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论述了舞台吊杆计算机控制系统的软、硬件配置及结构,并将变结构模糊控制器引入吊杆控制系统中,成功地解决了舞台吊杆不同运动模式的控制及其准确定位问题。 相似文献
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ZigBee技术在人员搜救系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在CC2430芯片的基础上,提出了一种基于ZigBee的人员搜救系统方案。ZigBee节点获取遇难人员的生命体征并以广播方式周期性发送,搜救系统获取信号后利用无线电信号损耗模型和高斯模型,提取有效RSSI值,并用多圆覆面法实现定位。方案改进了多圆覆面的定位算法,达到了搜救系统的精度要求。此设计便于人员携带,体积小,能量消耗少,具有一定的价值。 相似文献
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在绿色发展的背景下,推进新能源业务发展成为了石油公司的战略选择.青海油田生产区域位于柴达木盆地,深层卤水、风能、光能等资源丰富,适逢青海省打造国家清洁能源产业高地这一历史契机,青海油田新能源业务具备广阔前景.通过分析该项工作的重要意义、业务现状、瓶颈困难,立足实际,提出了青海油田未来新能源业务三个层次的发展方向. 相似文献
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一种新型组合式横磁通永磁风力发电机 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究现有横磁通永磁电机结构的基础上,提出一种新型横磁通永磁风力发电机设计,其高转矩密度、低速、无刷化的特点非常适宜在直驱式风力发电系统应用。发电机整体由多模块组合而成,每个模块采用组合式定子结构可以降低加工难度,聚磁式转子设计显著提高了每极磁通。该电机各相之间实现了电磁和结构的双重解耦,设计自由度大,在综合考虑转矩密度和漏磁比例的基础上确定了电机的主要尺寸。通过三维有限元法进行了样机的磁场分析和性能计算,研究表明横磁通永磁发电机的输出电压调整率比传统永磁同步发电机小,输出电压的稳定度高。样机实验与计算结果基本吻合,验证了设计方法的正确性。 相似文献
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针对基于全变分(TV)小波域图像修复算法,提出了一种新的数值计算方法。算法充分利用了图像待修复像素点周围八邻域的信息计算曲率在像素域的近似值。与传统近似求解方法不同,该数值近似计算方法不仅保证了近似结果具有更高的精确性,而且对噪声的鲁棒性好。对不同丢失率的图像用所提出的数值计算方法取得了较好的修复效果,尤其当小波系数丢失率较高时效果更为明显。所提方法可以为图像压缩导致的系数缺损修复提供解决思路。 相似文献
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针对传统模糊推理算法在推理过程中容易忽略部分推理信息,模糊规则一旦确定就难以调整的缺点,提出一种基于数值计算的模糊推理算法。算法采用数值计算的方法对推理过程进行了改进,这种改进能够充分考虑所有输入的影响,又能根据输入的变化,对模糊规则进行适当的调整。基于该算法的模糊控制器能够大大提高控制性能和精度,减小稳态误差。通过对直流电动机的仿真控制效果表明,该控制器比传统模糊控制器的控制性能好,精度高,抗干扰能力强。 相似文献
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