大惯性转台准确定位的自调速控制方法

对于大惯性转台的控制，提出了自调速控制算法，利用历史信息实现转台减速点的智能调整，给出了减速点的智能调整，给出了减速点计算公式，解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾，利用Matlab对系统进行了建模仿真研究，得到了满意效果，证明了自调整算法的有效性。     

基于脉搏波传导时间的连续血压分析系统

连续血压监测能较好地反映人体的真实血压变化,在临床应用上显示出很多的优点。该文设计了一种基于脉搏波传导时间（PTT）的连续血压分析系统。通过对经典理论的分析并简化,得到PTT与人体动脉血压的关系式,并设计了一个对关系式中参数进行标定的方法。运用基于ARM的嵌入式系统开发工具同步采集佩戴者心电信号和脉搏信号,通过计算获得佩戴者心脏搏动时产生的PTT,最终分析并记录佩戴者的血压信息。该系统不仅能为医疗人员评估佩戴者的身体状况提供更有效的依据,同时也能为其他需要进行动态血压检测的场合提供一种更有效的解决方案。     

阳极焙烧排烟架的模糊PID复合控制

阳极焙烧系统是一个具有耦合、大时滞、非线性的控制系统,其中排烟架是阳极焙烧系统的重要组成部分。针对系统存在的滞后及时变问题,该文采用稳态、动态性能较好的复合模糊控制器对其进行控制。通过仿真及运行的结果可以表明,复合模糊控制效果明显优于传统的PID控制,提高了控制系统的稳定性和鲁棒性。     

基于神经网络补偿的机器人力／位置控制

考虑摩擦及外界干扰的情况下,针对具有不确定性的机器人系统,提出了一种新的基于神经网络补偿的智能力／位置控制方案。该控制器通过神经网络补偿机器人模型的未建模动力学部分等非参数不确定性带来的影响,NN的输出信号加在参考输入上而不是在关节力矩或控制输入上,同时在力控制回路采用灰色预测模糊调节,以提高系统的动态性能和稳态精度。仿真研究表明所设计的控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。     

舞台机械中PLC与单片机之间多机通信的设计与实现

详细介绍了AB公司1746－BAS智能通信模板，包括硬件结构、工作原理、编程语言和使用方法等。结合一个现代化剧场吊杆控制系统介绍了利用1746－BAS作为中介环节实现PLC（SLC500）与单片机之间通信的方法，阐述了通信原理，提供了通信协议，给出了通信流程图。     

基于支持向量机的非线性系统辨识研究*

研究了基于支持向量机的非线性系统辨识方法并进行了仿真试验,用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。有效的仿真结果表明支持向量机是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。     

噪声未知情况下的自适应无迹粒子滤波算法

为了有效地解决系统噪声未知情况下的目标跟踪问题,提出了一种自适应无迹粒子滤波算法。该算法采用改进的Sage-Husa估计器对系统未知噪声的统计特性进行实时估计和修正,并与无迹卡尔曼滤波器相结合产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差的同时有效提升了系统的抗噪声能力。实验结果表明:本文方法明显地改善了系统噪声未知情况下目标的跟踪精度和稳定性。     

基于矢量“隶属度”的模糊控制器结构优化

针对传统模糊控制器在控制过程中容易发生规则爆炸的缺点,提出一种基于矢量“隶属度”的模糊控制器结构优化方法。这种优化方法通过对传统模糊控制器的隶属度和模糊等级进行改进,把当前输入量的相对方向和大小等级分别反映在矢量“隶属度”和标量模糊等级上,从而能够大大减少模糊规则数目,降低结构复杂度,提高控制效率。直流电动机的仿真控制效果表明,矢量“隶属度”法优化后的控制器比传统控制器结构简单和误差小,从而验证了这种方法的有效性和可行性。     

基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建（SLAM）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子类型的特点和方法。对于室内视觉导航,列举了经典导航模型和技术方法,探讨了解决SLAM问题的最新进展：HTM-SLAM算法和基于特征的算法;对室外视觉导航,阐述了国际国内目前的研究动态。