电过程所要求的电流、电压和时间控制。     

基于模糊PID 的铝空气电源双向DC-DC 变换器

针对双向DC-DC变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题,设计一种用于铝空气电源储能系统的双向DC-DC变换器。在传统PID控制的基础上,引入模糊控制,构成模糊PID电压环和PI电流环双闭环控制。并在Matlab/Simulink中,对比分析了双向DC-DC变换器模型、传统PID双闭环模型和模糊PID双闭环模型。实验仿真结果表明:与传统PID控制方法相比,该控制方法能够有效解决双向DC-DC变换器的非线性问题,提高升降压速度,减小输出电压和电流的波动。     

车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究

本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础，融合自适应方法，将模糊系统辨识和模糊控制结合起来，在模糊控制器内采用“软反馈”，并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算，提高了半主动悬架控制的实时性，使系统的控制性能不断改善，达到最佳的控制效果，较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。     

两相混合式步进电机建模与仿真

为提升两相混合式步进电机的控制性能,建立一种基于模糊控制在线参数调节控制策略的两相混合式步进电机数学模型。在合理简化和线性化处理的基础上,采用先进的模糊控制理论和 PID 控制结合的控制策略,将模糊控制对环境的适应性强,可在线调整控制参数应用于对PID参数的实时调节。在Matlab仿真环境下进行建模与仿真,对比分析了常规 PID与模糊 PID控制的仿真特性。仿真结果表明：在不同响应和精度要求的两相混合式步进电机控制系统中,通过模糊参数在线调节控制比常规参数 PID 控制可以达到更优的技术指标,实现了对两相混合式步进电机的快速精确控制。     

MSBR法的在线模糊控制系统

针对MSBR法运行过程的非线性、时变性与模糊性,采用在线模糊控制.并以污水处理好氧曝气池在线模糊控制实验系统为例,通过模糊化、模糊推理、解模糊得到的模糊控制查询表,实现对曝气电动阀的模糊控制,控制结果反馈到上位机自动记录其变化曲线.经用最小二乘法逼近函数,证明DO和COD的线性回归有效.     

某型导弹多功能发射车调温系统的优化控制

某型导弹多功能发射车调温系统发射筒半导体致冷器的优化控制,使用4个桥臂控制工作电流换向.供电电源则将14只功率场效应晶体管MOSFET接入电源变压器次级,两绕组的全部组合可构成18个不同扎数的次级.控制电路按时采集筒内、外温度并计算温差,同时采集三路电压和电流取样信号,运算后得到电源主电路中MOSFET管的通断开关控制量,实现半导体致冷器最佳工作电流控制.     

基于Flash Mx的《电力电子学》虚拟实验系统

采用Flash Mx开发的<电力电子学>虚拟实验系统具有电路动态仿真功能,以双极性正弦脉宽调制电路为例,定义变量、函数、MC的初始状态,据输入参数,计算电路工作模态间过渡时刻和电压电流波形点的位置参数,显示对应时刻的电压电流波形点和动态波形.利用Flash Mx开发相应的组件,编辑视图对象、编写程序.引用定义的数组实现电流流通路径显示.     

微机在机场坡度灯控制中的应用

介绍了由恒流调光器、升压变压器,坡度灯角度控制器等构成的机场坡度灯控制系统,系统恒流调光器以80C196为核心计算模块,其高速输入/输出作为可控硅相位同步和触发信号,10位A/D转换器作为系统电流电压输入接口,并通过变参数PI数字电流控制器构成电流闭环系统,同时给出了以80C196汇编语言实现的,根据采样周期进行软启动或变参数PI控制的软件程序框图。     

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源

基于智能恒压差控制技术的数控直流电流源,结合开关稳压与串联反馈的调整实现高精度、小纹波、低功耗数控直流电流源.系统以P89LPc938单片机为核心控制芯片,采用开关预稳压和串联稳压调整电路构成两级稳压电路,两级间通过PWM智能恒压差控制技术降低功耗.并以ADS1110将输出信号反馈到单片机,形成模拟内环和数字外环的双闭环调节系统.同时使用过流和短路保护电路,提高电路可靠性.     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器.根据对悬浮时模型受力图的分析,及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系,并以Y轴方向受力为例,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程.该设计的目的是使镇定误差趋进于0,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解.同时对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能.     

防空多管火箭炮交流位置伺服系统的控制策略

采用永磁同步伺服电动机,构成多管火箭炮交流位置伺服系统.以交流永磁同步伺服电动机为执行元件,系统速度环和位置环控制采用数字控制,位置反馈取自负载端形成全闭环控制.该系统控制策略包括:模型参考自适应、滑模变结构、模糊控制、单神经元等控制.     

细分驱动在步进电机控制中的应用

电磁电机斩波恒流细分驱动控制由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM存储器及可编程键盘/显示控制器Intel-8279等组成.单片机输出细分电流控制信号,经D/A转换成模拟电压信号,与取样信号比较,形成斩波控制信号,控制前级驱动电路的导通和关断,实现绕组中电流的闭环控制,达成步距的精确细分.