差动舵潜艇的控制策略和操纵方法

为了研究差动舵的操纵特性,分析差动舵对潜艇运动的影响过程,对差动舵潜艇进行了水动力分析,给出了差动舵舵角的定义,讨论了单独操纵首舵差动舵和尾舵差动舵的控制特性,给出了差动舵潜艇的控制策略和操纵方法,得出了差动舵能够提高潜艇安全性的结论。     

读者点登

广东佛山读者梁炳钊来信: 请介绍飞机的电传操纵系统。操纵系统的概念和发展飞机的操纵系统通常是指飞行员用以直接控制飞行姿态的这部分操纵装置。最初的操纵系统是飞机驾驶舱内的杆和舵,以及用钢索或金属杆与之相连接的空气动力舵面。飞行员巧妙地利用前后推拉杆、左右压杆和左右蹬舵这三种方法操纵,使飞机能在空中稳定地保持需要的飞行状态,自如地旋转、翻滚变换飞行姿态,完成各种特技动作。随着飞机尺寸的加大以及飞行速度和飞行高度的增加,气流作用在飞机升降舵上的力也越来越大。一架飞机在不同的高度或以不同的     

电机驱动式自动变速操纵系统的台架试验研究

针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.     

基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法

文中首先介绍了X舵与普通十字舵操纵规律之间的转换关系,在此基础上分析了X舵水下航行器在舵面分为两组时的横滚稳定性.重点提出了一种基于横滚稳定性的检测方法,用以对舵面故障进行检测.进一步建立了仿真模型,对算法进行了仿真验证.     

潜艇舵卡时高压气的使用时机及仿真

高压气是潜艇生命力的基础,是潜艇发生应急事故时挽回操纵的重要保证,针对潜艇舵卡应急故障,建立了潜艇运动仿真控制模型,研究了高压气在舵卡挽回操纵中的使用方法和时机。     

助飞鱼雷舵负载对电动舵回路系统性能影响

针对助飞鱼雷铰链力矩时变且变化范围大的特点，设计了符合产品要求的电动舵回路系统，建立了该系统的数学模型。根据一条典型标准弹道，计算出铰链力矩的变化规律，施加在电动舵回路系统上，通过数学仿真方法开展舵负载对电动舵回路系统的性能影响研究。利用MATLAB／Simulink工具进行了数学仿真试验，得出了舵机工作在非线性区，如果发生反操纵现象，对舵回路系统的过渡过程影响很大，甚至会引起系统发散。其研究结果对控制半实物仿真方法研究、舵回路系统设计、调试以及随动式舵负载模拟器的设计与研制具有指导意义。     

数字式液压操纵系统性能研究

该文介绍了一种新型的数字式液压操纵系统,系统采用并联方案,以高速电磁阀为先导控制级,通过双节流阀进行操纵系统的压力、流量控制.实现了液压操纵系统的数字化控制,达到了很好的控制精度.     

坦克装甲车辆电控电动机械式自动变速操纵系统

该文介绍的"电控电动机械式自动变速操纵系统",适用于各类定轴式变速器车辆,不需对原变速器作任何改动,仅加装本系统即可使车辆实现自动变速.经试验验证:该技术基本可行,各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标,且"加速性能"较手动操纵提高10%以上.     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

飞翼飞机新型操纵舵面故障效能影响分析

飞翼飞机通常采用升降副翼与阻力式方向舵作为操纵舵面,此类舵面的操纵特性与常规舵面区别较大。为研究新型舵面故障情形对飞翼飞机操纵效能的影响,基于舵面的操纵耦合特性,采用可达力矩集方法分析了卡死、松浮、受损三类故障对三轴操纵效能影响,并对比总结了新型操纵面与常规操纵面故障情形对操纵效能影响的区别。研究结果表明,升降副翼故障对飞翼布局飞机的滚转和俯仰操纵能力产生较大的影响,升降副翼卡死故障对效能影响最大;阻力式方向舵发生故障后仍保留一定的偏航操纵能力,同时耦合效应会导致其对俯仰操纵能力产生显著影响;而松浮故障对偏航操纵能力的影响最大。     

轮式两栖军车高航速技术探讨

水上车速一直是限制军用两栖车辆性能发挥的重要因素,近年来,一些的高速航渡技术大大地提高了两栖车辆的航速.国外的高速两栖技术使轮式两栖车辆的航速超过45公里/小时,基于高速两栖技术的军用高速两栖车族正被推出.轮式高航速两栖车辆的关键技术在于喷水推进器、滑水型车身和车轮的收放与驱动.喷水推进器和滑水型车身的设计理论与制造工艺相对成熟,车轮的收放与驱动可以通过采用油气元件的独立悬架技术和合理的结构设计实现.研制轮式高航速两栖军车具备可行性.     

两栖装甲装备腐蚀控制探讨

两栖装甲装备由于在定型设计、生产改造和装备部队的过程中均未全面考虑车辆的结构特征、使用环境和运行状态,导致车辆在沿海区域出现了严重的腐蚀,车辆整体作战效能显著下降,难以满足作战和训练的需要.作者根据腐蚀控制的理论与方法,讨论其技术方案,得出其腐蚀控制技术结果.     

两栖车辆任意倾斜状态下浮心计算研究

为解决两栖车辆任意倾斜状态下浮心计算的难题,基于SolidWorks对两栖车辆进行三维建模,建立了惯性和非惯性2个坐标系描述浮心和倾斜状态;研究了横倾角、纵倾角与坐标变换的关系;在此基础上结合SolidWorks的API函数,采用向量运算确定了求解浮心位置的二分法及其迭代区间和车辆的入水部分。对SolidWorks进行二次开发,形成了任意倾斜状态下浮心求解程序,进一步将本程序运用于浮态计算。与传统方法相比,其计算速度快、结果精确,且不必对车辆外形进行简化。这为浮态设计和稳性分析提供了有效的手段。     

装甲车辆静水性能分析的软件开发

本文以我厂某车为例，对装甲车辆的静水性能进行软件开发，本软件也适用于船体等水 上浮体的静水性能计算．     

两栖车辆航行粘性阻力数值分析

采用数值模拟方法,针对某两栖车辆不加防浪板和加装3种不同防浪板4种情形,就车体粘性阻力问题进行了分析.模拟计算所得结论与实验结果吻合较好,证明所进行的模拟计算方法是基本正确的,从而为新型两栖车辆的车体设计提供了新的手段,对两栖车辆加装前防浪板提出了优化设计方案.     

高速两栖车滑行车体阻力分析与可实现形式

两栖车采用滑行车体方案是实现高速航行的一种有效形式 .该文对滑行车体进行了机理和可行性分析 ,提出了滑行车体的方案设计方法 ,并对滑行车体的阻力进行了分析和估算 ,重点分析了履带车辆降阻增速的可伸缩式行动装置的方案设计及其具体的结构实现形式 .在高速滑行两栖车设计工作上进行了有益而深入的探索     

熵权-集对分析方法在抢修方案优选中的应用

以某两栖装备的战场抢修为例,探讨了如何利用熵权-集对分析方法来科学合理并快速地确定出战场抢修的最优方案.首先利用熵权-集对分析方法构建了抢修方案的评价模型;然后采用该方法计算熵权,从而确定评价指标权重,形成待评估方案的优选矩阵;接着通过比较同一度大小,对备选方案进行排序,最后从5种排序方案中选取最优的抢修方案.     

抗毫米波制导的两栖装甲车辆人工水雾干扰

在分析两栖装甲车辆的毫米波暴露特征、常见毫米波干扰技术的基础上,利用Mie散射理论分析人工水雾干扰对抗毫米波制导的原理.推导出单个雾滴半径越大,毫米波消光截面就越大;温度越低,毫米波消光截面就越大.并编程模拟计算了人工水雾的毫米波衰减性能,结果证明该方法可行.     

存在时延的网络控制系统控制算法设计

研究基于网络控制原理的时延问题。分析了网络控制系统的一般模型。针对存在时延的网络控制系统，提出网络时延的控制算法设计，同时通过对水下航行器网络控制系统模型进行仿真实验．使用补偿观测器和有效的控制算法来减弱对控制系统稳定性的影响。论文旨在通过对存在时延的网络控制系统结构的控制算法研究．设计出理想的网络控制系统控制器。     

基于光纤通信的分布式HPM 测控系统

针对高功率微波(high-power microwave,HPM)及其相关技术研究的过程中会产生复杂强电磁环境的问题,构建一种对抗复杂电磁环境,排除强辐射源影响总能够正常可靠工作的电子信息综合测控系统.采用全光纤通信的架构,不仅提高了控制系统的电磁兼容能力,而且增加了信号的传输距离;利用集中管理、分散控制的远程分布式控制体系,使整个控制系统分化为多个控制模块,各控制模块控制功能相对独立,通过PXI现场总线实现数据共享.分析结果表明:该系统提高了控制系统的可靠性和灵活性,降低了控制系统的复杂性,为具有高可靠的HPM测控系统的设计提供了有效的技术途径.