医药灌装生产线上的产品异物视觉检测系统研究

针对国内灌装药品生产线上现有检测方法精度低、速度慢等问题,设计了一套基于机器视觉的灌装药品异物检测系统。从机械结构、电气结构、工作原理方面对系统硬件部分进行了详细的介绍。根据药液内异物目标运动轨迹的连续性特征,提出了基于序列图像的异物检测识别算法。通过对250 ml灌装药液进行检测,验证了该设计方案的可行性与有效性。     

基于改进型PCNN的智能灯检机研究

设计了一种基于改进型脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural networks,PCNN)的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物在线高速、高精度检测.为了从采集的复杂序列图像中提取出微小的运动目标,本文设计的机械装置能保证智能灯检机按照"旋转-急停-跟踪拍摄"这一检测流程,利用序列图像在时空上的连续性,克服大量背景干扰.由于存在连续图像中物体位置变化不大而导致漏检的可能性,相机采用外部等间隔时间触发拍摄模式.最后应用所述改进型脉冲耦合神经网络分割图像,并根据目标运动轨迹的连续性和平滑特点判断异物的存在性.实验表明,该智能灯检机能够有效检测出药液中的可见异物,检测速度、精度、误漏检率均能很好的满足医药生产线的需求.     

保健酒中可见异物视觉检测系统

为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统.该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别.实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求.     

药品生产线瓶盖缝隙的视觉检测技术研究

结合药品生产线瓶盖缝隙检测的具体需求,提出一种视觉成像采集系统的筛选与设计思路以及在此基础上的视觉图像处理方法。分析了视觉图像信息采集系统与具体生产线需求的关系,确定了图像采集系统的参数,设计了透射式照明与成像采集系统架构。在获取视觉图像后,提出使用区域标记算法、canny边缘检测算法、黑白二值化算法等,自动寻找瓶盖区域并确定瓶盖缝隙的像素宽度,最终给出实际物理宽度。测试实验表明,该系统测量的准确率为100%,最大误差值为0.016 mm,最大误差百分比为2.73%,平均误差百分比为1.15/%。     

基于机器视觉的注射液中不溶异物检测方法研究

为检测出注射液生产过程中混入的50μm以上微弱不溶解异物,提出了一种高速高精度的机器视觉检测方法。本文首先研究了注射液中各类异物的静态与动态成像特征,择优选择出"高速旋转-急停-序列图像采集"的运动成像方案,然后设计了光机电自动化运动系统,提出了基于快速傅里叶变换(FFT)相位相关性与BP神经网络的序列图像配准、微弱异物检测与分割算法,粗略提取异物位置,再通过PM扩散模型精确分割目标与背景,实现药液中微弱异物的高精度检测。最后,选择医药安瓿注射液作为对象进行批量化测试。实验表明:本文设计的检测系统能检测出各类不溶异物,检测精度50μm,异物检出率99.7%以上,完全满足药厂质检要求。     

异型瓶药液中可见异物的智能视觉检测机器人

本文研究设计了一种基于机器视觉的异型瓶药液中可见异物的智能自动化检测装置,在研究了传统的差分异物提取方法的基础上,创造性的提出了基于区域分割和区块剔除的异物检测逆向思维算法。最后,以125mL中国劲酒样品为对象进行在线检测测试,实验表明,本文所设计的检测系统能很好的满足生产线的实时性和准确性要求,同时,基于区域生长和区块剔除的视觉检测算法克服了传统差分法在跟踪拍照方式下难以克服的跟踪误差和抖动等一系列问题。     

基于机器视觉的保健酒可见异物检测系统研究与开发

针对国内某企业生产的125ml玻璃瓶装药酒内可见异物的检测要求,设计了一套基于机器视觉的高速检测系统,该系统包括机械传动子系统、多类型异物成像子系统、伺服控制子系统、图像识别与处理系统等.通过利用异物在图像中运动的连续性和噪声运动无序性等特点,提出了基于序列图像差分和阀值分割的检测算法,该方法首先采用Top-hat形态学滤波抑制图像噪声,通过三帧差分提取图像中的运动目标,然后提出改进二维最大熵阀值分割算法实现了目标的快速分割,最后根据异物运动的方向性确定是否存在异物并判断出产品质量.实验结果表明,研制的系统能够有效地检测出酒液中的异物,在检测精度、误漏检率等方面满足企业要求,已成功替代了原有的人工检测.     

安瓿智能视觉检测机器人研究

针对医药安瓿中出现的可见异物,设计了一种医药安瓿智能视觉检测机器人。介绍了该系统的系统结构、视觉成像原理、电气控制系统和检测算法等内容。该系统通过运用机械装置使安瓿与背景之间产生运动差异,利用高速摄像机获取安瓿的序列图像,在软件中采用二次差分和能量累积的方法提取图像中的运动目标。还分析了不同系统机构的优劣和该机器所选择的系统结构。实验证明所研制的医药安瓿智能机器视觉检测机器人可以应用于实际在线检测。     

带式输送机大块异物视觉检测系统设计

为了提高煤矿井下带式输送机大块异物检测的效率和准确性,设计了基于机器视觉的大块异物检测系统.构建了大块异物检测系统的总体框架,并进行了硬件设计与选型;给出了大块异物检测系统的流程,设计了基于帧间差分法、阈值分级和Select?Shape算子的带式输送机大块异物识别算法,并采用卡尔曼滤波对大块异物进行追踪;最后,设计了大块异物检测系统上位机软件,搭建了大块异物检测实验台,并开展相关实验.实验结果表明:对于超过设定阈值的大块异物,识别准确率为99.5％.研究成果对预防皮带撕裂、维持带式输送机稳定运行、实现煤矿企业智能化生产具有重要意义.     

基于机器视觉的PCB焊接缺陷检测系统研究

针对中小型企业在焊接缺陷检测领域中存在人工成本高、检测精度低、实时性差等问题，提出了基于机器视觉的焊接缺陷检测系统，在生产线上安装多套图像采集装置。根据现场情况，设计了多套打光方案，实现连锡、焊点偏位、芯线断开等缺陷的高清成像；基于HALCON软件，采用图像定位、图像预处理、图像分割、形态学处理及焊接缺陷识别算法，完成了USB接口缺陷的精确检测，并将结果显示在上位机界面。测试生产线上实际采集的402幅缺陷图像，结果表明，系统成功检出率达86%,基本满足实际生产需要。该检测系统用于中小型企业生产，有利于大幅度提高检测效率和缺陷检测智能化水平，同时降低检测成本。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

开关柜温升问题探讨

电力行业中广泛应用的手车式大电流开关柜在用电高峰期,长时间满负荷运行的情况下,由于各种原因大多存在温升超标问题,对供电设备的安全和供电可靠性构成较大的威胁。分析了开关柜温升过高导致的开关柜故障类型及温升过高产生的原因,探讨温升过高问题的改进措施和解决方案。     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。