基于机器视觉FPC缺陷检测对位系统研究

结合FPC电路板自动化生产线检测对位的需求,研究了针对FPC补强片缺陷检测对位系统的关键技术:系统标定和FPC图像识别与定位,并在此基础上开发了基于机器视觉的FPC缺陷检测对位系统,提出了一种双Mark点的机器视觉定位方法。首先借助标定板实现相机标定,然后通过工件移动实现视觉坐标与运动坐标的标定,最后通过双Mark点和目标位置的调节实现FPC补强片目标位置的标定,此方法可以在不精确定位FPC的情况下,实现FPC上每块补强片的精确定位,具有速度快,精度高的特点。     

软性电路板金面缺陷的无监督检测

为实现软性电路板(FPC)金面缺陷的准确自动检测,提出了一种以Gabor滤波器和Mean Shift聚类算法为基础的完全无监督FPC金面缺陷检测方法。首先,用Gabor滤波器组、数学形态学与Gaussian平滑处理抽取待检测图像的多维特征;然后,使用主元分析(PCA)将每个像素特征维数降为二维;最后,使用Mean Shift方法对二维特征数据进行聚类并将聚类的结果转化为二值图像。整个检测过程无需预先知道缺陷的类型和FPC金面的纹理类型,是一种完全无监督的检测方法。对带有各种缺陷的FPC金面进行检测实验,结果表明,该方法能够准确地将各类缺陷区域从背景区域中分离出来,具有自动缺陷检测系统所要求的识别能力强、稳定性高的特点。     

基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法

目前柔性电路板(FPC)的表面缺陷检测方案大多缺少对轮廓进行分类这一步骤,而直接对特定区域如镀通孔、线路部位进行缺陷检测,难以直接应用到实际生产中。为解决这一问题,提出一种能有效提取柔性电路板表面轮廓并进行特定区域识别分类的方法。在该方法中,为精确地提取FPC图像整体轮廓,并有效过滤掉图像前景和背景相互夹杂的部分,针对FPC表面图像光照不均匀以及斑点杂质较多的问题,采用区域生长法提取图像轮廓,并利用中心邻域灰度法来消除欠生长的问题;为有效地识别图像不同区域的轮廓类型,利用双向差分法来计算图像轮廓的离散曲率,利用陆地移动距离(EMD)来评价各个轮廓的曲率特征与模板轮廓的区别,实现了FPC图像特定区域的识别。     

基于OpenCV的液晶显示面板切割对位技术研究

为解决液晶显示面板切割过程中的MARK标精确对位问题,以X向、Y向、DD伺服切割平台,搭载工业相机为基础,设计了基于机器视觉的自动对位系统。利用自行开发的算法完成了相机MARK标标定,实时采集液晶显示面板的位置信息并上传到计算机,通过识别、测量、定位等视觉处理工作,得到MARK标相对相机的坐标距离,实现了对液晶面板MAKR标的快速识别和定位。在实际应用中,该视觉对位系统稳定可行,能满足实际生产中对液晶面板的精确定位需要,提高了设备的自动化和智能化水平。     

基于角度约束的圆姿态识别二义性消除方法

目的：对了消除视觉测量中单个圆姿态识别中存在二义性的问题,提出了一种基于空间角度约束的二义性消除方法,并且对姿态求解算法进行了误差分析,为准确的进行姿态估算给出了指导性的实验结果。方法：在摄像机已标定的前提下,首先,根据圆的投影确定其空间位置和姿态参数,存在二义性;接着,利用欧式空间中的角度不变量,可唯一确定空间圆平面的姿态;最后,根据误差传播理论对位姿计算的方法进行了精度分析。结果：实验结果表明：圆平面姿态角绝对误差在0.2°以内,圆心定位误差为0.5%,重构的空间直线距离误差为0.8%。结论：能够准确的识别圆平面的姿态,计算过程简单,结果稳定可靠且具有较高的精度。     

一种基于混沌优化算法的PCB板元件检测方法

先进电子制造生产中经常要对PCB板元件进行检测与识别,介绍了一种基于图像模板匹配算法的PCB板元件自动快速检测方法.从检测速度和准确度出发,首先提出了一种图像相似性度量参数指标,并提出一种利用并行混沌算法融合单纯形的算法,来优化搜索图像相似性,给出了算法实现的全过程.用实际拍摄的PCB板元件进行性能测试,验证了该优化算法能提高检测速度.     

巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计

为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。     

新型焦炉三车联锁控制系统的开发

焦炉生产过程中的三车对位及协调工作一直是该生产领域中急待解决的问题,这里提出了一种将炉号识别与精确对位分离的设计解决方案,系统具有结构简单、成本低廉、运行可靠稳定、维护方便等优点,具有良好的推广性。     

基于机器视觉的FPC缺陷检测系统

针对当前FPC(柔性电路板)缺陷检测中人工目检效率低的问题,基于机器视觉技术设计了一套实时检测系统。首先搭建了硬件系统,然后对FPC的4种表面缺陷特征进行了研究,基于Halcon设计了相应的缺陷检测算法,提出了通过模板匹配提取ROI的方法,以及运用图像自乘与高斯线检测来提取折痕,最后基于MFC开发了缺陷实时检测系统。实验结果显示,设计的系统检测准确率可达90%以上,且每片FPC检测时间只需0.2 s。     

基于机器视觉识别的PCB字符喷印定位技术

传统PCB字符喷印通常采用丝网印刷技术,该技术的精度取决于员工本身的对位能力,其合格产品数量较低、材料浪费多、成本高且有较大的不确定性。喷墨印刷技术是一种新型的工艺生产方式,有精度高、对环境友好、成本低、浪费少等特点。把机器视觉技术引入该工艺生产过程中,根据待定位的PCB图像上的标志点特征,对图像先预处理,再利用Hough检测算法来识别标志点,并根据喷墨系统中X、Y两轴向伺服电机驱动和光栅反馈测量,进行定位。算法实现后可以达到27μm的定位精度,定量解决了原生产工艺中的不确定性问题。     

无烟煤特性和无烟煤链条炉的燃烧调整与操作

文章针对无烟煤的特性,介绍了低挥发分无烟煤链条炉的燃烧调整与操作.     

Comparison of the effects of the lubricant-molecule chain length and the viscosity on the friction and wear of diamond-like-carbon coatings and steel

For steel contacts it is usual for the longer molecular chain lengths of saturated linear hydrocarbons and their acids and alcohols to reduce the coefficient of friction in the boundary-lubrication regime. However, the effect of these lubricant properties on DLC contacts is still unknown. Since the boundary-lubrication mechanisms between DLC coatings and conventional additives do not appear to be as effective as with metals, other potential mechanisms, even though based on weaker interactions or the oil's physical and rheological properties, may thus be very relevant. In this study we focus on the influence of the base oil's chain length and viscosity on the friction and wear in DLC/DLC contacts, and we compare this behaviour with conventional steel/steel contacts, using several simple linear hydrocarbons, i.e., alkanes, and complex branched hydrocarbons, i.e., polyalphaolefins. The results show that in both the steel/steel and DLC/DLC contacts the wear decreases with a longer molecular chain length and a higher viscosity of the oil. However, in DLC/DLC contacts the coefficient of friction increases when oil with a longer molecular chain length or a higher viscosity is used, and decreases with the lower oil viscosity and shorter chain lengths, which is just the opposite to conventional steel/steel behaviour. These results are analysed and discussed in view of lubricant cohesive energy, surface tension, shear strength, viscosity and chain length.     

山区铁路钢轨磨损情况调查与防治技术试验研究

介绍了对实际线路钢轨现状调查的结果:随着我国五次铁路提速,铁路的超负荷运行,加上路线等原因导致铁路钢轨磨损严重．通过制定相应的抗磨损措施并进行实践操作,在对比分析基础上,得出机车合理轮缘喷脂间距能有效减缓钢轨鱼鳞伤损的发生和发展,提高钢轨防断能力,在此基础上提出适合我国山区铁路的抗磨损方法和保养措施．结论对我国铁路钢轨的养护具有参考价值．     

中华人民共和国工业和信息化部公告

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实施工装标准化,提高工装和产品设计、制造质量与效率

在企业的产品生产工艺准备过程中，产品工艺装备的设计与制造占有很大的比重，所需人力、物力较多，准备周期也较长，而且对产品的制造质量与生产费用都有重要的影响。特别是在新产品的生产工艺准备中，由于目前我国机械工业工艺装备的标准化水平还很低，一般情况下，专用工装占了整个产品工装数量的70%~80%，而且专用工装中标准零部件的比例一般也处在20%~30%的水平，因而造成专用工装的设计、制造工作量都较大，且周期长、成本高，从而严重影响了新产品的批量生产的进行和新产品的市场投放。为了解决这个问题，就必须加强实施工装标准化，…     

从术语"偏差"、"误差"及其符号说到标准的协调和应用

ISO 1328：1975《平行轴渐开线圆柱齿轮-ISO精度制》用error表示误差：deviation指齿向的偏斜。ISO 1328—1：1995和ISO 1328—2：1997《圆柱齿轮ISO精度制》代替ISO 1328：1975,不再用error,统一用deviation。     

Influence of the Density and Elastic Modulus of the Components and the Size of the Carbide Particles on the Properties of Hard Alloys

Russian Engineering Research - A quantitative relation has been established between the phase composition of a hard alloy (the content and composition of the carbide phase and matrix), the size of...     

燃油发电锅炉省煤器及集箱损坏原因及对策

一台燃油发电锅炉的省煤器管前侧多次发生变形、爆管及集箱鼓包,对其原因进行分析,并采取 相应措施,保证了锅炉安全运行。     

《机械工业标准化与质量》编辑部2019年度换发新闻记者证名单公示

根据国家新闻出版署《关于2019年全国统一换发新闻记者证的通知》和《新闻记者证管理办法》的有关规定,《机械工业标准化与质量》编辑部即将正式使用新版新闻记者证,并收回、作废旧版新闻记者证,现将持有新版新闻记者证人员名单进行公示,公示期为10天(2020年2月1日至2月11日),并公开接受社会监督。     

中华人民共和国工业和信息化部公告 2020年第48号

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