3S技术在精准农业中的应用研究

精准农业是通过3S技术与自动化技术的综合应用,文章简单介绍了3S技术即RS、GIS、GNSS的概念,并概述分析了3S技术在精准农业领域如作物长势监测与作物估产、农业灾害、精准化施肥与灌溉、农业资源管理、智能农业机械、农田信息等方面的具体应用,明确了3S技术在农业领域的重要地位。     

一种基于运动学约束的工业机器人轨迹规划算法

为了能够实现多自由度工业机器人运动的柔性化,并满足实时性要求,提出一种基于运动学约束的工业机器人轨迹实时规划算法,该算法以机械臂运动时的速度、加速度和加加速度(加速度对时间的导数)为约束条件,可实现在线实时生成点到点的多自由度运动轨迹。采用三次多项式表达机器人的运动轨迹,保证机器人运动的柔性。将提出的轨迹生成算法运用到AuBo-i5工业机械臂上进行验证。本方法不涉及优化算法,运动轨迹可由多项式直接计算生成并发送至机器人控制器,所需计算时间极短,保证轨迹可以在一个控制周期(约1 ms)内完成,因此,该算法可快速集成在视觉或力觉的闭环反馈系统中。此外,提出一种简单有效的时间同步策略,以减小机器人轨迹跟踪时的误差。     

三明治型纳米多孔镍/氧化镍电极材料的制备及储能特性

设计Ni₄₀Ti₆₀高强韧非晶合金为前驱体在0.25 M HF溶液中“自由脱合金-自然氧化”一步法得到纳米多孔镍/氧化镍(np-Ni/NiO)复合电极材料。对复合电极材料的结构、形貌和储能特性进行探究,结果表明：np-Ni/NiO具有“脱合金层︱非晶芯层︱脱合金层”的三明治型复合结构,层与层之间自然结合,保证了电极材料的柔韧性和结构一体化;脱合金层的厚度与NiO的含量随脱合金时间延长而增加。脱合金2 h的样品其体积比电容可达491.1 F/cm₃,循环6000次后仍可达472 F/cm₃。     

纤维素酶对馒头品质的影响

本文主要研究了纤维素酶对面团流变学特性及馒头品质的影响。研究结果表明：纤维素酶能够比较好的改善面团的特性,其吸水率、形成时间、稳定时间和粉质指数都有所增加;面团的拉伸曲线面积和拉伸阻力随着纤维素酶添加量的增加而增加;然而,面团的延伸度随之降低。当纤维素酶的添加量为0.5%时,馒头品质的改善最为理想。     

4种有机硒衍生物的合成与活性研究

以依布硒啉为先导化合物,以邻氯硒基苯甲酰氯为中间体,分别合成4种未见报道的新型有机硒化合物,并用LR、1HNMR、元素分析进行表征.经抗肿瘤生物活性体外筛选实验表明,2007-1和2007-4对肿瘤细胞的生长有明显的抑制作用.     

基于FNNES和层次模型策略的雷达故障诊断

针对传统诊断技术在现代雷达故障诊断中的局限性,结合现代雷达装备的结构及故障特点,采用模糊神经网络专家系统(FNNES)和层次诊断模型相结合的诊断策略,对现代雷达装备进行故障诊断.通过实例检验,该诊断策略具有故障诊断能力强、诊断效率高和较好泛化能力的特点,能有效解决当前雷迭故障诊断难题,且适用于其他复杂装备的故障诊断.     

对农村电价问题的思考

一、目前我国农村电价存在的问题及原因 1.目前我国农村电价的形成机制及其缺陷 在计划经济体制下,我国的电价是按"合理补偿成本,合理确定收益,依法计入税金"的原则制定的.     

基于遗传算法的层间交通模式算法研究

针对电梯群控系统层间交通模式下用户对电梯需求多样化的特点,提出了一种用于不同交通流繁重程度的层间交通模式下的调度方法,并采用遗传算法动态优化电梯调度方案,以多目标的评价函数的优化组合作为目标寻求最优派梯方案,根据电梯的运行状态和各层站的呼叫信号,构造适应度函数。在虚拟电梯群控系统环境下,对该基于遗传算法的层间交通流模式下的派梯算法进行验证、比较和分析,证明了该算法的优越性。     

考虑“路-车-源-荷”多重不确定性的交通网与配电网概率联合流分析

随着电动汽车大规模推广应用,交通网与配电网的耦合运行特征日益显著。在此背景下,大量的不确定性因素也将伴随耦合系统交互过程不断传播,并影响交通网与配电网的安全运行。针对不确定性因素的影响量化问题,提出了考虑“路-车-源-荷”多重不确定性因素的交通网与配电网概率联合流分析方法。首先,分别建立交通网概率交通分配模型和配电网概率最优潮流模型,并提出均衡状态下基于蒙特卡洛模拟的分散迭代算法,以实现概率联合流计算;然后,引入基于Sobol’法的全局灵敏度分析方法,量化“路-车-源-荷”多重不确定性因素对交通网与配电网耦合运行状态变量的影响程度,辨识显著影响交通网与配电网概率联合流分布的不确定性因素;最后,将所提方法应用于交通网与配电网耦合算例系统,验证了该方法的有效性。     

基于PCI总线结构的软件无线电数据传输设计

为满足软件无线电系统的实时性、开放性、适应性强与便于升级换代的特点要求,给出了一种基于高性能、高数据传榆速率的PCI总线结构软件无线电数据传输系统,对PCI总线的典型性能和接口设计方法作了简要的分析.提出了一种基于此总线结构的软件无线电数据传输系统的设计方案,并对主要模块进行功能分析.最后对该设计方案中的中频接收部分进行了实现和仿真,验证了本设计方案的合理性和可行性.