电梯运行过程中对重坠落案例分析

电梯运行过程中,电梯轿厢与对重发生了碰撞,撞击后坠落的对重从井道内坠入底坑,幸好轿厢内无乘客,未造成人员伤害。经过现场勘查推断事故的原因是:维护保养人员在日常维护保养过程中对电梯导靴保养调整不到位,导靴在运行过程中与导轨间隙不断增大,导靴靴衬发生切割磨损,最终导致导靴与导轨脱离,对重与轿厢发生撞击,轿厢变形,对重坠落。     

电梯轿厢－导轨耦合动力系统建模及其动态特性

对电梯轿厢－导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。     

导轨支架的承载能力优化与改进设计

导轨支架作为电梯重要的井道部件,对电梯的安全运行起着至关重要的作用。基于客户需求和企业成本控制,建立导轨支架承载分析模型。分析优化数据后,提出两种改进方案。改进前、后的承载结果和成本对比分析表明,支架整体变形和局部变形减小,提高了支架承载性能,有效控制了成本,甚至可以在不增加成本的基础上,实现产品的可靠性升级。     

大载重货梯立体式导轨支架的结构分析与优化

大载重货梯在偏载时导轨受到极大的压力与摩擦力,导致其目前常用的平面导轨支架不能满足刚度与强度的要求,对货梯造成了极大的安全隐患.就此提出了一种空间布置的立体式导轨支架,通过加强斜撑杆的作用,承受了垂直方向的作用力,减少了支架的垂直变形,提高了货梯导轨支架的强度和刚度,同时,对立体式支架斜撑杆夹角进行了优化,其最佳角度为50°,既节约了材料,又降低了支架的应力,保证了强度.     

曳引式电梯轨道平行度在线监测系统研究

为预防曳引式电梯轿厢和对重装置两部分轨道因变形而造成的重大事故,提出一种曳引式电梯轨道平行度在线监测系统研究。利用激光测距传感器、方向传感器及无线接收模块,并利用上位机、下位机协同配合处理数据,继而完成对对电梯轿厢和对重装置两部分导轨的平行度及平面度的实时监测,实现快速、准确地监测电梯各轨道的使用情况。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

电梯导轨高精度自动巡检机器人测控系统设计

电梯导轨在制造、安装和使用过程中会带来变形和位移,形成导轨垂直度误差和导轨顶面间距偏差,对电梯安全使用造成危害,影响电梯使用寿命。因此导轨安装质量测量对电梯运行安全尤为重要。现有电梯导轨测量方法存在精度不足、操作者劳动强度大、所需参数不能一次性测量等问题。文中遵照有关国家标准,并对比同类系统的测量原理和实现方案,提出了一种具有电梯导轨垂直度偏差检测、轨距偏差检测、导轨接头和支架位置检测功能,不依赖于脚手架或轿厢,且弥补了一些现有同类系统不足的自动巡检机器人的测控系统设计方案。试验结果表明,所设计测控系统完全满足机器人的测量和控制需求,测量精度达到相关国家标准规定。     

基于Simufact的汽车车门窗框玻璃导轨焊接变形仿真优化

车门玻璃导轨是车窗升降系统的重要组成部分,对车窗的平稳升降起到导向和限位的重要作用,玻璃导轨精度直接影响车窗升降的质量。玻璃导轨与车门窗框焊接后,焊接变形难以控制,应用simufact软件对窗框进行焊接变形仿真分析,还原实物变形情况,并在仿真中测试多种定位及焊接方案,得出有效改善玻璃导轨变形的优化方案。     

基于响应曲面的悬臂支架设计优化

悬臂支架是露天试车台的重要组成部分,在发动机推力、自身重力、测量台架和发动机重力的作用下,为了保证发动机试验过程中参数测量的准确性,需对悬臂支架的变形量进行控制,消除悬臂支架变形量对参数测量的影响。在悬臂支架的方案设计中,利用仿真计算,结合实验设计方法对影响悬臂支架变形量的影响因子进行统计分析,确定悬臂支架的优化设计方案及悬臂支架变形量的传递函数,并对优化方案进行设计验证,保证方案设计的可靠性和合理性。     

龙门五面加工中心横梁有限元分析及优化设计

首先运用有限元法对横梁进行静态分析和动态性能分析,以确定机床设计中横梁结构的合理性;然后运用最优化原理对横梁结构尺寸进行优化分析,得到了在满足横梁动静态刚度条件下的最优设计方案。最后对取得的最优方案进行验证,分析得到了各轨导轨面的变形情况,并绘出导轨面的变形曲线。据此可以得到导轨的变形补偿曲线,为机床在切削加工时对导轨面变形进行补偿提供了可靠的依据。     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

电梯轿厢的导轨激励响应分析

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程（组）,在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程（组）,得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。     

液体静压导轨的热变形及改善措施分析

为了降低热变形对液体静压导轨精度的影响,从而改善液体静压导轨的热态特性,建立了液体静压导轨系统的有限元仿真模型,并应用ANSYS软件分别对系统中的溜板和静导轨进行了自然对流条件下的热特性和热-结构耦合分析。对于静导轨部分,获得了溜板处于不同位置时的静导轨温度分布和热变形量;对于溜板部分,分析了溜板在匀速运动和变速运动方式下的温度分布和热变形量。仿真结果表明,需要采取一定措施来减小液体静压导轨在自然对流条件下的热变形。因此,提出了减小导轨系统热变形的合理措施,分别为强对流控制、恒温水冷却以及对直线电动机的冷却,并对各自的冷却效果进行了仿真计算。文章的工作对于同类型结构的热特性分析具有一定的参考意义。     

桁架机器人竖梁导轨的热变形分析

室温下放置的导轨内部由于温度变化会产生热应力,使得导轨产生热变形误差,影响导轨的安装精度。以桁架机器人竖梁导轨为研究对象,通过理论计算以及ANSYS分析出室温下放置导轨的热变形量,并通过实验测得导轨的实际热变形量。将有限元软件ANSYS分析出的数据分别与理论计算结果、实验测出的数据进行对比,验证ANSYS仿真分析结果的准确性,为实际工程提出通过ANSYS软件模拟出导轨实际热变形量的方法。并提出了降低导轨热变形误差的措施。     

电梯安装监检工作中常见问题及对策

针对电梯安装监检工作中的一些常见问题,如导轨支架的安装、主机承重梁的安装、底坑下方的空间、电气布线接地、五方通话、轿厢二次装修等进行了风险分析,并提出了相应的整改措施或处理意见。     

基于有限元的机床导轨热特性研究

在高速高精度机床切削加工过程中,导轨在多种热源的作用下会产生热变形,影响工件与刀具间的相对位置,造成加工误差。找出导轨热位移较大的点,并分析其对加工精度的影响,对于减小加工误差、提高加工精度至关重要。在对导轨热边界条件进行分析的基础上,应用有限元分析方法,建立了立式机床主轴导轨的有限元热变形分析模型,并进行了热变形分析,为分析导轨热变形对加工精度的影响提供了依据。     

基于ADAMS和ANSYS Workbench的气浮导轨防脱气浮塔优化设计

针对在太阳翼展开过程中,气浮吊挂滑车偏向横导轨单边导致气浮垫脱落甚至横导轨卡死等问题,对气浮导轨的防脱气浮塔应力和变形进行了研究。对气浮导轨的防脱气浮塔进行了分析,提出了一种基于ADAMS和ANSYS Workbench联合仿真的方法,运用Solid Works对气浮导轨进行了三维建模,导入ADAMS建立了其多体动力学分析模型,通过动力学仿真分析分别得出了气浮导轨在载荷偏向单边的加速运动过程中防脱气浮塔所受的最大动载荷,利用ANSYS Workbench建立了其有限元模型,对防脱气浮塔进行静强度分析,计算得出了防脱气浮塔的应力、变形,并运用ANSYS Workbench对防脱气浮塔进行结构优化设计,并对优化前后的防脱气浮塔进行对比分析。研究结果表明:优化后的防脱气浮塔的应力和变形大大减小,证明了优化方案的可行性。     

基于6Sigma和目标驱动技术的龙门导轨磨床立柱多目标优化

针对龙门导轨磨床立柱的结构特点,构建了龙门导轨磨床立柱的有限元模型,并利用基于6Sigm a原则和目标驱动技术的有限元优化分析方法对立柱进行多目标尺寸优化设计。首先利用基于6Sigm a原则的分析方法对立柱模型进行参数灵敏度分析,获得对立柱性能影响较大的参数,将参数作为优化设计的变量;然后利用基于目标驱动技术的多目标优化方法对立柱进行以质量、最大变形量,一阶固有频率为目标函数的多目标优化,在保证立柱最大等效应力不大于初值的前提下,最大变形量减小45.1%,质量减小3.79%,龙门导轨磨床立柱一阶固有频率提高14.6%。结果表明,该方法具有较强的工程实用性。     

电梯导轨对轿厢振动的影响

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试，得到导轨的直线度数据；通过建立轿厢水平振动模型，以导轨的直线度数据作为振动激励，对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对，结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明，电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一，随着电梯速度的提高，振动强度加大，会出现一比中心频率高的振动。     

导轨激励下电梯水平振动的动力学建模

高速电梯在运行过程中,除了导轮与导轨间的接触刚度随接触载荷的变化而变化外,导轨本身的刚度也由于导轮与导轨接触位置的变化而变化,因此导轮与导轨的界面接触刚度是个复杂的时变量。通过研究导轮与导轨之间的实时界面刚度变化,建立轿厢的水平振动模型,并将导轨的不平度作为激励输入,对轿厢的水平振动进行研究。