基于Web的家庭安保机器人视频传输的研究与实现

针对家庭安保机器人视频传输问题,在综合比较了几种主流方法的基础上,提出了一种新的基于视频流的方案。对图像进行实时编解码,在保证较好的图像质量的基础上,实现了图像的实时同步,并具有良好的扩展性。实验验证了该方法的先进性与有效性。     

一种通用的局部内蕴对称检测算法

局部内蕴对称在三维几何体中更具一般性,其检测对形状分析具有重要意义,但由于其求解的复杂性,使得局部内蕴对称的检测非常困难.文中面向三维网格模型,提出一种包括反射和平移等变换的通用局部内蕴对称检测算法.该算法使用选举和谱分析方法以及迭代精化对称对应矩阵,求解出更加精确、通用的局部内蕴对称性;进一步,根据对称检测结果对模型进行分割,得到有意义的分割结果.实验结果表明,采用文中算法可以正确地求解出通用的局部内蕴对称性,并能在通用对称属性引导下生成有意义的模型分割结果.     

西辽河流域平原区地下水动态补给研究

基于分布式水循环模拟模型MODCYCLE,建立强人类活动影响下西辽河流域水循环模拟模型,量化西辽河平原地下水补给组成,分析地下水动态补给情况及年际、年内变化。分析结果表明：西辽河流域平原区地下水补给以降水入渗补给为主,与年降水量直接相关。随降水减少,降水入渗补给比重减少,河道入渗补给及灌溉回归补给比重增加。地下水补给的年内变化差异较大,且与年内降水分布直接相关。研究结果可为西辽河平原地下水资源可持续开发利用提供依据     

工业视觉中多元件同时定位的方法及研究

介绍了视觉系统在工业上常见的应用流程和技术手段,飞行取像是工业视觉中常常采用的取像方法,该方法对图像获取和处理的速度提出了很高的要求;为解决速度问题,提出了通过一幅图像获取多个元件位置的方法,并给出了算法,最后对各种误差源对视觉定位带来的影响进行了详细的分析,为视觉系统的矫正提供了指导方向;实际应用表明,该方法能大大提高视觉定位的速度和效率.     

全空气空调系统分区精确恒温控制

通过对同一空调风系统的不同区域采用末端变流量、电辅热微调等多种控制方法使小面积有精密空调要求的房间达到恒温恒湿目的。     

微控制器的电磁兼容性设计

介绍了电磁兼容性的基本概念，总结了微控制器电磁兼容性设计的基本原则：抑制干扰源，切断干扰的耦合途径，提高敏感器件的抗干扰性。详细叙述了解决方案、具体措施和需注意的问题。提出了PCB设计和EMC仿真相结合的方法。     

土地资源利用动态管理信息系统的WebGIS实现方案

首先介绍了土地资源利用动态管理信息系统的设计目标，在此基础上阐述了系统的体系结构和系统数据库的建立以及系统的功能。     

基于PC-PLC的动力转向器实验台测控系统

汽车动力转向器是汽车的核心部件,动力转向器实验台是汽车转向器装配、调试和检测的专用设备,提高其检测精度、自动化程度、工作效率对动力转向器调试、检测有非常重要的意义。本文在原动力转向器试验台的基础上,运用可编程控制器和MCGS技术,完成了动力转向器实验台的测控系统的设计。该系统具有测试过程自动控制、自动测量、数据及特性曲线自动记录、报表输出、报警功能。从计算机模拟仿真实验结果看,系统是可行的。     

FCC对新产品的SAR评估

进入美国市场的电子通信类产品必须满足FCC对比吸收率（SAR）的要求。新技术、新产品不断涌现,导致FCC的监管标准无法覆盖全部产品。今年4月美国电信认证机构理事会（TCBC）给出文件＂2016-04-12-05-4.1 RF Exposure TCB Slides April 2016-KC＂,对部分新技术、新产品的SAR评估规则进行了概括性的指导。     

适用于SSRF的高性能频率合成源设计与实现

主信号源是高频数字化低电平控制系统(Low Level Radio Frequency,LLRF)的重要组成部分,它不仅用于产生高稳定度的参考信号,还用于产生控制系统所需的高精度工作时钟,其性能是高频系统性能的重要保障。本文以上海同步辐射光源(Shanghai Synchrotron Radiation Facility,SSRF)的主信号源作为研究对象,通过采用锁相环技术和直接模拟合成技术实现了500 MHz的单频信号源。实验测试结果显示:两种技术分别实现了-125 dBc/Hz@1 kHz和-132 d Bc/Hz@1 k Hz的相位噪声,均满足上海光源高频系统对信号源的性能要求。