B样条分频理论及在外测数据处理中的应用

为确定外弹道测量数据节省参数建模中表示弹道所需的样条节点序列,考虑到B样条的局部支撑性、系数矩阵的对称稀疏性等特点,基于B样条函数时外测数据进行分频,改进了基于截幂样条基的分频方法.从理论上证明了逼近空间的相容性定理,并由相容性定理的证明过程得到了延拓节点的一种补充方式.运用本文的方法对外测数据进行事后处理,有效地减少了待估参数的个数,提高了弹道估计的精度.     

基于系统冲击响应的时间序列建模方法

针对在工程实际中很难得到系统准确的白噪声响应信号,因而给系统ARMA (Auto-regressive Moving-average)时间序列模型辨识带来一定不便的问题,提出了一种基于系统冲击响应信号ARMA时间序列建模方法.利用系统白噪声输入响应信号与冲击输入响应信号的相关函数之间的比例关系,构造基于冲击响应信号相关函数的参数求解方程组,以达到系统模型参数的辨识.该方法利用系统冲击响应输出信号即可有效地实现系统的ARMA建模,同时又避免了常规建模方法中获取系统白噪声响应的不便.仿真实验表明,该方法能够有效辨识系统模型.     

样条约束EMBET方法在不完整测元解弹道中的应用

在建立节省参数弹道估计联合模型的基础上，结合样条约束EMBET算法，利用遥测弹道搜索样条时间节点序列，在测量数据不完整的情况下，融合少量高精度测速雷达的测量数据计算出完整的弹道，在实际任务数据处理中获得成功应用，使用该方法提高了弹道参数的精度。     

小波消噪及其在传感信号处理中的应用

由于影响导弹安全分离因素的存在，所测得的导弹分离参数往往被外界噪声所淹没，利用噪声分离的非线性小波分析，重建信号几乎完好保留了信号中的突变、尖峰成分，有效地提取导发架行程末端的准确分离点；利用浮动阈值去噪算法，有效区分导弹俯仰角的有用信号和随机噪声，识别含噪传感信号中有用信号的发展趋势，结果证明小波分析方法在导弹安全分离中得以应用的有效性。     

基于样条约束的弹道融合抗差估计方法

为提高样条约束的弹道融合处理的精度,提出了一种基于抗差估计的弹道融合估计方法,该方法根据弹道处理中各类误差特性的不同,设计相应的标准进行分离,并实现异常值修正、系统误差迭代估计和样条节点的自适应调整,利用修正后的样条函数和观测向量再进行弹道解算可有效地提高解算的精度.通过算例分析验证了该算法的可行性和实用性,计算结果表明该方法能有效地抵御异常观测、系统误差及样条表示误差对弹道解算结果的影响.     

一种基于盲源分离和Wigner-Hough变换的线性调频信号检测方法

Wigner-Hough变换可以检测线性调频信号,但是当线性调频信号受到噪声污染的时候,其检测的性能将下降。文中采用时频盲源分离的方法,将线性调频信号和噪声分离,然后将分离出的线性调频信号进行Wigner-Hough变换。仿真表明,这种方法对噪声不敏感,检测性能依赖于盲源分离的效果。     

基于循环平稳特性的时频分析法欠定盲源分离

基于二次时频分布的算法是解决欠定盲源分离问题的一种有效方法。不同于传统算法,针对循环平稳信号,借助分段平均的周期图法求解谱相关密度函数,并利用其实现Wigner-Ville时频分布的重构。计算信号时频分布矩阵并找出自源时频点,利用自源时频点对应的时频分布矩阵构建新的3阶张量模型。利用平行因子分解,直接实现源信号的分离。该算法不需要假设任意时频点的源数目,不大于混合信号数目。仿真实验结果表明,所提出的方法可以有效地抑制噪声,并且只需要一步即可实现源信号的恢复,避免“两步法”造成的误差叠加,提高了盲源分离的效率和性能。     

小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用

用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性.     

水声信号盲分离算法性能评价准则

在水声信号盲分离技术仿真研究中，需要评价算法的收敛速度，稳态误差等，文中分析了水声基阵接收信号的实数延时模型和复数混合模型，提出了水声信号盲分离算法性能评价准则。该准则分为基于混合基阵和信号估计两种，在三／四元均匀线列阵上，盲分离实测非高斯舰船辐射噪声，分别用CRLS，CACY，EASI，CMA，MKMA算法通信班下了提出的算法评价准则，同时还给出了这些算法分离水声信号的性能曲线。     

测速体制下测元误差对弹道参数的精度影响分析

首先给出了测速逐点定轨和样条约束EMBET定轨的误差计算方法的公式推导，然后进行了测元误差对弹道参数精度的影响的仿真计算，得出了测速逐点定轨方法不能满足弹道参数精度指标要求，而在存在较大的不可建模的系统误差的情况下，样条约束EMBET定轨方法的精度计算结果太高以至于不能如实反映实际弹道参数精度的结论。     

插值重建的分数阶傅里叶域分析

建立在傅里叶变换基础上的传统插值重建理论已不适用于基于分数阶傅里叶变换的SAR算法,文中对插值重建理论在分数阶傅里叶域作了进一步的分析和仿真.首先依据分数阶卷积的概念从分数阶傅里叶域的角度分析了采样信号的重建方程.其次从工程应用出发,进行了有限数目卷积核的插值重建误差分析.最后,给出了卷积核的截断归一化公式.可以发现利用分数阶卷积的插值核数目大于16即可,且需要保证移动后的样本位置不远离原卷积核的样本位置.     

基于Laplace先验和稀疏块相关性的旋转机械振动信号贝叶斯压缩重构

为通过无线传输实时监测装备状态,针对机械振动信号采样频率较高导致压缩重构困难的问题,将Laplace先验模型和振动信号周期性稀疏块相结合,提出一种改进的贝叶斯压缩感知算法。建立基于Laplace分布的贝叶斯先验模型,相对于高斯先验具有更强的稀疏促进作用。根据机械设备转速和采样频率计算振动信号类周期,对信号进行周期性分块,并基于多稀疏块共享相同超参数的特点,采用快速相关向量机迭代估计出原始信号期望。选取两级平行轴齿轮箱作为研究对象,进行压缩重构仿真实验。结果表明,该方法在相同稀疏基下能有效改善机械振动信号的重构效果。     

参数化时频分析在连续波有源探测中的应用

针对双曲调频信号在连续波有源探测中的目标回波检测和直达波干扰抑制问题,提出了基于参数化时频分析的连续波信号处理算法。首先,通过分析双曲调频连续波的信号时频特性,结合参数化时频分析思想,提出了适于有源探测的频域参数化时频变换和针对双曲调频信号的核函数设计。然后,为抑制接收信号中的直达波干扰,采用参数化旋转时频变换处理接收信号,并进行时频域滤波以分离信号分量,再利用反变换重构回波信号。数值仿真和海上实验结果表明,所提算法不仅能准确估计信号时频特征、有效获取双曲调频连续波信号的时频增益、提升检测性能,还可以有效抑制直达波干扰。     

基于空域压缩采样的水声目标DOA估计方法

在空域存在稀疏观测约束条件下,传统的水声目标方位DOA估计方法在水下无人航行器等小型平台的应用中往往精度低或者失效。针对这一问题,提出了一种基于空域压缩采样的水声目标DOA估计方法。该方法通过建立水下目标的空域稀疏模型,对水下目标在空域进行压缩采样,并利用联合稀疏重构实现水下目标的DOA估计。仿真实验表明：与传统方法相比,该方法在较少阵元、较小阵列间隔和较少快拍下估计精度相对提高;而在较低信噪比下估计成功率能够提高50%以上,均方误差也能降低到02°以下。     

幅度量化数字射频存贮器的量化误差性能分析

为研究数字射频存贮器（DRFM）的幅度量化误差性能及对系统的影响，本文从典型雷达信号量化过程入手，通过分析对比有限精度量化和无限精度量化的带内信号能量和寄生信号能量，得到了DRFM量化误差性能的一些规律和定量的分析结果。这将为DRFM设计、选择或性能分析提供了一些依据以及计算和分析方法。     

基于GLC-KSVD的稀疏表示人脸识别算法

稀疏编码中的字典学习是基于稀疏表示图像分类的核心内容,为此提出了一种基于Gabor特征和标签一致K-SVD(GLC-KSVD)字典学习的稀疏表示人脸识别算法;由于Gabor特征对光照、表情和姿态等具有一定的鲁棒性,首先对图像进行Gabor特征提取,用增广的Gabor特征矩阵来构建初始字典,然后通过字典学习得到原子与类别标签相对应的判别性字典和线性分类器,字典学习模型综合了重建误差、分类误差和稀疏编码误差,通过字典的标签一致约束,同一类别的样本得到相似的编码系数;实验结果表明:该算法具有良好的识别精度和较高的识别效率。     

基于6 类噪声项拟合模型的光纤陀螺噪声特性分析方法

针对传统的陀螺噪声特性分析方法出现拟合模型不准确的问题,提出一种基于6 类噪声项的拟合模型及分段拟合方法。采样某型光纤陀螺数据,分析了导致拟合模型不准确的内在机理,指出在光纤陀螺随机噪声中存在低频正弦项噪声成分,该项噪声在传统的5 类噪声拟合模型中通常被忽略。对于精度较高的光纤陀螺,这种忽略处理导致其拟合模型不合理、拟合系数结果不准确。通过对实测陀螺信号进行时域、频域分析,确定正弦项噪声的频率,将正弦项噪声纳入拟合模型中,提出一种包含6 类噪声项的拟合模型,同时为减小正弦项噪声、量化噪声项、零偏不稳定项、速率斜坡项等因相关时间相近而带来的耦合误差,提出一种分段拟合方法。针对某型光纤陀螺的实测数据的Allan 方差,基于6 类噪声项的拟合模型,采用文中所提方法进行噪声特性分析。结果表明:六类噪声项的拟合模型的拟合误差很小,拟合系数准确、可信。     

基于冗余字典的多特征压缩感知目标跟踪算法

针对多特征压缩感知算法中,要求信号稀疏表示的基是一个正交矩阵的问题,提出了提取红外与可见光的多特征目标构造冗余字典子空间下的稀疏表示,分析了压缩感知算法中感知矩阵的选择和稀疏信号的重构。根据对信号稀疏表示的重构,提出粒子滤波框架下基于冗余字典的多特征压缩感知跟踪方法,能够自动检测复杂场景中出现的动态目标。实验结果表明,与其他经典算法相比,该算法在光照变化、相似外形的干扰目标遮挡等复杂场景中具有更好的鲁棒性及实时性。     

基于总体最小二乘的捷联三轴磁力仪标定与地磁场测量误差补偿

提出了一种磁力仪标定与地磁场补偿一体化的方法。对捷联三轴磁力仪的测量过程进行误差分析,建立包含磁力仪标定误差与地磁场测量误差的参数化模型。针对测量噪声的分布特性,采用基于总体最小二乘（TLS）算法对模型的参数进行了估计。仿真结果与实验结果均表明,与传统的基于最小二乘（LS）方法相比,基于TLS算法的参数估计精度更高,能够获得更好的补偿效果。     

地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究

高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法.通过实验比较,结果表明:该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差,包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差...