烧结机布料装置电液伺服系统设计

根据钢厂烧结机布料系统的工况特点及液压比例控制技术的不足,采用电液伺服控制技术设计了烧结机布料装置主辅闸门液压系统,并给出了主要元件的选型计算。该控制系统响应快、运行平稳、控制精度高,达到了设计要求。     

多轴控制功能的液压伺服系统的开发和应用研究

针对现代工业生产过程中日益苛刻的控制要求,开发了一种基于柔性控制器架构的液压伺服系统.采用现场总线方式能够处理复杂的多轴功能,实现快速精确的闭环控制,并构筑了开放式软件平台,提供完整的编程、调试、模拟、参数化、可视化和跟踪功能.该系统应用在国内某著名钢铁厂烧结机的布料控制上,实现了对扇形闸门和微调闸门(由7组液压缸联轴驱动)开度的真正的精确闭环控制.自2008年初投产以来的正常运行表明:该系统具有较好的稳定性和可操作性,并由于其信号处理灵活、控制结构柔性的特点而在不同的工程领域有着更为广泛的应用前景.     

烧结机料层厚度控制系统

分析烧结机料层厚度控制系统的各个组成部分,介绍一种实用的控制方案,即通过雷达料位计检测料层厚度,同时调节圆辊给料机转速和混合矿槽给料闸门开度,可以最大限度地稳定控制烧结机料层厚度。     

大型阀门开度电液控制系统

大型阀门开度电液控制系统杨铁林，高英杰，王永昌大型阀门开度电液控制系统是用于对流体传输管道上大型阀门开度进行伺服控制的一种电液伺服控制系统。该系统同时具有电气控制和液压控制双重优点，因此应用日趋广泛。近年来，我国从国外引进的大型阀门，大都采用了这种控...     

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升，传统的液压绞车采用手动开环控制，存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵，设计了电液比例闭环驱动系统，建立了变量泵控液压马达的数学建模，并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明，简化前后系统的阶跃响应基本一致，简化模型可以表示驱动系统的控制模型；采用电液比例闭环控制后，液压绞车具有较好的调速特性，速度跟踪精度高，且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

泵控马达速度伺服系统建模与仿真分析

泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式。特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见。该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响。     

对电液比例阀几个基本问题的讨论

电液比例阀是机电一体化液压控制系统的重要控制元件.对其基本原理的弄清有助于对其正确使用并提升电液比例控制系统的性能.文中针对电机械转换元件阀口开度控制原理及特性分析和比例放大器控制信号及PWM信号频率大小对阀口性能的影响进行了分析讨论,获得了一些有意义的结论.     

矿石装车楼称重控制系统的分析与改造

该文介绍了矿石装车楼系统的主要结构，针对称重控制系统中存在的问题和缺陷，采用了电液比例位置系统来控制称重仓卸料闸门开口度，以达到二次称重的目的，这对提高装车质量有重要意义。     

摊铺机螺旋布料器驱动电路故障检修

1．螺旋布料器驱动电路早期ABG品牌摊铺机采用摆杆式料位器,摆杆的一端置于熨平板前沥青混凝土上方,另一端与电位器连接。摆杆位置随着沥青混凝土料位高度变化上、下浮动,从而带动电位器阻值发生变化。变化的阻值输入螺旋布料器驱动电路板（简称螺旋放大器1后,通过螺旋放大器调整螺旋电磁阀的开度,从而控制螺旋布料器转速快、慢和动作停止。     

放射源处置机器人电液行走控制系统仿真与实验

针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。     

电液比例高低机系统模糊PID控制研究

研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。     

基于被动力反馈的遥操作电液控制系统

针对遥操作机器人现有的力反馈冲击、反馈力震荡等问题,提出了一种新型的遥操作电液控制系统。主操作端选用电液比例控制系统以实现力反馈效果,从动端选用电液伺服控制系统以实现位移跟踪效果,并建立了电液控制系统的数学模型,选用算法简单、跟踪性能较好的力反射型控制策略,对整个系统进行了Matlab/Simulink仿真,结果表明,新型遥操作电液控制系统具有较好的位移跟踪及力反馈效果。     

Modeling,simulation and experimental validation of flow rate of electro-hydraulic hitch control valve of agricultural tractor

Advances in non-linear control theory have made it possible to develop controllers for non-linear dynamic systems in their nature. The low-cost proportional control valves of the hydraulic control system are examples of such a system where there is no linearity due to the structure of the valves and the flaws in the spool. However, the non-linear analysis and regulation of these hydraulic systems cannot be done without a proper valve model. This paper presents a methodology for the development of an efficient unified model of a three-point hitch (TPH) electro-hydraulic proportional control valve control system for agricultural tractors by means of a parameter estimation technique. Modeling and simulation of the proportional control valve was performed using MATLAB Simulink software. Parameter estimation methodology was used to optimize the effective orifice opening of the solenoid valve to meet the flow characteristics available in the manufacturer's technical data sheet for the proportional control valve model parameters. Such unified Simulink models are useful for simulation, practical capability testing, and non-linear control design. Modeling and simulation of electro-hydraulic hitch (EHH) control valve were made and simulation results were compared with actual experimental results. The simulation results of the TPH lifting and lowering time were found to vary 4 and 12.5 %, respectively with the experimental results. This type of parameterized valve models facilitates their implementation in dynamic simulation models of complex hydraulic systems.     

电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用

针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。     

危险品处理机械臂液压关节运动分析

以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压缸活塞杆与关节运动传递关系.从液压驱动关节比例控制原理出发,依据阀控液压缸工作动态方程,得到活塞杆速度与阀芯位移以及机构位置的确定关系.仿真结果证明了液压缸活塞直线运动与关节旋转运动之间的非线性传递关系,并指出了它们位移、速度之间特定的约束关系,为机械臂的运动轨迹规划与控制奠定了基础.     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

步进式加热炉电液比例液压系统的设计

步进炉作为高速线材、棒材、及板材轧线的主要设备之一,炉底机械驱动部分为电液比例液压系统。对步进炉炉底机械电液比例系统及典型回路进行分析,该技术以其高效率和性价比将得到广泛应用,值得进一步推广。     

装载机工作装置电液比例控制系统研制

在手动液控多路阀的基础上，对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下，构成完整的电液比例先导控制系统，而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理，设计了系统的测试试验台，并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明，该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接，故安装灵活，很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。     

翻转起模机电气控制系统设计及应用

翻转起模机是树脂砂造型过程中所用的关键设备之一。针对目前翻转起模机存在的起模精度和效率都偏低的问题,结合起模机的工作原理和工艺特点,应用电液比例同步控制技术,设计了该机的液压系统和电气控制系统,并采用西门子S7-300 PLC系统和Borland C++Builder软件,设计了翻转起模机的控制软件,最后进行了该机实际运行情况的分析。实际应用结果表明,该系统达到较好的起模精度,双缸动态同步起模精度≤2 mm,稳态同步驱动精度≤0.1 mm,运行平稳,可以满足起模的工艺要求。