一款充电式吸尘器的产品设计

简述了充电式吸尘器和普通家用吸尘器的差异,制定了研制的充电式吸尘器的技术方案,介绍了本产品几个重要机构的结构设计,指明了本产品必须重点关注的几项安规要求。     

新型脊椎康复牵引机构及其控制

介绍一种适合在家用自助型脊椎康复保健床使用的牵引机构,阐述了结构构成特点和足以影响成败的控制要点。这种新型牵引机构采用电机作为驱动动力,采用螺杆螺母组件作为运动变换实现拉力输出。它具有结构简单,成本低廉,使用方便,功效显著,利于普及推广使用等特点。采用这种新型牵引机构开发的家用自助型脊椎康复保健床,使脊椎病患者在家中或办公室里进行康复保健治疗的愿望成为现实。     

一种新型带电清洁吸尘器的研发

为解决灰尘对设备安全运行的影响,研发了一种新型带电清洁吸尘器,其可在设备带电状态下工作,能对配电变压器、高低压配电柜等设备表面的积尘进行清洁,具有操作安全、方便快捷、清洁干净等优点。新研制的吸尘器绝缘性能良好,通用性强,推广应用前景良好。     

四种新型吸尘器悄然崛起

四种新型吸尘器为微型吸尘器、激光吸尘器、高效吸尘器和杀菌吸尘器。微型吸尘器主要用于家庭清洗大衣、棉被、床单及计算机键盘上的灰尘。这类吸尘器多为手持式,重量轻,吸尘率高,应用领域广泛。激光吸     

新型遥控巡航救援器设计

介绍了一种新型遥控巡航救援器,并给出了其总体结构、工作原理和结构特点。该方案中救援器可以实现自动稳定和姿态静止、精确定位巡航、抱紧被困对象及机构负重自锁等功能。经结构设计、理论计算、Solidworks运动仿真分析证明了该设计方案的可行性。     

无线遥控液压爬行机器人的设计

无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控.     

变电站绝缘接地棒的技术改造及应用

在现代变电站电气倒闸操作中,接地线的使用十分普遍。对于110 k V及以上电压等级的户外设备来说,装设接地线需要借助绝缘人字梯来进行高空作业。变电站中装设接地线的绝缘接地棒多为传统的机械式旋动的机构,其存在笨重、费劲等不利于高空作业的缺点,因此提出了一种新型电动遥控绝缘接地棒,其具有高效、方便的优点,缩短了装设接地线的耗时,降低了高空作业的风险。     

一种轮腿式变结构移动机器人研究

提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适应能力.     

全方位移动运输平台的结构设计

本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。     

“蝠鲼”家用遥控吸尘器仿生设计研究

结合现代家电产品的“情趣化、智能化及便捷性”特征,综合研究“都市白领一族”快节奏生活方式所带来“家务厌倦和恐惧心理”,采用仿生设计原理,力图设计一款能帮助该类人群快速、轻松处理日常家庭清洁工作的遥控吸尘器。并从产品形态识别、结构工艺、材质色彩等角度来阐述其设计创新价值和现实意义。     

印染污水的资源化处理工艺与设备

以＂2 000 t印染污水资源化成套设备＂为例,从需求背景、系统方案、控制系统等方面介绍了基于反渗透膜的印染污水再生处理技术、工艺与设备。该成套设备占地面积小、投资少、运行费用低,目前通过建设＂杭州湾新区印染污水资源化示范园＂实现了产业化推广应用。     

低功耗高性能温湿度控制器的研究与实现

论文介绍了以AT89S51处理器为核心的一种通用、低成本的烤烟温湿度控制器。阐述了该控制器的原理及整体结构,论述了该控制器的硬件设计方案和软件实现方案;并且该控制器能有效控制烤烟过程,降低烟农的劳动强度。     

Theoretical and practical problems of thermal dynamics and simulation of the friction and wear of tribocouples

The main postulates of the thermal dynamics and simulation of friction and wear of tribocontacts are considered. Practical problems are considered of the application of multipurpose friction machines to estimation of the friction heat resistance of materials and thermoimpulse friction. The example of braking devices and clutches is used to evaluate the application of the thermal dynamics method and friction and wear simulation for prediction of the working characteristics of tribodevices at the design stage.     

轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法

提出一种新的轮胎运动学描述和六分力预报理论。滚动接触是汽车轮胎力学、轮轨动力学的核心问题,由于涉及刚体转动与有限变形,滚动接触运动学与动力学的描述与求解非常困难。用拉格朗日—欧拉混合描述法分析大变形滚动接触结构的速度场、加速度场和接触变形。以车轮定位角为卡尔丹角,用拉格朗日描述,得到了包含刚体转动和弹性变形的轮胎速度场。而接触区域的变形和受力用欧拉描述,通过欧拉网格和拉格朗日网格的信息传递,完成滚动结构动力学分析。所提出的理论可以退化到Fiala模型,并可以从理论上解释子午线轮胎的伪侧偏和伪侧倾现象。基于所建立的运动学理论和非线性有限元,建立轮胎六分力预报方法。针对某轿车子午线轮胎,分析轮胎接地面滑移速度、接地面积、接地压力、侧向剪力分布等随着侧偏角的变化规律,并研究该轮胎侧偏力和回正力矩随着胎面刚度和摩擦因数的参数敏感性。结果表明轮胎侧偏刚度和回正刚度主要受结构刚度控制,而峰值侧偏力和峰值回正力矩主要受摩擦因数控制。将利用所建立的方法和试验,探讨带束层结构对大规格子午线轮胎侧偏特性的影响规律,进一步验证所提出的理论和方法的正确性。所提出的理论和方法开辟了直接从轮胎设计预报轮胎六分力的新途径。     

鸡白痢的诊断与防治

鸡白痢病流行广泛,对诊断和防治尤为重要。文章就其病原、流行特点、传播途径、临床症状、病理变化、诊断和防治的实践经验,提出了以防控病原为主的防治措施,要求加强饲养管理,严格卫生消毒,实施全进全出的模式,减少经济损失。     

谈高校会计档案的鉴定和销毁

从会计档案的归档范围，会计档案的保管期限和鉴定工作的组织原则以及工作程序，说明高校会计档案的鉴定方法，从会计档案的销毁程序和善后处理两个方面说明会计销毁工作。     

炼化装置SIS安全性与可靠性分析及对策

从SIS系统的结构入手,分析了影响SIS系统安全性的原因,从SIS系统的选型、逻辑设计、日常维护三方面,提出了提高SIS安全性和可靠性的方法和措施.     

Status and prospects of micro- and nanoelectromechanics

Micro-electro-mechanical systems (MEMS) are devices that display the most intense development in modern microelectronics. At the moment, however, the majority of electronic engineers and users of hi-tech devices do not possess sufficient general information about this new direction in microelectronics. The present paper describes the current status of this direction, numerous possible applications, and prospects of its further development, including the transition to the nanometer range and creation of nanoelectronic elements. Specific features of operation of some particular MEMS devices, their characteristics, and areas and scales of applications are considered.     

发动机与静液压传动的匹配与仿真

针对带有静液压变速器HST的农用车辆中发动机与变速器在多变工况下存在功率不匹配和发动机燃油经济性差的问题,根据静液压传动容积调速特性、发动机特性和最佳工作曲线,确立发动机与HST的匹配关系,提出积分分离PID控制算法的匹配调速控制策略,并建立动力传动系统数学模型。运用Matlab/Simulink模块建立动力传动系统的仿真模型,并进行了动态非线性仿真模拟,仿真结果显示发动机转速对最佳经济性和动力性目标转速的跟随性较好,改善动力系统的经济性能和动力性能。     

科学仪器升级改造的现状和展望

对各种类型科学仪器尤其是分析测试仪器的升级改造方法进行了综述。并对我国的仪器升级改造事业进行了展望。