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1.
新型建筑工业化具有高质量、低消耗、可循环发展等特征,其推广已上升到国家战略层面。利用演化博弈方法,建立“政府-开发商-银行” 的三方动态演化博弈模型,进行各博弈主体策略的演化稳定性分析,并针对初始状态、奖惩力度、借贷风险和开发成本等对演化结果的影响进行动态仿真。在此基础上, 考虑开发商群体的网络拓扑特征对演化真实性的影响,引入复杂网络理论, 以无标度网络为载体描述开发商个体的连接偏好和决策机制,构建政府监管下的建筑工业化扩散模型,并通过仿真深入研究相关因素对扩散深度的影响作用,最后结合仿真结果给出相应对策建议。 相似文献
2.
《Mechatronics》2021
Producing a stable and agile bionic eye for visual image acquisition in robotics is a challenging task. In this paper, we design a bionic eye with mirror-symmetric distribution and cross-connection of flexible ropes. This mechanism is based on oculomotor law and the physiological structure of the extraocular muscles (EOMs). Specifically, the basic structural parameters are determined by Listing’s law, and the unique connection of the flexible ropes can realize the functions of the recti and oblique muscles. Furthermore, to mimic the trochlea structure, a pulley mechanism is constructed to permit the free movement of the flexible ropes. Through simulation and physical experiments, it is demonstrated that the bionic eye mechanism can move with agility under the structural parameters. The experimental results indicate that the proposed bionic eye mechanism has a superior motion accuracy of 2.798 mm, which is 6.7% of the maximum motion distance, and the repeatable accuracy of the mechanism can up to 0.210 mm. 相似文献
3.
This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes. 相似文献
4.
如今我国信息化技术全面发展,尤其对于工程测量工作领域来讲,不管是在工程建设和管理方面都产生不小的支撑引导效用。由此,笔者具体结合如今工程建设信息化测绘核心任何以及设备布置细节,进行结构整体安全管理周期和周边地理空间信息技术发展能效整理解析,试图将工程测量最新发展机遇和技术挑战问题处理完全。希望能够借此为日后一定时期范围内相关工程测量规划主体提供合理指导性建议内容,最终为我国各类工程事业可持续发展前景绽放奠定深刻适应基础。 相似文献
5.
介绍一种用于经纬仪引导数据的处理方法。该方法利用参数估计法对引导数据进行融合,弥补了常规方法的不足。对经纬仪引导数据进行处理,结果表明,该方法可显著提高经纬仪的引导精度,引导误差小于0.50m。 相似文献
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8.
Yong Xia Rongming Lin 《International journal for numerical methods in engineering》2004,59(1):153-172
Order reduction is a computationally efficient method to estimate some lowest eigenvalues and the corresponding eigenvectors of large structural systems by reducing the order of the original model to a smaller one. But its accuracy is limited to a small range of frequencies that depends on the selection of the retained degrees of freedom. This paper proposes a new iterative order reduction (IOR) technique to obtain accurately the eigensolutions of large structural systems. The technique retains all the inertia terms associated with the removed degrees of freedom. This hence leads to the reduced mass matrix being in an iterated form and the reduced stiffness matrix constant. From these mass and stiffness matrices, the eigensolutions of the reduced system can be obtained iteratively. On convergence the reduced system reproduces the eigensolutions of the original structure. A proof of the convergence property is also presented. Applications of the method to a practical GARTEUR structure as well as a plate have demonstrated that the proposed method is comparable to the commonly used Subspace Iteration method in terms of numerical accuracy. Moreover, it has been found that the proposed method is computationally more efficient than the Subspace Iteration method. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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