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针对现有频谱分离方法进行声学场景分类研究时其分类准确率不高的问题,提出了一种基于梅尔频谱分离和长距离自校正卷积神经网络(long-distance self-calibration convolutional neural network, LSCNet)的声学场景分类方法。首先,介绍了频谱的谐波打击源分离原理,提出了一种梅尔频谱分离算法,将梅尔频谱分离出谐波分量、打击源分量和残差分量;然后,结合自校正神经网络和残差增强机制,提出了一种长距离自校正卷积神经网络;该模型采用频域自校正算法以及长距离增强机制来保留特征图原始信息,通过残差增强机制和通道注意力增强机制加强了深层特征与浅层特征间的关联度,且结合多尺度特征融合模块,以进一步提取模型训练中输出层的有效信息,从而提高模型的分类准确率;最后,基于Urbansound8K和ESC-50数据集开展了声学场景分类实验。实验结果表明:梅尔频谱的残差分量能够针对性地减少背景噪音的影响,从而具有更好的分类性能,且LSCNet实现了对特征图中频域信息的关注,其最佳分类准确率分别达到90.1%和88%,验证了该方法的有效性。 相似文献
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显微外科手术机器人协同工作空间分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了自主研发的"妙手"主从遥操作显微外科手术机器人系统,该系统的主手为两个Phantom Desktop装置.确定合理的主手布局对于提高整个系统的易操作性有重要的作用.运用蒙特卡罗法对主手的单个和协同工作空间进行了分析.通过不同布局时主手协同工作空间的对比分析,得出如下结论:当两只主手相对布置、两主手中心点之间相距300mm时,可获得最大的形状规则的共同工作空间.研究结果不仅对改进"妙手"系统的性能有重要意义,而且对于研制开发双操作臂主手也有重要的参考价值. 相似文献
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曹毅 《精密制造与自动化》1983,(4)
一、前言在自然环境中,机件的测量精度是一种变量,此变量在不同的气候区域中有很大的差别。欧洲多数国家属于海洋性气候,例如英国的平均气温年变幅只有10℃左右,而大陆性气候的中国内陆地区平均气温的年变幅在40℃以上,日变幅也比较大。显然,大陆性气候区域对测量精度的影响是值得考虑的。 相似文献
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针对现行清洁压裂液抗高温性能较差和使用成本较高的缺点,研究了以CTAB为主剂,复配温度控制剂Na2S2O3和黏土稳定剂KCl的调整型水基清洁压裂液。通过室内实验测试了调整型水基清洁压裂液的性能,结果表明:调整型水基清洁压裂液比现行的清洁压裂液具有更好的抗剪切性能和抗温性能,在85 ℃以下的碱性环境中性能稳定且具有良好的携砂性能。调整型清洁压裂液与柴油或?油接触可在2 h内自动破胶,破胶后无残渣,破胶残液与地层水和原油配伍性良好。 相似文献
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通过多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbon,PAHs)荧蒽(fluoranthene,Flu)和蒽(anthracene,Ant)在微孔沸石Y、ZSM-5和NaA上的吸附和催化裂解实验,探讨了沸石对卷烟烟气中PAHs选择性去除作用机理。实验结果表明:Y型沸石能吸附和催化裂解Flu和Ant;ZSM-5沸石能吸附和催化裂解Ant而不能吸附Flu;NaA沸石受孔径限制,不能吸附和催化裂解Ant和Flu。然而,将这些沸石添加到卷烟中,它们都不同程度地减少了烟气中B[a]P、Ant和Flu的含量。结合沸石吸附PAHs的红外图谱及量子化学计算结果:微孔沸石对卷烟烟气中PAHs的去除不是直接吸附或催化降解,而是吸附了形成PAHs的中间体/前体从而减少了PAHs的生成。 相似文献
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针对城市声音事件分类领域中现有模型分类准确率不高、泛化能力不强的问题,提出了一种N阶密集卷积神经网络的城市声音事件分类模型。首先,介绍了密集卷积神经网络的结构;其次,基于N阶马尔可夫模型将密集连接改进为N阶有关连接;然后,结合两者提出了一种更适合音频分类的模型——N阶密集卷积神经网络。该模型在避免梯度消失的前提下, 有针对性、规律性减少了特征图层之间的连接,更高效地融合了前N特征图层的信息,使得模型的收敛速度更快;最后,为了验证该模型,采用N阶密集卷积神经网络的一阶、二阶子模型,基于UrbanSound8K和Dcase2016数据集开展了城市声音事件分类研究。研究结果表明,其模型准确率分别为83.63%、81.03%,验证了该模型具有良好的分类准确率和泛化能力。 相似文献
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为从蛋白质水平解析卷烟接装纸赋甜技术对人体产生的影响, 采用串联质谱标签(TMT)标记的定量蛋白质组学技术对收集的不抽吸对照组、抽吸赋甜卷烟组以及抽吸未赋甜卷烟组唾液中的蛋白进行鉴定和分析。结果表明:①从3组样本中共鉴定到2 099个蛋白, 其中, 从对照组、赋甜卷烟组及未赋甜卷烟组均鉴定到2 042个蛋白;②与对照组相比, 抽吸未赋甜卷烟组共有107个差异表达蛋白, 从抽吸赋甜卷烟组仅鉴定到5个差异表达蛋白。与赋甜卷烟组相比, 从未赋甜卷烟组唾液中共鉴定到59个差异蛋白, 其中, 上调蛋白有55个, 下调蛋白有4个;③GO富集分析和KEGG通路分析表明, 与赋甜卷烟组相比, 未赋甜卷烟组差异表达蛋白在细胞对化学刺激响应相关的生物过程以及与有机酸结合的分子功能等方面显著富集, 主要涉及代谢途径和药物代谢其他酶通路等。上述结果表明抽吸未赋甜卷烟对口腔产生较大的刺激, 而抽吸赋甜卷烟对口腔影响明显减少。 相似文献
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针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集求和运算以及G_F集元素组合原则构造完全各向同性混联机构的方法,建立了混联机构数综合方程。同时给出了机构输入运动副选择原则和支链设计准则,确保了混联机构中各模块运动的解耦性。按照完全各向同性混联机构设计步骤,得到了构成完全各向同性3T2R混联机构各模块单元的组合形式。以其中一种组合形式为例,综合出了完全各向同性3T2R五自由度混联机构。基于约束螺旋理论,分析了所综合出的一种混联机构的自由度,通过ADAMS建模得以验证,通过对模型运动仿真,绘制出机构末端输出速度曲线,验证了完全各向同性构型综合方法的正确性。 相似文献