新型可变轴变角低副等速联轴器的结构与分析

提出了两种结构的可变轴交角低副等速联轴器机构，它们分别可应用于相交轴和交错轴的联接与等速传动。机构模型的制作和运动分析的结果，验证了机构的运动特点。     

变轴间距等速齿轮连杆机构综合方法

以一种变轴间距等速齿轮连杆机构为对象,详细地分析了该机构的运动原理及各组成部分的运动学作用,从而提出了变轴间距等速齿轮连杆机构的综合方法.     

空间交错轴等速万向联轴器的分析与设计

提出了一种可用于空间交错轴间联接和传动的等速万向联轴器，并对这种机构进行了运动分析和结构设计。     

空间相交轴RCCR机构的运动分析

通过选择适宜的直角坐标系将空间相交轴RCCR机构的运动分析转化为平面问题求解,在两曲柄偏距不等的一般条件下得出了运动参数的位移和速度解析表达式,求解了输入轴等角速转动时的加速度。得出了该机构可恒等速传递转动,输出轴与输入轴的转动方向可逆,输出轴既可转动也可摆动等若干有价值的结论。     

空间等速交错轴RCRCR双曲柄机构的分析

针对一种具有特殊尺度的空间RCRCR五杆机构进行自由度、运动和动力分析,并结合Pro/E和ADAMS软件对其进行仿真分析,从而从理论上证明了它可以实现空间交错轴任意轴交角间的等速传动.     

等速外槽轮组合机构分析与综合

普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。     

汽车用新型等速万向联轴器驱动轴的仿真研究

等速万向联轴器驱动轴在汽车传动系统中起着重要作用,其运动特性影响着汽车性能的好坏以及汽车的安全性。对此通过运动学仿真分析,求出各主要零部件的运动仿真结果,得出滑块在槽壳轨道轴线方向的运动量最大,是主要的运动部件;然后在ANSYS Workbench进行静力学仿真分析,通过新型等速万向联轴器驱动轴的应力、应变以及总变形情况,可知该等速万向联轴器驱动轴的危险部件及危险部位集中在三叉杆上。因此,需要增加它的强度,从而提高汽车用新型等速万向联轴器驱动轴的安全性。     

轿车等速万向节驱动轴总成的无干涉设计

根据等速万向节驱动轴总成的结构原理和独立悬架轿车前桥的运动规律,全面分析了驱动轴总成产生异响现象的原因,根据前桥伸缩量和转角的要求,并充分考虑各种系统误差等不利情况,推导出伸缩型万向节内组件、筒形壳内腔、驱动轴等轴向长度的一系列关系式,确保了等速万向节驱动轴总成无干涉设计。实例表明,按照该系列计算式设计的等速万向节驱动轴总成避免了干涉的发生,消除了常见的异响现象。     

近似等速移动槽轮机构的运动组合设计

本文在对基本型式移动槽轮机构进行运动分析的基础上，讨论了近似等速移动槽轮机构的运动组合设计，并通过速度误差曲线，找出了使近以等速相对误差为最小的基本参数最佳值．     

创新+优化=轻量化——汽车用七沟道等速万向节等系列新产品和技术

正所谓万向节,就是联结两个有角位移变化的轴,将主动(输入)轴上的扭矩传递到从动(输出)轴,并同时进行旋转运动的机械装置。而在一定角度范围内,使两轴每一瞬时角速度比永远等于1的万向节叫等速万向节。等速万向节又分为固定型等速万向节(指球笼式)和伸缩型等速万向节(包括双偏置式、球销式等)。前者只能改变两轴的夹角;后者在改变两轴夹角的同时,还可在一定范围内改变两轴的距离。等速万向节及传动轴总成在汽车上得到了极为广泛的应用,几乎所有独立悬架轿车的转向驱动桥,均采用左、右两个等速万     

可控机构的分类及应用

论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析、对较成熟的可控机构分支给出应用实例     

变胞原理和变胞机构类型

追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞构态演变中的运用。并进一步运用各种例子,探讨了变胞机构在国内外的发展和在机器人以及制造业的应用,尤其是变胞原理在机器人及机器手的应用。该研究奠定了变胞机构的理论基础,为变胞机构新的研究和发展开拓了道路。     

现代机构学研究综述

机构学是机械工程的重要基础。文章讲述了机构学的产生和发展,及其在提高国家竞争力上的重要作用,并对现代机构学的新发展趋势和内容进行概括。指出可控机构、机械系统的概念设计、变胞机构等的研究对现代机构学的发展有重要意义。     

省力弹簧储能机构的设计研究

本文针对高压真空短路器的弹簧操动机构的工作要求,探讨了高压断路器弹簧操动机构中储能机构的设计问题。所设计的储能机构实质上是一棘轮机构,为使整个机构结构紧凑,手动、电动两套储能机构的棘爪互为止动棘爪。同时储能机构的设计中,还加入了帮助电机推动棘轮转动的省力弹簧,可使储能电机功率减小。通过分析,得出了互为止动棘爪的棘轮机构棘爪的配置结果,以及储能机构中储能电机功率的确定方法。     

缩放式机械手机构运动综合

作为闭环机构用于机器人机构的实例,本文详细讨论了缩放式机械手机构的运动综合问题,给出了这种机构的函数型和轨迹型的综合方程,为其结构参数设计提供了理论依据。     

Manufacturing of multi-material compliant mechanisms using multi-material molding

Multi-material compliant mechanisms enable many new design possibilities. Significant progress has been made in the area of design and analysis of multi-material compliant mechanisms. What is now needed is a method to mass-produce such mechanisms economically. A feasible and practical way of producing such mechanisms is through multi-material molding. Devices based on compliant mechanisms usually consist of compliant joints. Compliant joints in turn are created by carefully engineering interfaces between a compliant and a rigid material. This paper presents an overview of multi-material molding technology and describes feasible mold designs for creating different types of compliant joints found in multi-material compliant mechanisms. It also describes guidelines essential to successfully utilizing the multi-material molding process for creating compliant mechanisms. Finally, practical applications for the use of multi-material molding to create compliant mechanisms are demonstrated.     

机构学10年来主要研究成果和发展展望

1990年以来,中国机构学学术研讨会举行了7次。12年来中国机构学经历了一个较大发展。概括起来主要为加强了传统机构的基础研究,机构学与产品创新设计密切结合,融合高新技术开拓现代机构研究,推动机构学现代化。具体表现在深入开展传统机构的分析和综合理论研究;努力实现机构计算机辅助设计;大力推行机构系统和机械产品概念设计;深入开展机器人机构学及其工业应用研究;大力进行可控机构的分析和综合的研究;努力开展机构和机械动力学研究;大力推进机构学教学内容和体系改革等等。通过上述多方面的理论研究和实际应用,使中国机构学的理论水平和学术水平总体上说已处于世界先进水平。但是,基础研究的独创性和突破性研究成果还不够多。同时在实际应用方面与国际先进国家相比还有不小的差距。     

全柔性机构与MEMS

柔性机构是一种新型机构。首先描述了柔性机构和全柔性机构的概念及特点,论述了它们与MEMS之间的关系。然后详细介绍了全柔性机构在MEMS领域内包括微装配、微操作等应用背景下的状况及前景。最后就对全柔性机构研究中的几个关键技术问题如机构的分析、设计及加工,柔性铰链的选择与设计,驱动器的选择及设计等进行了探讨。     

非对称球面五杆机构的奇异轨迹与灵巧度分析

针对非对称球面五杆机构,研究了机构的奇异轨迹曲线和灵巧度.首先建立了球面五杆机构的运动学正、反解模型,并导出了机构的速度方程和雅可比矩阵.基于机构的雅可比矩阵,对机构的奇异位形和灵活度进行了计算分析,绘制了机构的奇异轨迹和灵巧度分布曲线,并讨论了球面五杆机构的结构参数对机构全条件指标的影响.     

多模式机构研究进展

多模式机构作为可重构机构的一个重要分支具备运动模式转换时间短、所需驱动器少等优点,在各个领域都极具应用前景。经过20年的发展,虽然涌现出一系列多模式机构的设计、分析方法,但是多模式机构的研究仍面临诸多挑战。根据不同运动模式下的几何、结构特征,概括并详述了多模式机构利用关节轴线、杆件和多模式单元进行运动模式切换的三种形式;从方法和技术的角度,综述了多模式机构在构型设计、运动模式分析以及应用方面的国内外研究现状,并对多模式机构面临的挑战与发展趋势进行了展望。