基于时间逻辑的知识表示方法分析

分析了知识表示中时间因素的表示问题,研究了知识的时间标志、数据以及事件存在的时间逻辑关系,引入了事件、衍生事件的概念。在Allen时间逻辑的基础上,给出了与时间有关的事件及包含事件间时间逻辑关系的衍生事件的表示方法。将它们应用于航天器实时故障诊断专家系统中,为解决实时诊断问题提供一条途径。     

运载火箭故障诊断专家系统中知识库的设计

根据地面测试发控系统的一体化设计要求,结合数据库技术设计了一种基于Windows平台的四表制知识表示方法并针对该表示方法研制了一套知识管理策略.该管理策略满足了对知识库中知识的存储、添加、删除、修改和查询以及编辑过程中的一致性、完备性和冗余性检查要求,通过设置大量的选择添加功能,一定程度上实现了知识处理的自动化,为运载火箭故障诊断专家系统的开发和运用奠定了重要基础.     

被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计*

针对被动方式下鱼雷-目标的制导参量不能精确已知而引起的制导精度差的问题,本文研究了一种应用于被动式鱼雷上的自适应变结构制导律,并对其进行了理论推导和仿真验证.研究结果表明:该制导律对干扰和参数摄动具有很强的鲁棒性,即使目标机动,仍然具有很高的命中精度.该算法实现简单,便于工程应用.     

某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真

本文介绍在以 VAXlab计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对某空投鱼雷的运动进行的半实物仿真。给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理 ,讨论了空投鱼雷运动的仿真模型。结果表明 ,该仿真系统结构合理 ,精度高 ,可靠性好 ,所采用的浅水控制方案可使空投鱼雷满足近海防御的使用要求 ,达到了预期的目的     

异步电机矢量变换控制系统的MATLAB／SIMULINK仿真

根据矢量变换控制原理 ,利用MATLAB/SIMULINK软件构造了异步电机矢量变换控制的数学模型。重点介绍了电机模型和转子磁链模型的建立 ,仿真结果证明了该方法是有效的     

高超声速导弹再入的鲁棒变结构控制方法研究

针对具有强耦合、严重非线性、变系数、纯延迟的高超声速导弹再入控制系统,提出了一种自适应鲁棒变结构控制器,克服了传统控制方法的缺陷,无需大量的增益调节,而能自动适应非线性、强耦合的对象特性,适应大范围环境变化,减小对不同飞行条件下气动与结构参数的依赖性,自动补偿不确定因素和扰动的不利影响.     

天基对地攻击武器的一种混合再入制导方法研究

本文是《天基对地攻击武器再入段制导分析》（见《战术导弹控制技术》2004年第三期）的继续。针对天基对地攻击武器的战斗舱采用弹道式再入、标准轨道与预测落点法相结合的制导方法进行了研究，即在整个再入过程中，在有限的几个特征位置引入预测落点法制导来消除较大的初始误差和较大干扰源的影响，然后以调整后的状态参数为初始值，在轨生成一条新的标准轨道，再采用标准轨道法制导完成再入。这种制导方法融合了预测落点制导法和标准轨道制导法的长处，从研究和仿真结果看，标准轨道法与预测落点法相结合的制导方法既具有对方较大初始误差和过程干扰的优点，又减少了计算量，落点精度较高，具有一定的工程实际应用价值。     

基于神经网络的飞行器建模研究

根据飞机模型的特点,结合神经网络广泛用于复杂系统建模的特性,提出了用于飞机建模的前向网络,它是一个基本系统和附加系统的二神经网络系统模型结构.研究了基本算法,提高了收敛速度和增强泛化能力的改进算法.在实现过程中,样本数据的组织处理、网络层数、节点数选取等多方面问题,通过仿真验证了其可行性.     

ANSYS在永磁电机设计中的应用

本文主要讨论了永磁电机设计中电机电磁场分析问题 ,详细说明了ANSYS在电机电磁场分析中的应用 ,样机测试结果验证了分析结果的正确。     

异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制

提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法. 集群系统中的智能体分为领导者和跟随者, 领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同. 跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动. 考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况, 结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议, 摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖. 利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性. 最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证.