基于熵测度的加工过程模糊控制的参数优化

设计了一种参数优化的模糊控制器,其以信息熵为优化的性能指标,根据模糊控制器输入变量的大小,寻找模糊控制器的最优参数。应用于切削条件变化的加工过程的参数自调整模糊控制表明,这种方法不仅可以提高模糊控制的动、静态性能,而且还具有信息补偿、鲁棒性强等特点。     

基于粒子群优化的电磁离合器模糊控制研究

针对车辆起步过程中应用传统模糊控制存在的精度不高、自适应能力有限等问题,提出了应用粒子群算法优化模糊控制器量化因子的方法。优化的量化因子随环境变化以及负载变化实时跟踪模糊控制器的参数变化,使得模糊控制器的鲁棒性和控制精度都得到了提高。仿真与实验结果表明,在车辆起步过程中,与传统的模糊控制算法相比基于粒子群优化的模糊控制算法能够在减小冲击度的同时有效减小滑摩功,具有较为理想的起步效果。     

模糊逻辑电流调制的SRM转矩控制系统仿真

以模糊控制理论为基础，为减小电机的转矩波动，设计了模糊转矩控制器和模糊电流调节器，并将二者与一相电机本体相结合，优化电机参数，进行系统仿真。仿真结果验证了设计的合理性。     

基于模糊算法的自适应温度控制器

本文介绍了基于模糊算法的自适应温度控制器的工作原理。系统根据有关参数选择模糊控制或者PID控制策略，结果表明：此算法比现有许多优化算法有效。     

用FCGA优化的四辊冷轧机恒张力模糊控制系统

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点，设计了四辊冷轧机恒张力模糊控制系统。该系统含有电压、电流和速度三个内环，最外环为张力环；电压环和电流环采用一维模糊控制器控制，速度环和张力环采用二维模糊控制器控制。为了加强模糊控制的自适应性，采用了一种模糊控制的遗传算法将外张力模糊控制器的隶属参数进行优化。理论分析和仿真结果都表明该系统对带钢恒张控制具有很强的鲁棒性和实时性，即使在变工况下（大范围变负荷下）也保持了良好的控制性能。     

基于SIMULINK下参数自调整煤矿供水模糊控制系统的设计

本文介绍了参数自调整模糊控制器的结构、调节机理。针对煤矿供水系统水箱水位的控制．设计了参数自调整的控制算法，并进行了仿真，与固定参数模糊控制器的控制效果进行了比较。仿真结果表明参数自调整模糊控制有良好的控制性能。     

模糊自适应PID控制器在交流伺服位置系统的应用

将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明：模糊自适应PID控制器，具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究

对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化.在MatlahSimulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析.仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制.     

气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数，采用参数自校正模糊控制算法，设计了气辅成形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明，提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器，有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率，提高了控制系统的适应能力。     

基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真

模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键，它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果。针对传统的获取隶属度函数方法的不足，提出了在一个待优化模糊控制器的基础上，采用改进的遗传算法优化其隶属度函数，从而使经过优化所获得的隶属度函数更加合理。最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究，结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。     

基于遗传算法的模糊控制器设计与仿真

模糊控制中隶属度函数的正确选择是模糊控制器设计的关键，它决定了模糊控制系统的动态、静态性能和控制效果。针对传统的获取隶属度函数方法的不足，提出了在一个待优化模糊控制器的基础上，采用改进的遗传算法优化其隶属度函数，从而使经过优化所获得的枣属度函数更加合理。最后对优化后的模糊控制器进行仿真比较研究，结果表明隶属度函数经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。     

基于模糊PI控制器的PMSM矢量控制

针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合与参数时变易干扰的特点,将模糊控制器应用于矢量控制系统,提出了一种基于模糊理论PI控制器,利用模糊控制对PI控制器中的参数在线调整,使得模糊PI控制器同时具有模糊控制灵活性强和PI控制精度高的优点,从而达到最优控制。在MATLAB/SIMULINK环境中对系统进行了仿真研究,结果表明模糊控制器较普通控制器具有更快的响应速度,更小的超调量以及更强的鲁棒性,能够有效改善系统的动静态性能。     

弧焊焊缝跟踪参数自整定模糊控制系统

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调书的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计，结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。     

自适应模糊控制方法在主动悬挂系统中的应用研究

提出了一种主动悬挂系统的自适应模糊控制方法 ,该模糊控制方法可以在线自适应调整模糊控制的有关参数。 1/ 4车辆模型作为仿真对象 ,模糊控制器可以显著地减小车辆的振动及干扰 ,提高车辆的舒适性。仿真结果表明该模糊控制方法的有效性。另外 ,当主动悬挂系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性     

基于模糊控制的工程车辆4参数换挡规律研究

在工程车辆4参数换挡规律的基础上,提出了基于模糊控制的4参数换挡规律,并以泵轮转速和涡轮转速作为模糊控制器的输入量,以油门开度和工作油泵的压力作为模糊控制规则库的制定原则设计了自动换挡模糊控制器.结果表明,与以往单纯的多参数换挡控制系统相比,换挡模糊控制器输出的挡位更加符合工程车辆的实际工作状态.     

一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理．提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法．介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件．软件设计，结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。     

步进式加热炉炉温智能集成优化控制策略研究

以湘潭钢铁集团五米宽厚板厂步进式加热炉为控制对象,充分考虑其加热过程特点,提出一种炉温智能集成优化控制策略。针对模糊控制参数整定不理想的问题,采用粒子群优化算法,对模糊控制参数进行寻优,以获得具有较强自适应能力的模糊控制器;同时基于含氧量检测值,设计了模糊控制器对空燃比进行优化;最后基于阀门开度控制策略,通过对煤气流量和空气流量的调节,实现对炉温实时控制。工业实际运行结果表明,炉温控制曲线整体比较平稳,控制效果明显改善,该智能集成优化控制策略,为加热炉炉温的优化控制提供一种有效可行的方法。     

基于遗传优化的汽车主动转向模糊控制仿真分析

针对低附着路面情况下车辆容易发生侧滑、侧翻等危险工况的问题,运用模糊控制理论,设计了模糊主动转向控制器。然后针对模糊控制器控制规则选取了太过主观的弊端,运用遗传算法的模糊控制器针对此弊端进行优化,使得控制效果达到最优。利用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真来验证控制效果,对比分析模糊控制结果以及无控制的仿真结果与遗传模糊控制的仿真结果。结果表明遗传模糊控制能够有效提高车辆的操纵稳定性和行车安全。     

基于混沌退火算法的非线性系统Fuzzy控制规则自调整

非线性系统模糊控制实际应用中存在控制精度和自适应能力问题，模糊控制规则的自调整和自寻优，是提高和改善模糊控制器性能重要手段。带有修正因子的控制规则能够根据误差E和误差变化EC自动产生规则，利用全局寻优的混沌模拟退火算法对修正因子优化，优化模糊规则；并引入综合考虑误差、误差绝对值时间、控制能量、超调诸因素的性能函数。非线性系统仿真实例说明该方法响应上升时间快，超调小提高了模糊控制器性能。     

车辆磁流变半主动悬架滑模变结构优化控制

对悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,利用Levenberg-Marquardt优化算法对磁流变可调Sigmoid模型进行参数辨识,运用最小二乘法对辨识的参数进行拟合;基于天棚阻尼系统,设计了四分之一车辆悬架系统滑模控制器;采用极点配置法确定切换面参数,使用饱和函数代替符号函数,缓解滑模控制系统抖振问题,运用模糊控制、RBF神经网络对半主动悬架滑模控制器进行优化;以随机路面激励作为输入,分别对模糊控制、RBF神经网络优化的滑模控制器半主动悬架进行仿真分析.仿真结果表明:该优化算法辨识的可调Sigmoid模型具有良好的控制性能,利用该模型可实现对阻尼力的准确控制,所设计的RBF优化滑模控制器具有比模糊滑模控制器更优异的性能.