RV减速器的优化设计

针对RV减速器以体积最小为目标进行了优化设计,对目标函数和约束条件进行了理论分析,并对复杂的约束条件进行了简化处理。应用Matlab软件进行优化设计计算,并与参考文献进行对比,验证优化设计的准确性和合理性。     

基于模糊层次分析法的刀具供应商的选择

为了对刀具供应商进行最优选择,建立了最优刀具供应商评价指标体系.采用层次分析法建立评价指标的权重值,应用模糊综合评价法进行综合评价.为便于对各个供应商进行比较,对评价结果进行了量化.运用该数学模型,对某机加工厂的刀具供应商进行排序,排序结果符合实际,同时验证了模型的可靠性.     

采用改进的LQR进行Pendubot系统的平衡控制

对于非线性、强耦合的欠驱动两杆机器人Pendubot,采用改进的线性二次型调节器(LQR)进行不稳定平衡位置的平衡控制。首先,对Pendubot系统的动力学方程进行分析,并在平衡位置进行线性化。然后,平衡状态下力矩不为0的平衡位置进行控制时,对LQR控制器进行改进,设计了一个补偿参数,并给出了补偿参数的详细计算方法。最后,采用建立系统的仿真模型,并通过仿真实验进行验证。实验结果表明,改进的LQR方法能够使系统稳定在设置的平衡位置。     

基于虚拟仪器的过程控制系统的设计

设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView软件的接口问题,建立控制界面进行人机交换。采用PID控制策略进行液位控制,对数据进行读取,存储并且实时图形显示。该软件程序模块化,维护方便,提高了开发效率,充分体现出虚拟仪器在控制领域中的独特优势。     

基于SolidWorks系统的丝锥方尾磨床的设计

采用SolidWorks系统进行机床零部件的数字化模型的构建,对磨床主轴进行了有限元分析,并根据分析结果反馈,对设计参数进行优化。     

基于PLC的自动倒角机控制系统的设计

针对手工倒角劳动强度高、加工精度低、加工产品的多样性不足、生产效率低的状态,采用西门子1214DC/DC/DC PLC设计了一套自动倒角机控制系统,对倒角工序流程进行顺序控制,实现了供料、送料、双面倒角、下料全自动加工,提高了生产效率.其通过直振器进行供料,由机械手进行抓取上料,由步进电机控制齿轮齿条进行定位运料,由加工单元对工件进行正反两面倒圆角,加工完成后,由机械手运送到下料单元.通过触摸屏与PLC进行双向通信;采用光电开关,自动探测工件的位置.实践证明,倒角机性能稳定、操作简单、柔性好,节约了人工,提高了生产效率.     

基于光纤传感的瓦斯监测系统的设计

鉴于瓦斯监测系统在防止煤矿事故中发挥重要作用,设计基于光纤传感的瓦斯监测系统。首先对监测系统的整体方案进行设计;其次对瓦斯传感器进行设计,设计内容包括光电转换部分以及红外遥控部分,并且还对瓦斯传感器的软件部分进行设计;最后进行监测分站的设计,即基于监控分站所需实现的功能,对其硬件、软件进行设计。     

基于ANSYS的六缸柴油机曲轴的模态分析

通过对一种六缸柴油机曲轴进行模态分析,求出了曲轴在磨削工况下的前9阶模态的固有频率和振型.首先对曲轴进行简化,利用UG建立三维模型;然后导入ANSYS中进行有限元网格划分;最后对曲轴进行模态分析,得出曲轴的固有频率和振型,为进行曲轴在磨削工况下的动态响应分析打下了基础.     

基于单片机控制的冬枣分拣设备的研制

研发了一种基于单片机控制的冬枣分拣设备。冬枣通过上料装置进行上料,落至下方称重盘上,称重盘称重间接实现大小的识别,同时CCD摄像头进行图像采集,采集来的图像通过图像采集卡传输给电脑,对其颜色进行识别,把信息反馈给单片机对设备进行控制,最终实现了不同大小颜色冬枣的分拣。     

基于CAXA的战斗机工艺品模型的设计及制作

利用CAXA软件对战斗机工艺品模型的上模、下模、支撑架、滚轮进行三维造型设计,同时设定相关设计参数及制定加工工艺路线,并进行了仿真模拟加工和数控编程后置处理;运用数控加工中心机床进行战斗机模型实体曲面加工,采用普通车床对战斗机支撑架、战斗机滚轮进行实体加工,最后运用钳工工艺进行整体装配,最终完成战斗机模型的设计及制作过程.     

基于HyperWorks的机场某拖车车架结构的轻量化研究

通过UG NX软件对拖车车架结构进行建模,使用HyperMesh进行仿真前处理,并运用HyperWorks中的OptiStruct求解器对原始车架结构进行拓扑、形貌和尺寸优化及可伸缩结构设计,将最终设计的车架结构在不同工况下进行计算和结果分析,并与原始结构进行对比和校核,从而设计出满足要求的机场可伸缩拖车轻量化车架结构。     

高强铝合金的发展及其材料的制备加工技术

本文主要对高强高韧铝合金发展历程,进行了系统的论述和介绍,对高强高韧铝合金微观组织、性能间的关系进行了分析。同时,对回归再时效(RRA),固溶强化等新型处理技术进行了介绍,最后,就今后的研究工作进行了展望。     

柱塞泵的传动轴的应力分析

对柱塞泵传动轴应力进行了研究,并利用Solidworks建立了传动轴三维模型,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对传动轴应力分析,由此得到应力分布图,进行强度校核。     

车辆车架的强度分析

在对车辆车架强度进行计算、试验的基础上,进行了车架强度分析,并就作用于车架上的载荷进行了研究,计算与试验结果一致,为今后进一步进行车架结构设计改进提供了依据.     

利用ADAMS的汽车通过脉冲路面的仿真与优化

针对某型轿车,在ADAMS/Car软件中建立整车仿真模型,并在三角形单脉冲输入路面上进行平顺性仿真,对整车底盘垂直方向的加速度进行分析。通过ADAMS/Insight模块进行整车的优化设计,对整车前、后悬架的参数进行优化仿真,使得整车乘坐的舒适性得到提高,验证了在脉冲输入路面上利用ADAMS/Car进行优化仿真的可行性。     

基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化

为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心,并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量。首先对移动机器人定位系统测试平台进行总体介绍,并对定心装置的需求与功能进行分析,然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具体设计,并对其进行优化设计。实际应用表明,这种方式测量机器人的位置坐标是可行的。     

基于ANSYS的汽车传动轴的有限元分析

利用ANSYS进行传动轴的强度及刚度校核,给出相应的扭转应力、单位扭转角等数据有限元分析结果,在进行强度及刚度校核时,还将利用ANSYS进行验证。在相同的受力条件下,分别对实心轴和空心轴进行应力分析,分析出传动轴中空心轴和实心轴的性能优劣,为传动轴设计提供理论依据。对实际工程中选用有着重要参考意义。     

装配流程可配置的制造执行系统的研究与应用

对传统制造执行系统的不足和可配置制造执行系统进行了研究,设计了装配流程配置过程的数据模型,提出装配流程配置的方法,根据背景企业的需求,介绍系统各模块的功能,对产品装配流程进行配置,设计了系统软件架构,并对系统进行了开发实现.本系统已在某军品装配分厂的再个装配车间进行了试用,效果良好.     

防火幕耐火性能的研究

对防火幕的耐火极限要求进行了介绍,对防火幕幕体进行了设计,并对非稳态温度场理论进行了分析。通过有限元仿真与试验,对防火幕的耐火性能进行了研究,确认幕体温度的变化规律。     

基于三角网格法的测头半径补偿方法的研究

用三坐标测量机进行复杂曲面测量时,需要对测头进行半径补偿.本文在对比各种测头半径补偿方法的基础之上,对三角网格法进行了研究.首先依据最小角最大原则对曲面进行三角网格划分,然后逐次求解每一个三角形的法矢量,并对测量数据进行测头半径补偿.三角网格法以曲面的法矢量为基础,这有利于测量方向与补偿方向一致,提高半径补偿的精度.